回转体装配装置、回转体装配设备及装配方法与流程

本发明涉及回转体装配技术，具体地，涉及一种回转体装配装置，本发明还涉及一种回转体装配设备以及装配方法。

背景技术：

1、中心回转体是一种在工程机械中经常用到的多通道回转接头，它能实现高压水、压力油、燃油、电信号在两个作相对回转运动的部件之间进行传输。例如，在起重机、泵车、挖掘机中，中心回转体属于主要的零部件，是连接挖掘机下车与回转平台之间必不可少的液压枢纽。中心回转体通常由两部分组成，一是位于内部的固定体，二是用于连接固定体的套筒，工作时，固定体固定于下车，套筒随上车的回转平台旋转，以使得上下车之间相对旋转时，能够保证液压的正常传输。

2、由于中心回转体为铸造件，工件一致性较差，且中心回转体上的油管接头较多，妨碍中心回转体的拧紧安装，因此，目前中心回转体的装配大都采用人工安装拧紧，不仅费时费力，人工劳作强度高，安装工艺效果有较大的人工失误风险，工艺无法保障，而且难以实现安装工艺记录和统计，即无法满足目前工业信息化的生产需求，不利于对工艺进行统计优化。

技术实现思路

1、本发明首先所要解决的技术问题是提供一种回转体装配装置，该装置能够实现回转体自动安装，安装精度高、操作稳定性好，且适用范围广。

2、本发明其次所要解决的技术问题是提供一种回转体装配设备，该设备能够实现回转体自动安装，安装精度高、操作稳定性好，且适用范围广。

3、本发明最后所要解决的技术问题是提供一种回转体装配方法，该方法的自动化程度高、安装精度高且操作稳定性好。

4、为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供一种回转体装配装置，用于与操控装置配合使用，包括夹持机构和用于拧紧所述回转体的紧固件的拧紧机构，所述夹持机构和所述拧紧机构均与所述操控装置连接，所述夹持机构能够在所述操控装置的控制下夹持并旋转所述回转体的转动部分，以使得所述回转体上的外接件移至所述拧紧机构对所述紧固件进行拧紧时的操作空间以外。

5、优选地，所述夹持机构包括与所述操控装置连接的搬运夹指组件和与所述操控装置连接的旋转夹指组件，所述搬运夹指组件为采用能够与所述回转体之间形成大于所述回转体重力的摩擦力的材质制得的成型件，所述旋转夹指组件为采用能够与所述回转体之间形成大于所述回转体的转动部分旋转扭力的材质制得的成型件。

6、更优选地，所述搬运夹指组件为尼龙成型件或者聚氨酯成型件，所述旋转夹指组件为橡胶成型件。

7、进一步优选地，所述搬运夹指组件和所述旋转夹指组件均通过夹臂组件与所述操控装置连接，所述夹臂组件能够进行开合以控制所述搬运夹指组件或者所述旋转夹指组件夹持所述回转体。

8、具体地，所述夹臂组件包括第一夹臂、第二夹臂和与所述操控装置连接的夹臂驱动件，所述第一夹臂和所述第二夹臂均与所述夹臂驱动件连接，以使得所述夹臂驱动件能够驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂进行开合。

9、更具体地，所述搬运夹指组件包括位于所述第一夹臂上的第一搬运夹指和位于所述第二夹臂上的第二搬运夹指，所述旋转夹指组件包括位于所述第一夹臂上的第一旋转夹指和位于所述第二夹臂上的第二旋转夹指；所述第一搬运夹指和所述第一旋转夹指两者远离所述第一夹臂的一端分别呈与所述回转体外形相匹配的形状，所述第二搬运夹指和所述第二旋转夹指两者远离所述第二夹臂的一端分别呈与所述回转体外形相匹配的形状。

10、作为一种优选的实施方式，所述拧紧机构包括拧紧轴、与所述拧紧轴连接的拧紧头组件和能够驱动所述拧紧轴旋转的拧紧轴旋拧件，所述拧紧头组件的拧紧头与所述拧紧轴呈偏心结构。

11、优选地，所述拧紧机构还包括用于监控所述拧紧轴旋拧扭力的拧紧力控制器和能够驱动所述拧紧轴进行轴向移动的拧紧轴浮动组件；所述拧紧轴浮动组件包括与所述操控装置连接的固定件、位于所述固定件上的滑轨和用于驱动所述拧紧轴在所述滑轨内滑动的浮动驱动件。

12、本发明第二方面提供一种回转体装配设备，包括如上所述的回转体装配装置和操控装置。

13、本发明第三方面提供一种回转体装配方法，采用如上所述的回转体装配设备，该方法包括以下步骤：

14、s1、将所述回转体放至所述回转体的装配主体上，通过所述操控装置带动所述拧紧机构移动，以利用所述拧紧机构将所述回转体的一部分紧固件拧紧；

15、s2、在拧紧所述回转体的一部分所述紧固件后，通过所述操控装置带动所述夹持机构移动，以利用所述夹持机构夹持并旋转所述回转体的转动部分，以使得所述回转体上的外接件移至所述拧紧机构对剩余部分的所述紧固件进行拧紧时的操作空间以外，松开所述回转体；

16、s3、通过所述操控装置带动所述拧紧机构移动，以利用所述拧紧机构将所述回转体的剩余部分所述紧固件拧紧。

17、通过上述技术方案，本发明提供的回转体装配装置，在拧紧机构对回转体的紧固件进行安装过程中，能够利用夹持机构在操控装置的控制下夹持回转体的转动部分，并带动回转体的转动部分旋转一定角度，使得回转体上油管接头等外接件转动一定角度，移动至拧紧机构对紧固件进行拧紧时的操作空间以外，以规避回转体上的外接件对紧固件拧紧操作的干涉，进而便于拧紧机构对回转体的紧固件进行安装操作，该装配过程能够实现多种型号回转体的自动安装，相较于传统人工安装，安装精度高、操作稳定性好。

18、在本发明优选的实施方式中，拧紧头与拧紧轴呈偏心结构，以在拧紧头进行拧紧操作时更加易于规避回转体上的油管接头，减小油管接头对回转体的紧固件拧紧时的干涉；紧固件进行对接时拧紧轴浮动组件能够驱动拧紧轴轴向移动，以带动拧紧头组件进行浮动，能够提高紧固件对接的成功率，防止刚性碰撞，有效保护拧紧机构及回转体工件。

19、本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种回转体装配装置，用于与操控装置配合使用，其特征在于，包括夹持机构(2)和用于拧紧所述回转体的紧固件的拧紧机构(3)，所述夹持机构(2)和所述拧紧机构(3)均与所述操控装置连接，所述夹持机构(2)能够在所述操控装置的控制下夹持并旋转所述回转体的转动部分，以使得所述回转体上的外接件移至所述拧紧机构(3)对部分或全部所述紧固件进行拧紧时的操作空间以外。

2.根据权利要求1所述的回转体装配装置，其特征在于，所述夹持机构(2)包括与所述操控装置连接的搬运夹指组件(22)和与所述操控装置连接的旋转夹指组件(23)，所述搬运夹指组件(22)为采用能够与所述回转体之间形成大于所述回转体重力的摩擦力的材质制得的成型件，所述旋转夹指组件(23)为采用能够与所述回转体之间形成大于所述回转体的转动部分旋转扭力的材质制得的成型件。

3.根据权利要求2所述的回转体装配装置，其特征在于，所述搬运夹指组件(22)为尼龙成型件或者聚氨酯成型件，所述旋转夹指组件(23)为橡胶成型件。

4.根据权利要求2所述的回转体装配装置，其特征在于，所述搬运夹指组件(22)和所述旋转夹指组件(23)均通过夹臂组件(21)与所述操控装置连接，所述夹臂组件(21)能够进行开合以控制所述搬运夹指组件(22)或者所述旋转夹指组件(23)夹持所述回转体。

5.根据权利要求4所述的回转体装配装置，其特征在于，所述夹臂组件(21)包括第一夹臂(21a)、第二夹臂(21b)和与所述操控装置连接的夹臂驱动件(24)，所述第一夹臂(21a)和所述第二夹臂(21b)均与所述夹臂驱动件(24)连接，以使得所述夹臂驱动件(24)能够驱动所述第一夹臂(21a)和所述第二夹臂(21b)进行开合。

6.根据权利要求5所述的回转体装配装置，其特征在于，所述搬运夹指组件(22)包括位于所述第一夹臂(21a)上的第一搬运夹指(22a)和位于所述第二夹臂(21b)上的第二搬运夹指(22b)，所述旋转夹指组件(23)包括位于所述第一夹臂(21a)上的第一旋转夹指(23a)和位于所述第二夹臂(21b)上的第二旋转夹指(23b)；

7.根据权利要求1至6中任一项所述的回转体装配装置，其特征在于，所述拧紧机构(3)包括拧紧轴(31)、与所述拧紧轴(31)连接的拧紧头组件(32)和能够驱动所述拧紧轴(31)旋转的拧紧轴旋拧件，所述拧紧头组件(32)的拧紧头(321)与所述拧紧轴(31)呈偏心结构。

8.根据权利要求7所述的回转体装配装置，其特征在于，所述拧紧机构(3)还包括用于监控所述拧紧轴(31)旋拧扭力的拧紧力控制器和能够驱动所述拧紧轴(31)进行轴向移动的拧紧轴浮动组件(33)；

9.一种回转体装配设备，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任意一项所述的回转体装配装置和操控装置。

10.一种回转体装配方法，其特征在于，采用权利要求9所述的回转体装配设备，该方法包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及回转体装配技术，公开了一种回转体装配装置、回转体装配设备及装配方法。所述回转体装配装置用于与操控装置配合使用，包括夹持机构和用于拧紧所述回转体的紧固件的拧紧机构，所述夹持机构和所述拧紧机构均与所述操控装置连接，所述夹持机构能够在所述操控装置的控制下夹持并旋转所述回转体的转动部分，以使得所述回转体上的外接件移至所述拧紧机构对所述紧固件进行拧紧时的操作空间以外。该装置能够实现回转体自动安装，安装精度高、操作稳定性好，且适用范围广。

技术研发人员：付玲,奉华,谭伟松,吴强,毛青,周学全,尹凯,王张权
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11