一种立式盘卷线材外钩式卸卷装置的制作方法

本发明涉及钢铁行业冷轧高速线材生产设备，具体涉及一种立式盘卷线材外钩式卸卷装置。

背景技术：

1、冷轧高速线材生产线的大体生产工序为：上料-除锈-轧制-盘卷-冷却(保温)-收集-打捆-称重-积放等。其中立式卷取机为收集散卷(盘卷工序)的设备，将立式卷取机中收集的线卷取出并运输至指定位置的装置称为卸卷装置，卸卷装置将线卷运输至指定位置后，再进行冷却(保温)等后续工序。

2、由于现有的立式卷取机型号各异，所以卸卷装置为了适配立式卷取机，在设计时结构、构造、原理均不同，属于非标设备，常用的设备比如使用叉车转运散卷，或者采用吊架转运散卷等等，不仅效率低，且由于散卷还未打捆运输过程中会出现散卷进一步松散或者掉落等情况，卸卷稳定性低；此外还有为了配合立式卷取机卸卷专门研发设计的卸卷装置，这种卸卷装置只能适配一种工况，无法使用不同型号的立式卷取机，没有良好的互换性。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术的问题，针对立式卷取机收集散卷的特性深入研究，设计出一种适应性强、高效稳定且具有良好互换性的一种立式盘卷线材外钩式卸卷装置。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种立式盘卷线材外钩式卸卷装置，包括转运机构、升降机构和取卷机构，所述升降机构安装在所述转运机构上，所述取卷机构安装在所述升降机构上，所述取卷机构用于夹取散卷，所述升降机构用于控制所述取卷机构竖向移动，所述转运机构用于转运散卷；所述取卷机构包括支架、伸缩机构和至少三个外钩爪，所述支架固定安装在所述升降机构上，所述伸缩机构竖向固定安装在所述支架上，所述外钩爪分布在所述支架的外围且所述外钩爪的下端向内侧折弯，在每根所述外钩爪上均铰接有一根连杆一，所述连杆一的另一端铰接在所述支架的下端，所述外钩爪的上端部与所述伸缩机构的伸缩端铰接，且所述外钩爪上端部的铰接轴位于所述连杆一的铰接轴的上方。

3、优选的，所述取卷机构还包括至少三个压板和固定座，所述固定座固定安装在所述支架的下端面，所述压板分布在所述固定座的外围，每个所述压板的上端面均设置有支撑板，在所述支撑板的上端部均铰接有连杆二，所述连杆二的另一端铰接在所述固定座的侧边上，所述支撑板的下端铰接在所述伸缩机构的伸缩端上。

4、优选的，所述伸缩机构包括气缸、套筒、连接轴、支撑块一和支撑块二，所述支架为中空结构，所述套筒固定嵌在所述支架的上端面上，所述套筒固定嵌在所述固定座内且上端伸出至所述支架内；所述连接轴插在所述套筒中，且所述连接轴的上端与所述气缸的轴端固定连接，所述连接轴的下端伸出所述套筒后与所述支撑块一固定连接，所述支撑块一的四周侧边上固定有若干连杆三，所述连杆三的末端与所述支撑板的下端铰接连接；所述支撑块二设置在所述支架的中空结构内且固定安装在所述连接轴上，在所述支撑块二的四周侧边上固定有若干连杆四，所述连杆四的末端与所述外钩爪的上端部铰接连接。

5、优选的，所述外钩爪和所述压板在圆周上交叉分布。

6、优选的，所述外钩爪和所述压板的数量均为4个。

7、优选的，所述转运机构包括移动机构和旋转机构，所述升降机构安装在所述旋转机构上，所述旋转机构用于控制所述升降机构水平转动，所述旋转机构安装在所述移动机构上。

8、优选的，所述移动机构包括两条平行的轨道、底座、轮子和驱动机构，所述底座的四角位置均安装有所述轮子，所述轮子卡在对应的所述轨道内行走，所述驱动机构安装在所述底座和所述轨道之间，所述驱动机构用于驱动所述底座沿着所述轨道往复移动。

9、优选的，所述驱动机构包括电机一、齿轮一和齿条，所述齿条一固定在其中一条所述轨道上，所述电机一固定安装在所述底座上，所述齿轮一与所述电机一的输出轴固定连接，所述齿轮一与所述齿条啮合传动连接。

10、优选的，所述旋转机构包括电机二、齿轮二和回转轴承，所述回转轴承的外圈加工有外齿圈，所述电机二固定安装在所述底座上，所述齿轮二安装在所述电机二的转轴上，所述齿轮二与所述外齿圈啮合安装，所述升降机构安装在所述回转轴承上。

11、优选的，所述升降机构包括支撑立柱、油缸、直线导轨、滑套和安装在滑套外侧面的悬臂，所述支撑立柱同轴安装在所述回转轴承上，所述直线导轨的轨道竖向安装在所述支撑立柱的外侧面上，所述滑套套在所述支撑立柱外侧且所述直线导轨的滑块固定安装在所述滑套的内侧壁上，所述支撑立柱的一侧面设置有通槽，所述滑套内壁上安装有穿过所述通槽伸入所述支撑立柱内部的耳板，所述油缸竖向安装在所述支撑立柱内，所述油缸的轴端与所述耳板固定连接，所述悬臂的端部安装有所述支架。

12、本发明所具有的的优点包括：在取卷机构设计伸缩机构、外钩爪和压板等，外钩爪和压板为联动结构，外钩爪向内收缩将散卷铲起的同时，压板下压在散卷的上端，压板与外钩爪一起对散卷起到固定的作用，防止在卸卷和转运过程中散卷松散或者掉落，提高散卷卸卷的稳定性；此外，取卷机构安装在升降机构上，控制取卷机构的升降，方便将散卷从立式卷取机中提出，旋转机构和移动机构的设置方便散卷的运输，整个卸卷装置流程化、机械化、标准化，高效稳定；整套卸卷装置在用于不同的立式卷取机时，仅需将外钩爪和或压板更换即可，适应性好且具有良好互换性。

技术特征：

1.一种立式盘卷线材外钩式卸卷装置，其特征在于，包括转运机构、升降机构(3)和取卷机构(4)，所述升降机构(3)安装在所述转运机构上，所述取卷机构(4)安装在所述升降机构(3)上，所述取卷机构(4)用于夹取散卷，所述升降机构(3)用于控制所述取卷机构(4)竖向移动，所述转运机构用于转运散卷；所述取卷机构(4)包括支架(41)、伸缩机构(42)和至少三个外钩爪(43)，所述支架(41)固定安装在所述升降机构(3)上，所述伸缩机构(42)竖向固定安装在所述支架(41)上，所述外钩爪(43)分布在所述支架(41)的外围且所述外钩爪(43)的下端向内侧折弯，在每根所述外钩爪(43)上均铰接有一根连杆一(44)，所述连杆一(44)的另一端铰接在所述支架(41)的下端，所述外钩爪(43)的上端部与所述伸缩机构(42)的伸缩端铰接，且所述外钩爪(43)上端部的铰接轴位于所述连杆一(44)的铰接轴的上方。

2.根据权利要求1所述的立式盘卷线材外钩式卸卷装置，其特征在于，所述取卷机构(4)还包括至少三个压板(45)和固定座(46)，所述固定座(46)固定安装在所述支架(41)的下端面，所述压板(45)分布在所述固定座(46)的外围，每个所述压板(45)的上端面均设置有支撑板(451)，在所述支撑板(451)的上端部均铰接有连杆二(47)，所述连杆二(47)的另一端铰接在所述固定座(46)的侧边上，所述支撑板(451)的下端铰接在所述伸缩机构(42)的伸缩端上。

3.根据权利要求2所述的立式盘卷线材外钩式卸卷装置，其特征在于，所述伸缩机构(42)包括气缸(421)、套筒(422)、连接轴(423)、支撑块一(424)和支撑块二(425)，所述支架(41)为中空结构，所述套筒(422)固定嵌在所述支架(41)的上端面上，所述套筒(422)固定嵌在所述固定座(46)内且上端伸出至所述支架(41)内；所述连接轴(423)插在所述套筒(422)中，且所述连接轴(423)的上端与所述气缸(421)的轴端固定连接，所述连接轴(423)的下端伸出所述套筒(422)后与所述支撑块一(424)固定连接，所述支撑块一(424)的四周侧边上固定有若干连杆三(426)，所述连杆三(426)的末端与所述支撑板(451)的下端铰接连接；所述支撑块二(425)设置在所述支架(41)的中空结构内且固定安装在所述连接轴(423)上，在所述支撑块二(425)的四周侧边上固定有若干连杆四(427)，所述连杆四(427)的末端与所述外钩爪(43)的上端部铰接连接。

4.根据权利要求3所述的立式盘卷线材外钩式卸卷装置，其特征在于，所述外钩爪(43)和所述压板(45)在圆周上交叉分布。

5.根据权利要求3所述的立式盘卷线材外钩式卸卷装置，其特征在于，所述外钩爪(43)和所述压板(45)的数量均为4个。

6.根据权利要求1所述的立式盘卷线材外钩式卸卷装置，其特征在于，所述转运机构包括移动机构(1)和旋转机构(2)，所述升降机构(3)安装在所述旋转机构(2)上，所述旋转机构(2)用于控制所述升降机构(3)水平转动，所述旋转机构(2)安装在所述移动机构(1)上。

7.根据权利要求6所述的立式盘卷线材外钩式卸卷装置，其特征在于，所述移动机构(1)包括两条平行的轨道(11)、底座(12)、轮子(13)和驱动机构(14)，所述底座(12)的四角位置均安装有所述轮子(13)，所述轮子(13)卡在对应的所述轨道(11)内行走，所述驱动机构(14)安装在所述底座(12)和所述轨道(11)之间，所述驱动机构(14)用于驱动所述底座(12)沿着所述轨道(11)往复移动，所述底座(12)的四角位置均安装有所述轮子(13)，所述轮子(13)卡在对应的所述轨道(11)内行走，所述驱动机构(14)安装在所述底座(12)和所述轨道(11)之间，所述驱动机构(14)用于驱动所述底座(12)沿着所述轨道(11)往复移动。

8.根据权利要求6所述的立式盘卷线材外钩式卸卷装置，其特征在于，所述驱动机构(14)包括电机一(141)、齿轮一(142)和齿条(143)，所述齿条(143)一固定在其中一条所述轨道(11)上，所述电机一(141)固定安装在所述底座(12)上，所述齿轮一(142)与所述电机一(141)的输出轴固定连接，所述齿轮一(142)与所述齿条(143)啮合传动连接。

9.根据权利要求7所述的立式盘卷线材外钩式卸卷装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括电机二(21)、齿轮二(22)和回转轴承(23)，所述回转轴承(23)的外圈加工有外齿圈(24)，所述电机二(21)固定安装在所述底座(12)上，所述齿轮二(22)安装在所述电机二(21)的转轴上，所述齿轮二(22)与所述外齿圈(24)啮合安装，所述升降机构(3)安装在所述回转轴承(23)上。

10.根据权利要求9所述的立式盘卷线材外钩式卸卷装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括支撑立柱(35)、油缸(32)、直线导轨(33)、滑套(34)和安装在滑套(34)外侧面的悬臂(31)，所述支撑立柱(35)同轴安装在所述回转轴承(23)上，所述直线导轨(33)的轨道(331)竖向安装在所述支撑立柱(35)的外侧面上，所述滑套(34)套在所述支撑立柱(35)外侧且所述直线导轨(33)的滑块(332)固定安装在所述滑套(34)的内侧壁上，所述支撑立柱(35)的一侧面设置有通槽(311)，所述滑套(34)内壁上安装有穿过所述通槽(311)伸入所述支撑立柱(35)内部的耳板(341)，所述油缸(32)竖向安装在所述支撑立柱(35)内，所述油缸(32)的轴端与所述耳板固定连接，所述悬臂(31)的端部安装有所述支架(41)。

技术总结
一种立式盘卷线材外钩式卸卷装置，涉及钢铁行业冷轧高速线材生产设备技术领域，包括转运机构、升降机构和取卷机构，升降机构安装在转运机构上，取卷机构安装在升降机构上，取卷机构用于夹取散卷，升降机构用于控制取卷机构竖向移动，转运机构用于转运散卷；取卷机构包括支架、伸缩机构和至少三个外钩爪，支架固定安装在升降机构上，伸缩机构竖向固定安装在支架上，外钩爪分布在支架的外围且外钩爪的下端向内侧折弯，在每根外钩爪上均铰接有一根连杆一，连杆一的另一端铰接在支架的下端，外钩爪的上端部与伸缩机构的伸缩端铰接，且外钩爪上端部的铰接轴位于连杆一的铰接轴的上方。

技术研发人员：孙庆华,张利彬,闫智江,苗润,兰明
受保护的技术使用者：青岛雷霆重工股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12