一种新能源汽车焊接夹具

本发明涉及焊接，具体涉及一种新能源汽车焊接夹具。

背景技术：

1、新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术和新结构的汽车，新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车和氢发动机汽车等，新能源汽车在生产过程中需要对配件进行焊接，而在焊接过程中，需要使用到夹具来对配件进行夹持固定，因为汽车焊接夹具能够将焊接工件准确定位和可靠突紧，便于焊件进行装疑和焊接，保证焊件结构精度要求的工艺装备，而目前的大部分夹具对配件夹持固定后，在焊接时需要改变配件角度进行焊接的时候比较困难，需要不断的进行夹持并拆卸，不方便使用，对于焊接效率有所影响。

2、对此申请号为号202120614525.x的中国实用新型专利公开了“一种新能源汽车生产焊接夹具”，通过将需要加工的配件放置到放置槽内，驱动气缸启动，带动活动夹块运动，通过设置的滑块和滑槽，可有效的防止活动夹块运动时发生偏移的情况，在固定夹块的配合下，能够对配件进行固定夹持，从而对配件进行焊接操作，夹具外壳上固定的有连接杆，固定座内的驱动电机启动，带动主动齿轮齿合从动齿轮，从而带动夹具外壳转动，以此，能够对夹持的配件进行角度的调节，无需对配件进行反复的夹持并拆卸，提高焊接的效率。

3、但上述专利中仍存在一些其他问题：上述专利虽然可以靠齿轮带动夹具外壳转动，以此在竖直方向上对夹持的配件进行角度的调节，但是新能源汽车的大多数内饰件上都不止一个焊接面，而每个焊接面一般并不处于同一平面内，当内饰件水平放置时，有的铆柱是竖直的，有的是倾斜的，这样导致焊接夹具无法对不同倾斜角度的铆柱进行夹持，从而使得焊接效率较低。

4、有鉴于此，特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明针对上述问题，提供一种新能源汽车焊接夹具解决了的问题。

2、本发明采用的技术方案为：一种新能源汽车焊接夹具，包括底座；

3、所述底座上设有两个支撑板，两个所述支撑板之间设有活动装置，所述活动装置贯穿两个支撑板，所述活动装置的一端设有用于对活动装置进行限位的限位装置，所述活动装置上套设有转动机构，所述活动装置驱动转动机构转动；

4、所述转动机构上设有角度调节装置，所述角度调节装置连接有夹持装置，所述夹持装置连接有用于清扫夹持装置头部的清扫装置，所述清扫装置由夹持装置驱动。

5、进一步地，所述活动装置包括转动杆、转动块，两个所述支撑板之间设有转动杆，所述转动杆可转动地贯穿两个支撑板，所述转动杆的第一端连接有转动块，所述转动杆的第二端和限位装置连接，所述转动机构套设在转动杆上。

6、更进一步地，所述限位装置包括第一齿轮、齿板、第一固定块、限位螺杆，所述转动杆的第二端头部套设有第一齿轮，靠近转动杆的第二端的所述支撑板上设有第一滑槽，所述第一滑槽的两侧均设有第二滑槽，所述第一滑槽内滑动地设有齿板，所述齿板为t型结构，t型结构的所述齿板在第一滑槽和第二滑槽内滑动，所述齿板和第一齿轮可啮合，所述底座侧壁设有第一固定块，所述第一固定块上螺接有限位螺杆，所述限位螺杆贯穿第一固定块和齿板的侧壁转动连接。

7、更进一步地，所述转动机构包括第二固定块、l型板，所述第二固定块固定套设在转动杆上，所述固定块上方连接有l型板的竖板，所述角度调节装置设置在l型板上。

8、更进一步地，所述角度调节装置包括连接板、第一电机、丝杠、活动板、滑杆、第一连接杆、v型杆、滑块、第二连接杆、第二齿轮、第一转动轴、第二转动轴、第三齿轮、第三转动轴，所述l型板的横板侧壁垂直设有连接板，所述连接板上设有第一电机，所述第一电机外接控制开关，所述第一电机的输出轴连接有丝杠的第一端，所述丝杠的第二端和l型板的横板转动连接，所述丝杠上套设有活动板，所述活动板和丝杠螺接，所述活动板一侧连接有滑杆的第一端，所述滑杆的第二端滑动地贯穿l型板的横板，且滑杆的第二端铰接有第一连接杆的第一端，所述第一连接杆的第二端铰接有v型杆的第一端，所述v型杆的v型处贯穿设有第一转动轴，所述v型杆的v型处和第一转动轴固定连接，所述第一转动轴和l型板的竖板转动连接；

9、所述v型杆的第二端铰接有滑块，所述滑块上贯穿地设有第二连接杆，所述第二连接杆和滑块滑动连接，所述第二连接杆的一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定设有第三转动轴，且第三转动轴和l型板的竖板转动连接；

10、所述第二齿轮一侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的轴心处设有第二转动轴，所述第二转动轴的第一端和l型板的竖板转动连接，所述第二转动轴的第二端和夹持装置固定连接。

11、更进一步地，所述第二齿轮的直径是第三齿轮直径的倍。

12、更进一步地，所述夹持装置包括连接块、第三连接杆、第四齿轮、第五齿轮、第四转动轴、第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆、夹持块、转轴、蜗轮、第一支撑杆、蜗杆、第二电机，所述第二转动轴的第二端和连接块固定连接，所述连接块的侧壁连接有第三连接杆的第一端，所述第三连接杆的第二端设有转轴，所述第三连接杆上设有第四转动轴，所述第四转动轴贯穿第三连接杆，所述第四转动轴上套设有第五齿轮，第五齿轮上方的所述第四转动轴上套设有第四齿轮，所述转轴上转动连接有第一弧形杆的第一端，第一弧形杆上方的所述转轴上转动连接有第二弧形杆，所述第一弧形杆的弧形内设有第一啮合齿，所述第一啮合齿和第五齿轮啮合，所述第二弧形杆的弧形外设有第二啮合齿，所述第二啮合齿和第四齿轮啮合；

13、所述第一弧形杆和第二弧形杆的头部均连接有第三弧形杆的第一端，两个所述第三弧形杆的第二端均设有夹持块，所述第四转动轴的第一端头部套设有蜗轮，蜗轮一侧的所述第三连接杆上设有两个第一支撑杆，两个所述第一支撑杆之间设有蜗杆，其中一个所述第一支撑杆侧壁设有第二电机，所述蜗杆由第二电机驱动，所述清扫装置由第四转动轴驱动。

14、更进一步地，所述清扫装置包括第六齿轮、第二支撑杆、l型杆、t型杆、毛刷，所述第四转动轴的第二端头部套设有第六齿轮，第四转动轴两侧的所述第三连接杆上均设有第二支撑杆，两个所述第二支撑杆上套设有l型杆，所述l型杆的竖杆和两个第二支撑杆滑动连接，且l型杆的竖杆侧壁设有第三啮合齿，所述第三啮合齿和第六齿轮啮合，所述l型杆的横杆连接有t型杆的竖杆，所述t型杆的横杆下方设有毛刷，所述毛刷和夹持块顶部可贴合。

15、更进一步地，所述夹持块内设有橡胶垫。

16、更进一步地，所述夹持块处设有压力传感器，所述压力传感器和第二电机电性连接。

17、本发明的优点：

18、本发明通过转动转动块，转动块带动转动杆转动，转动杆带动了带动了第二固定块转动，第二固定块带动了l型板转动，从而使得装置整体先沿着转动杆转动的方向微调，以此实现对水平或者倾斜角度的铆柱进行夹持，再正向或者反向启动第一电机，第一电机则带动了丝杠转动，丝杠带动了滑杆滑动，滑杆推动了第一连接杆的第二端运动，第一连接杆的第二端带动了v型杆的第一端转动，v型杆的第二端带动了第二连接杆转动，同时v型杆的第二端带动了滑块在第二连接杆滑动，以此实现对更大范围角度的铆柱进行夹持，从而提高了焊接效率，并且当两个夹持块互相远离时，此时毛刷和夹持块之间具有相对运动，毛刷开始清洁夹持块的顶部，毛刷可以将夹持块的顶部的灰尘清洁，避免焊接时的灰尘落到两个夹持块的顶部，以至于避免顶部的灰尘进入到夹持块内部影响夹持和焊接效果，本发明结构简单，实用性强。

19、同时除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。