导管导向装置、导管牵引设备及激光改性系统

本发明涉及导管表皮激光改性，特别是涉及一种导管导向装置、导管牵引设备及激光改性系统。

背景技术：

1、冠脉介入手术作为治疗冠心病的重要治疗方法，其重要器材之一的冠脉介入导管的性能直接影响着手术的成功率以及术后的康复情况，而伴随着介入导管医学的发展，对介入导管的性能要求也在不断提高，不仅仅要求介入导管无毒、易加工、便于手术操作，在抗凝血、抗菌、亲水润滑、生物相容性等方面提出了新的要求。受到介入导管的管体材料的限制，很难再寻求一种新的材料，能在取缔现有材料的同时实现抗凝血、抗菌、亲水润滑等方面的突破。因此，对介入导管表面的处理改性，逐渐成为介入导管技术研究的热点。

2、伴随着对超快激光表面改性方向的深入研究，可以将超快激光改性应用到介入导管的管体材料的表面改性上，利用超快激光的特性，在管体材料的表面形成微纳结构，并引发聚合物的光子诱导反应，改变聚合物表面基团的种类与数量，从而实现对介入导管的表面改性。

3、为引导介入导管稳定通过超快激光的通过区域，传统技术直接使介入导管通过大小固定的限位孔，利用限位孔内径与介入导管外径的大小配合，从而在径向上对介入导管进行限位。然而，由于不同规格的导管的外径存在差异，当需要对不同规格的介入导管进行导向时，往往需要更换带有不同限位孔的导向装置，导致需要为不同规格的介入导管配备对应的导向装置，造成浪费。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对致需要为不同规格的介入导管配备对应的导向装置，造成浪费的问题，提供一种导管导向装置、导管牵引设备及激光改性系统。

2、一种导管导向装置，包括：

3、底盘；

4、滑座组件，沿径向线滑动连接于所述底盘；多个所述滑座组件绕第一中线分布于所述底盘；

5、抵触件，连接于所述滑座组件；多个所述抵触件用于从不同的角度与介入导管接触；

6、盖板，连接于所述底盘；所述盖板相对所述底盘具有可转动状态及锁定状态；所述盖板在所述可转动状态下绕所述第一中线相对所述底盘转动设置；所述盖板与所述滑座组件的其中一个设有滑槽，另一个设有滑块部；所述滑块部容置于所述滑槽；所述滑槽相对所述径向线倾斜设置；及

7、锁定件，连接于所述底盘与所述盖板之间；所述锁定件用于在所述锁定状态下锁定所述盖板与所述底盘之间的相对角度。

8、上述导管导向装置，由于滑座组件沿径向线滑动连接于底盘，且抵触件连接于滑座组件，当介入导管沿第一中线通过多个滑座组件之间时，通过调整滑座组件相对于第一中线的距离，能使抵触件适应介入导管的外径大小，从恰当的位置与介入导管的外壁接触。盖板在可转动状态下，通过滑槽与滑块部的配合，盖板能够向滑座组件传递推力。该推力能够将多个滑座组件同步推动靠近第一中线移动，该推力还能够将多个滑座组件同步推动远离第一中线移动，从而方便多个抵触件同步到达恰当的位置，然后对介入导管提供限位。在抵触件到达恰当的位置后，利用锁定件锁定盖板与底盘之间的相对角度，盖板处于锁定状态，同时滑座组件停止相对底盘滑动，从而抵触件能保持在恰当的位置。在需要对其他外径规格的介入导管提供导向时，只需要解除锁定件对盖板的角度锁定，然后重新调整滑座组件沿径向线的位置，即可适应另一规格的介入导管，从而能利用单个导管导向装置分别为不同外径规格的介入导管提供导向作用，避免需要为不同规格的介入导管配备单独的导向装置，减少浪费。

9、在其中一个实施例中，所述滑座组件包括第一座体、中间支架及弹性件；所述第一座体沿所述径向线滑动连接于所述底盘，所述第一座体设有所述滑块部或所述滑槽；所述中间支架滑动连接于所述第一座体；所述弹性件连接于所述第一座体与所述中间支架之间，所述弹性件通过在平行于所述径向线方向上的形变而增大所述滑座组件的位移压力比值；所述抵触件连接于所述中间支架。

10、在其中一个实施例中，所述滑座组件还包括杆条；所述第一座体与所述中间支架的其中一个连接有所述杆条，另一个设有第一通槽；所述杆条活动穿设于所述第一通槽；所述弹性件套设于所述杆条；所述弹性件抵持于所述第一座体与所述中间支架之间。

11、在其中一个实施例中，所述底盘包括基盘部及连接于所述基盘部的支板部；所述支板部设置于所述基盘部与所述盖板之间；所述锁定件将所述盖板限定于所述支板部远离所述基盘部的一侧；所述滑座组件滑动连接于所述基盘部靠近所述盖板的一侧。

12、在其中一个实施例中，所述锁定件连接于所述支板部；所述盖板设有多个弧形槽，多个所述弧形槽沿第一预定圆周分布；多个所述弧形槽分别穿过有所述锁定件；所述锁定件与所述弧形槽的弧形边缘相抵持。

13、在其中一个实施例中，所述支板部与所述滑座组件围绕所述第一中线间隔分布。

14、一种导管牵引设备，包括支撑装置、推送装置及导管导向装置；所述推送装置及所述导管导向装置分别连接于所述支撑装置；所述推送装置用于夹持受所述导管导向装置导向的介入导管；所述推送装置还用于带动所述介入导管沿预定路径通过照射区域。

15、在其中一个实施例中，所述推送装置包括连接于所述支撑装置的轨道、滑动连接于所述轨道的夹座及用于驱动所述夹座移动的第一驱动模组；所述夹座用于夹持所述介入导管；所述第一驱动模组用于驱动所述夹座沿所述轨道移动。

16、在其中一个实施例中，还包括旋转驱动装置；所述推送装置可转动安装于所述支撑装置；所述导管导向装置可转动安装于所述支撑装置；所述旋转驱动装置驱动所述推送装置及所述导管导向装置绕所述预定路径相对所述支撑装置转动。

17、一种激光改性系统，包括导管牵引设备。

技术特征：

1.一种导管导向装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的导管导向装置，其特征在于，所述滑座组件包括第一座体、中间支架及弹性件；所述第一座体沿所述径向线滑动连接于所述底盘，所述第一座体设有所述滑块部或所述滑槽；所述中间支架滑动连接于所述第一座体；所述弹性件连接于所述第一座体与所述中间支架之间，所述弹性件通过在平行于所述径向线方向上的形变而增大所述滑座组件的位移压力比值；所述抵触件连接于所述中间支架。

3.根据权利要求2所述的导管导向装置，其特征在于，所述滑座组件还包括杆条；所述第一座体与所述中间支架的其中一个连接有所述杆条，另一个设有第一通槽；所述杆条活动穿设于所述第一通槽；所述弹性件套设于所述杆条；所述弹性件抵持于所述第一座体与所述中间支架之间。

4.根据权利要求1所述的导管导向装置，其特征在于，所述底盘包括基盘部及连接于所述基盘部的支板部；所述支板部设置于所述基盘部与所述盖板之间；所述锁定件将所述盖板限定于所述支板部远离所述基盘部的一侧；所述滑座组件滑动连接于所述基盘部靠近所述盖板的一侧。

5.根据权利要求4所述的导管导向装置，其特征在于，所述锁定件连接于所述支板部；所述盖板设有多个弧形槽，多个所述弧形槽沿第一预定圆周分布；多个所述弧形槽分别穿过有所述锁定件；所述锁定件与所述弧形槽的弧形边缘相抵持。

6.根据权利要求4所述的导管导向装置，其特征在于，所述支板部与所述滑座组件围绕所述第一中线间隔分布。

7.一种导管牵引设备，其特征在于，包括支撑装置、推送装置及如权利要求1至6任意一项所述的导管导向装置；所述推送装置及所述导管导向装置分别连接于所述支撑装置；所述推送装置用于夹持受所述导管导向装置导向的介入导管；所述推送装置还用于带动所述介入导管沿预定路径通过照射区域。

8.根据权利要求7所述的导管牵引设备，其特征在于，所述推送装置包括连接于所述支撑装置的轨道、滑动连接于所述轨道的夹座及用于驱动所述夹座移动的第一驱动模组；所述夹座用于夹持所述介入导管；所述第一驱动模组用于驱动所述夹座沿所述轨道移动。

9.根据权利要求7所述的导管牵引设备，其特征在于，还包括旋转驱动装置；所述推送装置可转动安装于所述支撑装置；所述导管导向装置可转动安装于所述支撑装置；所述旋转驱动装置驱动所述推送装置及所述导管导向装置绕所述预定路径相对所述支撑装置转动。

10.一种激光改性系统，其特征在于，包括如权利要求7至9任意一项所述的导管牵引设备。

技术总结
本发明涉及一种导管导向装置、导管牵引设备及激光改性系统，导管导向装置包括底盘、滑座组件、抵触件、盖板及锁定件。滑座组件滑动连接于底盘。多个滑座组件绕第一中线分布。抵触件连接于滑座组件。多个抵触件用于从不同的角度与介入导管接触。盖板连接于底盘。盖板相对底盘具有可转动状态及锁定状态。盖板在可转动状态下绕第一中线相对底盘转动设置。盖板与滑座组件的其中一个设有滑槽，另一个设有滑块部。滑块部可滑动地容置于滑槽。滑槽相对径向线倾斜设置。锁定件用于在锁定状态下锁定盖板与底盘之间的相对角度。从而能利用单个导管导向装置分别为不同外径规格的介入导管提供导向作用，避免需要为不同规格的介入导管配备单独的导向装置。

技术研发人员：马修泉,陶凌,苗风一,吴寒
受保护的技术使用者：华中科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13