一种单料仓对称供料装置及棘轮棘爪对称装配设备的制作方法

本发明属于对称供料装配，具体地说是一种单料仓对称供料装置及棘轮棘爪对称装配设备。

背景技术：

1、在机械设备领域，对称在设备中非常常见，小到机械零件参与传动，大到机构部件的系统布局，对称设计在机械系统中可以说是无处不在；对称设计是最古老和最普遍的工程应用之一，在齿轮设计、棘轮机构、轮轴设计中，对称结构也是比比皆是。

2、在日常的产品使用中，也存在左右对称物品或零件，比如汽车左右正副驾驶位对称车窗、左右对称位尾灯、左右正副驾驶位车锁、门锁、反光镜、左右开合门窗、左右对称3c电子器件、服务器板卡电容电阻件对称布置设计等等；在制作这些生活或日常用品的时候，随之产生了一种机械装配需求：就是满足左右对称的自动化装配，进而提升整个产品的组装速度与品质，但是，目前的各种品类产品生产的过程中，对称装配还不成熟，严重影响产品的生产装配效率。

3、例如门锁在生产装配时，同一型号的门锁都是分为左开门锁和右开门锁，左开门锁内部的棘轮和棘爪与右开门锁内部的棘轮和棘爪装配方向相反，安装位置完全对称。生产时，一是通过人工手动装配门锁的棘轮和棘爪，这样会大大增加劳动强度，降低生产效率，降低生产效益；二是通过单独的设备分别对左开门锁和右开门锁的棘轮棘爪生产装配，这样就会大大增加设备成本，降低装配效率，并在一定程度上增加产品的不稳定性和质量问题。

技术实现思路

1、为解决现今对称装配不成熟，严重影响产品的生产装配效率，大大增加劳动强度或增加设备成本，影响产品质量的问题，本发明提供一种单料仓对称供料装置及棘轮棘爪对称装配设备。

2、本发明一方面是通过下述技术方案来实现的：

3、一种单料仓对称供料装置，包括给料装置和对称上料装置，给料装置出口设有上料轨道；对称上料装置包括两个相对布置安装的单侧上料装置；

4、单侧上料装置包括安装支架，安装支架上安装有主横向移载伸缩缸，主横向移载伸缩缸的伸缩端连接安装有竖向移载伸缩缸，竖向移载伸缩缸的伸缩端连接安装有夹爪伸缩缸，夹爪伸缩缸上安装有能够对物料夹持的成对的夹爪；

5、其中一单侧上料装置的夹爪伸缩缸与竖向移载伸缩缸之间安装有旋转装置。

6、本发明的进一步改进还有，单侧上料装置还包括安装于主横向移载伸缩缸和竖向移载伸缩缸之间的副横向移载伸缩缸。

7、本发明的进一步改进还有，还包括设置于两单侧上料装置之间的接料装置；

8、接料装置包括接料底架，接料底架靠近上料轨道出口端的一侧安装有竖立的第一接料伸缩缸，第一接料伸缩缸的伸缩端安装有能够与上料轨道出口端对接、并能够对物料承载的第一接料载架；接料底架另一侧安装有横向的第二接料伸缩缸，第二接料伸缩缸的伸缩端安装有能够与上料轨道出口端对接并能够对物料承载的第二接料载架。

9、本发明的进一步改进还有，第一接料载架和第二接料载架上均安装有用于检测物料的接料检测开关。

10、本发明的进一步改进还有，第二接料伸缩缸的伸缩端通过滑轨与接料底架连接安装。

11、本发明的进一步改进还有，第二接料载架上还安装有与第二接料伸缩缸同向的第一定位伸缩缸，第一定位伸缩缸的伸缩端连接安装有竖立的第二定位伸缩缸，第二定位伸缩缸的伸缩端安装有定位压架，定位压架上设有能够对第二接料载架上的物料定位压装的定位压轴。

12、本发明的进一步改进还有，上料轨道出口端安装有压料装置；压料装置包括竖立安装的压料伸缩缸，压料伸缩缸的伸缩端通过压料连接架连接安装有能够对上料轨道出口端物料下压限位的压料爪。

13、本发明另一方面是通过下述技术方案来实现的：

14、一种棘轮棘爪对称装配设备，包括架体和两个所述的单料仓对称供料装置；两个对称上料装置呈左右并排安装于架体上，并分别用于棘轮和棘爪的供料；架体前侧还安装有横向的托盘输送线，托盘输送线上设有物料托盘；物料托盘上设有两个物料载台，每个物料载台上均设有棘轮放置位和棘爪放置位。

15、本发明的进一步改进还有，棘轮放置位和棘爪放置位上分别设有第一物料定位轴和第二物料定位轴；第一物料定位轴和第二物料定位轴分别用于对棘轮和棘爪插装定位。

16、本发明的进一步改进还有，托盘输送线末端还设有出料检测装置；出料检测装置包括与架体连接安装的竖立的出料检测伸缩缸，出料检测伸缩缸的伸缩端安装有出料检测升降架，出料检测升降架上竖直滑动安装有与物料托盘上的两个棘轮和两个棘爪分别对应的四根出料检测探杆；出料检测升降架上通过出料检测开关安装架安装有能够检测出料检测探杆回缩的出料检测开关。

17、从以上技术方案可以看出，本发明的有益效果是：

18、通过单侧上料装置上的主横向移载伸缩缸的前后移动、竖向移载伸缩缸的竖向升降和夹爪伸缩缸对成对夹爪的闭合或张开，从而可实现对上料轨道出口端的物料进行抓取并移动到前侧的放置装配位；由于单料仓上料轨道上物料方向均是一致的，通过左侧的单侧上料装置上的旋转装置可实现对夹爪装夹物料的180度翻转，从而可实现对该物料的对称供料；为后续对称装配提供便利。整体结构简单，使用便捷，可实现物料对称装配的便捷性、高效性，大大降低人工装配的劳动强度，提高生产效率和生产效益，保证物料装配的稳定性和质量；采用单料仓上料，占空面积小，有效降低设备成本。

技术特征：

1.一种单料仓对称供料装置，包括给料装置(2)和对称上料装置(1)，其特征在于，给料装置(2)出口设有上料轨道(21)；对称上料装置(1)包括两个相对布置安装的单侧上料装置(11)；

2.根据权利要求1所述的单料仓对称供料装置，其特征在于，单侧上料装置(11)还包括安装于主横向移载伸缩缸(112)和竖向移载伸缩缸(114)之间的副横向移载伸缩缸(113)。

3.根据权利要求1所述的单料仓对称供料装置，其特征在于，还包括设置于两单侧上料装置(11)之间的接料装置(12)；

4.根据权利要求3所述的单料仓对称供料装置，其特征在于，第一接料载架(123)和第二接料载架(127)上均安装有用于检测物料的接料检测开关(124)。

5.根据权利要求3所述的单料仓对称供料装置，其特征在于，第二接料伸缩缸(126)的伸缩端通过滑轨(125)与接料底架(121)连接安装。

6.根据权利要求3所述的单料仓对称供料装置，其特征在于，第二接料载架(127)上还安装有与第二接料伸缩缸(126)同向的第一定位伸缩缸(128)，第一定位伸缩缸(128)的伸缩端连接安装有竖立的第二定位伸缩缸(129)，第二定位伸缩缸(129)的伸缩端安装有定位压架(1210)，定位压架(1210)上设有能够对第二接料载架(127)上的物料定位压装的定位压轴(1211)。

7.根据权利要求1所述的单料仓对称供料装置，其特征在于，上料轨道(21)出口端安装有压料装置；压料装置包括竖立安装的压料伸缩缸(221)，压料伸缩缸(221)的伸缩端通过压料连接架(222)连接安装有能够对上料轨道(21)出口端物料下压限位的压料爪(223)。

8.一种棘轮棘爪对称装配设备，其特征在于，包括架体(3)和两个权利要求1-7任一项所述的单料仓对称供料装置；两个对称上料装置(1)呈左右并排安装于架体(3)上，并分别用于棘轮(6)和棘爪(7)的供料；架体(3)前侧还安装有横向的托盘输送线(4)，

9.根据权利要求8所述的棘轮棘爪对称装配设备，其特征在于，棘轮放置位和棘爪放置位上分别设有第一物料定位轴(412)和第二物料定位轴(413)；第一物料定位轴(412)和第二物料定位轴(413)分别用于对棘轮(6)和棘爪(7)插装定位。

10.根据权利要求8所述的棘轮棘爪对称装配设备，其特征在于，托盘输送线(4)末端还设有出料检测装置(5)；出料检测装置(5)包括与架体(3)连接安装的竖立的出料检测伸缩缸(51)，出料检测伸缩缸(51)的伸缩端安装有出料检测升降架(52)，出料检测升降架(52)上竖直滑动安装有与物料托盘(41)上的两个棘轮(6)和两个棘爪(7)分别对应的四根出料检测探杆(55)；出料检测升降架(52)上通过出料检测开关安装架(53)安装有能够检测出料检测探杆(55)回缩的出料检测开关(54)。

技术总结
本发明公开一种单料仓对称供料装置及棘轮棘爪对称装配设备，属于对称供料装配技术领域，包括给料装置和对称上料装置；对称上料装置包括两个单侧上料装置；单侧上料装置包括安装支架、主横向移载伸缩缸、竖向移载伸缩缸、夹爪伸缩缸和夹爪；一单侧上料装置的夹爪伸缩缸与竖向移载伸缩缸之间安装有旋转装置。通过单侧上料装置可实现对上料轨道出口端的物料进行抓取并移动到前侧的放置装配位；左侧的单侧上料装置上的旋转装置可实现对夹爪装夹物料的180度翻转，从而可实现对物料的对称供料。具有便捷性、高效性，降低劳动强度，提高生产效率和生产效益，保证物料装配的稳定性和质量；采用单料仓上料，占空面积小，有效降低设备成本。

技术研发人员：李加林,时文静,陈忠源,胡秋原
受保护的技术使用者：苏州浪潮智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13