本发明属于施工作业设备,具体涉及一种作业设备。
背景技术:
1、在现有的施工作业过程中,经常需要对料材进行下料作业。
2、相关技术中的下料设备通常固定于一作业点,需要将料材先移动至该作业点处,随后对料材进行下料作业,无法根据下料需求移动至下料地点,局限性较大。
技术实现思路
1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此,本发明的实施例提出一种作业设备。
3、本发明实施例的作业设备包括:
4、驱动底盘,所述驱动底盘的上端设有安装面;
5、支撑平台,所述支撑平台的上端设置有工作面;
6、下料组件,所述下料组件包括送料组件和多个机械手,所述送料组件设于所述支撑平台一侧,用以将料材传送至所述工作面上,多个所述机械手设于所述工作面上,用以对所述料材进行下料操作。
7、在一些实施例中,所述送料组件包括两个在第一方向上相对的设置的u形放置架和升降组件,所述升降组件与两个所述u型放置架相连以在第二方向上带动两个所述u形放置架在第二方向上移动。
8、在一些实施例中,所述升降组件包括两个伸缩件,所述伸缩件的固定端与所述支撑平台相连,所述伸缩件的移动端与所述u形放置架相连;
9、在一些实施例中,所述u形放置架开口方向向上设置。
10、在一些实施例中,所述下料组件还包括料材定位组件,所述料材定位组件包括多个定位器,多个定位器在第一方向上间隔设置于所述支撑平台的上端面。
11、在一些实施例中,所述定位器的上端沿其长度方向间隔设有多个定位凹槽。
12、在一些实施例中,多个所述机械手包括第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手。
13、所述第一机械手包括激光切割组件,以对料材进行切割;
14、所述第二机械手包括抓取组件,以对料材进行抓取转移;
15、所述第三机械手包括焊接组件,以对料材进行焊接;
16、所述第四机械手包括立桩组件,以对料材进行立桩。
17、在一些实施例中,本发明实施例的作业设备还包括光伏板装卸部,所述光伏板装卸部包括光伏板装卸组件,所述光伏板装卸组件设于所述安装面上,用以装卸光伏板。
18、在一些实施例中,所述光伏板装卸组件包括第五机械手,所述第五机械手包括光伏板拿取组件,以抓取光伏组件进行装卸操作。
19、在一些实施例中,所述光伏板装卸部还包括光伏板储存区,所述光伏板储存区布置于所述安装面上且邻近所述光伏板装卸组件。
1.一种作业设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的作业设备,其特征在于,所述送料组件包括两个在第一方向上相对的设置的u形放置架和升降组件,所述升降组件与两个所述u型放置架相连以在第二方向上带动两个所述u形放置架在第二方向上移动。
3.根据权利要求2所述的作业设备,其特征在于,所述升降组件包括两个伸缩件,所述伸缩件的固定端与所述支撑平台相连,所述伸缩件的移动端与所述u形放置架相连。
4.根据权利要求3所述的作业设备,其特征在于,所述u形放置架开口方向向上设置。
5.根据权利要求1所述的作业设备,其特征在于,所述下料组件还包括料材定位组件,所述料材定位组件包括多个定位器,多个定位器在第一方向上间隔设置于所述支撑平台的上端面。
6.根据权利要求5所述的作业设备,其特征在于,所述定位器的上端沿其长度方向间隔设有多个定位凹槽。
7.根据权利要求1所述的作业设备,其特征在于,多个所述机械手包括第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的作业设备,其特征在于,还包括光伏板装卸部,所述光伏板装卸部包括光伏板装卸组件,所述光伏板装卸组件设于所述安装面上,用以装卸光伏板。
9.根据权利要求8所述的作业设备,其特征在于,所述光伏板装卸组件包括第五机械手,所述第五机械手包括光伏板拿取组件,以抓取光伏组件进行装卸操作。
10.根据权利要求8所述的作业设备,其特征在于,所述光伏板装卸部还包括光伏板储存区,所述光伏板储存区布置于所述安装面上且邻近所述光伏板装卸组件。