便于快速调节焦距的激光振镜装置的制作方法

本发明涉及激光设备，具体为便于快速调节焦距的激光振镜装置。

背景技术：

1、 激光振镜也叫激光扫描器，由x-y光学扫描头, 电子驱动放大器和光学反射镜片组成。电脑控制器提供的信号通过驱动放大电路驱动光学扫描头, 从而在x-y平面控制激光束的偏转。在激光演示系统中, 光学扫描的波形是一种矢量扫描, 系统的扫描速度, 决定激光图形的稳定性。振镜简单来讲是用在激光行业的一种扫描振镜，其专业名词叫做高速扫描振镜galvo scanning system。所谓振镜，又可以称之为电流表计，它的设计思路完全沿袭电流表的设计方法，镜片取代了表针，而探头的信号由计算机控制的-5v—5v 或-10v－+10v 的直流信号取代，以完成预定的动作。同转镜式扫描系统相同，这种典型的控制系统采用了一对折返镜，不同的是，驱动这套镜片的步进电机被伺服电机所取代，在这套控制系统中，位置传感器的使用和负反馈回路的设计思路进一步保证了系统的精度，整个系统的扫描速度和重复定位精度达到一个新的水平，激光振镜主要用于激光打标、激光内雕、舞台灯光控制、激光打孔、激光除锈等。

2、目前的激光振镜在对金属工件的表面进行除锈时，未实现远距离金属零件激光除锈防腐一体化。

3、专利申请号为cn202010630540.3公开了一种远距离金属零件表面激光除锈防腐装置及方法，包括：移动机构，根据设定的路径行进至所需除锈零件附近；激光器，产生除锈和防腐所需激光；振镜及光路系统包括动态聚焦镜、激光测距仪、ccd相机、气体喷射装置和振镜；激光测距仪测量动态聚焦镜与零件表面的距离；动态聚焦镜实时调整焦距，使激光在零件表面的功率密度稳定；ccd相机获取零件表面照片，实时监控除锈防腐过程；振镜将激光对零件表面进行扫描，以使零件除锈和防腐；气体喷射装置向除锈后的零件喷射气体，并结合激光扫描，完成防腐处理，解决了远距离金属零件的除锈和防腐，有效降低金属零件维护次数和延长寿命。

4、但该专利存在以下缺陷：该设备上没有对激光振镜焦距进行调整的机构，只能通过移动整个设备与待除锈工件之间的距离来进行调整振镜上的焦距，比较的麻烦。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供便于快速调节焦距的激光振镜装置，通过在壳体内振镜的前侧设置多个由型号为旋转电机的第三驱动电机进行等距轴向位移的安装座，并在安装座内设置光镜，通过改变每个光镜之间的距离和光镜与激光振镜之间的距离，实现对激光振镜焦距的调整，无需搬动这个除锈设备与工件之间的距离来调整激光振镜的焦距，使得振镜焦距阀调节更加的方便快捷。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：便于快速调节焦距的激光振镜装置，包括底座，所述底座的顶面纵向滑动连接移动座，所述移动座的顶面横向滑动连接支撑块，所述支撑块的前侧垂直滑动连接升降块，所述升降块的前侧连接喷头，所述喷头的顶面固定连接壳体，所述壳体的内壁底面固定连接激光振镜，所述激光振镜的前侧轴向滑动连接若干等距离分布的安装座，每个所述安装座的中心嵌有一个与激光振镜同轴线的光镜，每个所述安装座的顶面固定连接一个第一连接板，每个所述第一连接板的后侧滑动连接第一滑轨，所述第一滑轨的背面固定连接背板，所述背板固定连接在所述壳体的内壁，所述第一滑轨的两端各设有一个第一垫块，所述第一垫块固定连接在背板的前侧，所述垫块的前侧垂直滑动连接升降板，所述升降板的前侧贯穿与所述第一连接板数量相等的第一长圆孔，每个所述长圆孔斜向分布，且相互平行，每个所述第一长圆孔内滑动连接一个第一导杆，所述第一导杆固定连接在所述第一连接板的前侧。

3、优选的，所述升降块的顶面开设第二安装槽，所述第二安装槽的底面固定连接底板，所述底板的顶面固定连接两个左右镜像对称的第二垫块，所述第二垫块的顶面纵向滑动连接滑板，两个所述第二垫块之间分布有第二滑轨，第二滑轨固定连接在所述底板的顶面，第二滑轨横向滑动连接第二连接板的背面，所述滑板的顶面贯穿斜向倾斜的第二长圆孔，所述第二长圆孔内滑动连接第二导杆，所述第二导杆滑动套接在所述第二长圆孔内，两个所述第二垫块的顶面固定连接往复驱动件，所述往复驱动件的外缘轴向往复滑动连接导柱，所述导柱垂直固定在所述滑板的顶面两侧，所述升降块的前侧贯穿与所述第二安装槽内部连通的通槽，所述第二连接板穿过所述通槽，并延伸至外部，所述第二连接板横向往复滑动连接在通槽内，所述第二连接板的末端与所述喷头固定连接。

4、优选的，每个所述第一垫块的前侧上下端各固定连接一个第三支撑座，所述第三支撑座的内侧固定连接第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端传动连接第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的另一端与另一侧所述第三支撑座的内侧垂直旋转连接，所述第三螺纹杆的外缘螺纹套接第三螺杆套，所述第三螺杆套固定连接在所述升降板的前侧。

5、优选的，所述往复驱动件包括固定连接在所述第二垫块顶面的第四支撑座，所述第四支撑座的后侧固定连接第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出端传动连接转轴，所述转轴的末端与另一端所述第四支撑座旋转连接，所述转轴的外缘开设波纹槽，所述导柱轴向往复滑动连接在波纹槽中，两个所述第二垫块的顶面开设第五滑槽，所述第五滑槽内滑动连接第五滑块，所述第五滑块与所述滑板的底面固定连接。

6、优选的，两个所述第一垫块的前侧垂直开设第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接第三滑块，所述第三滑块与所述升降板的背面固定连接。

7、优选的，所述壳体的底面开设导向槽，所述导向槽内轴向滑动连接多个与所述安装座匹配的导向块，所述导向块垂直固定在安装座的底面，所述壳体的前侧贯穿与所述光镜同轴线的通孔，所述通孔内螺纹连接防尘罩，所述防尘罩内嵌有玻璃盖板。

8、优选的，所述底座的顶面固定连接两个左右镜像对称的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端传动连接第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的末端旋转连接第一支撑座，所述第一支撑座固定连接在所述底座的底面，所述第一螺纹杆贯穿所述移动座，并与其螺纹连接，所述底座的顶面纵向开设两个镜像对称的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接第一滑块，所述第一滑块固定连接在所述移动座的底面。

9、优选的，所述移动座的顶面横向开设第一安装槽，所述第一安装槽内滑动连接第一螺杆套，所述第一螺杆套内螺纹连接第四螺纹杆，所述第四螺纹杆的一端与所述第一安装槽的内壁旋转连接，另一侧贯穿所述第一安装槽的另一侧内壁，所述移动座的侧面固定连接与所述第四螺纹杆传动连接的第四驱动电机，所述移动座的顶面横向开设两个镜像对称的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接第二滑块，所述第二滑块固定连接在所述移动座的底面。

10、优选的，所述升降块的两侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机固定连接在所述支撑块的前侧，所述第二驱动电机的输出端传动连接第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的末端旋转连接第二支撑座，所述第二支撑座固定在支撑块的前侧，所述升降块的两端固定连接连接块，所述连接块螺纹套接在第二螺纹杆的外缘，所述支撑块的前侧垂直开设两个镜像对称的第四滑槽，所述第四滑槽内滑动连接第四滑块，所述第四滑块与所述连接块固定连接。

11、优选的，所有驱动电机均为旋转电机，所述第一连接板和第二连接板均为直角z形板。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

13、一、本发明通过在壳体内振镜的前侧设置多个由型号为旋转电机的第三驱动电机进行等距轴向位移的安装座，并在安装座内设置光镜，通过改变每个光镜之间的距离和光镜与激光振镜之间的距离，实现对激光振镜焦距的调整，无需搬动这个除锈设备与工件之间的距离来调整激光振镜的焦距，使得振镜焦距阀调节更加的方便快捷；

14、二、本发明通过在升降块内设置往复驱动件和滑板、第二长圆孔以及第二导杆使得设备在对工件进行除锈时进行位移时，振镜上与工件之间的距离保持相等不变，提高了设备在对工件表面进行除锈时振镜焦距的稳定性。