本发明涉及夹具设备，尤其涉及一种具有检测校正功能的夹治具及组件。
背景技术：
1、现有的自动化夹具通常有两个夹爪，通过液压或气压缸打开和关闭。在操作中，钳口打开以装载和卸载零件，闭合以在焊接零件时将零件固定在一起。一些焊接过程通常会产生焊接飞溅物，这些飞溅物会积聚在焊接操作附近的任何物体上。焊接飞溅物的积聚会干扰自动夹具的操作，并会干扰夹具的打开和关闭，引起的问题和服务中断可能导致昂贵的停机时间和昂贵的维修费用。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有的自动化夹具在工作过程中容易收到干扰引发操作问题的情况，提供一种具有检测校正功能的夹治具及组件。
2、本发明提供了一种具有检测校正功能的夹治具，其包括：
3、固定夹爪，其包括第一引导表面；
4、枢转夹爪，其包括与所述第一引导表面的至少一部分一致的第二引导表面；
5、至少一个侧护罩，其固定到所述枢转夹爪和所述固定夹爪之一；
6、枢转销，其将所述侧护罩连接到所述固定夹爪，并且可操作地将所述枢转夹爪连接至所述固定夹爪。
7、在其中一个实施例中，所述侧护罩数量为两个，包括第一侧护罩和第二侧护罩；所述第一侧护罩在所述枢转夹爪的第一侧上延伸，所述第二侧护罩延伸在所述枢转夹爪的第二侧上，并且其中所述枢转销将所述第一侧护罩枢转地连接到所述固定夹爪的第一侧上，并将所述第二侧护罩枢转到所述固定夹爪的第二侧。
8、在其中一个实施例中，所述第一侧护罩和所述第二侧护罩各自具有围绕所述枢转销产生的凸圆柱形端部。
9、在其中一个实施例中，所述第一侧护罩具有面向所述固定夹爪的第一侧的第一盲孔，所述第二侧护罩具有朝向所述固定夹爪的第二侧的第二盲孔，所述枢转销从所述固定夹爪的第一侧和所述固定夹爪的第二侧向外延伸。
10、在其中一个实施例中，所述第一引导表面是围绕所述枢转销产生的凸圆柱形表面。
11、在其中一个实施例中，当所述固定夹爪和所述枢转夹爪闭合时，所述枢转夹爪所具有的凹圆柱形表面部分地覆盖所述凸圆柱形表面。
12、在其中一个实施例中，所述夹治具还包括致动器，所述致动器在相对于所述枢转销的固定位置处枢转地连接到所述固定夹爪，并且其中所述致动器被枢转地在设置在围绕枢转轴产生的弧上的位置范围内连接到所述枢转夹爪。
13、在其中一个实施例中，所述夹治具还包括固定地附接到所述夹治具以支撑所述夹治具的l形支架。
14、本发明还提供了一种具有检测校正功能的夹治具组件，其包括：
15、第一夹爪，其包括凸形引导表面；
16、第二夹爪，其绕枢转销枢转并且包括凹形引导表面，当所述第二夹爪绕所述枢转销旋转时，所述凹形引导表面在所述凸形引导表面上滑动；
17、第一侧护罩，其固定到所述第一夹爪并且部分地在所述第二夹爪的第一侧上延伸；
18、第二侧护罩，其固定到所述第一夹爪并且部分地在所述第二夹爪的第二侧上延伸；
19、枢转销，其将所述第一夹爪连接到所述第一、第二侧护罩；
20、致动器，其附接到所述第一夹爪和所述第二夹爪，所述致动器通过相对于所述第一夹紧爪枢转所述第二夹爪来打开和关闭所述夹紧爪。
21、在其中一个实施例中，所述夹治具组件可与具有第一末端执行器附接部分的机器人相结合，其中，所述夹治具组件还包括第二末端执行器附件部分，所述第二末端实施器附件部分被配置为可附接至所述第一端部执行器附件。
22、在其中一个实施例中，所述第一侧护罩具有面向所述第一夹爪的第一侧的第一盲孔，并且其中所述枢转销具有从所述第一夹爪的第一侧向外延伸并被接收在所述第一盲孔中的第一端。
23、在其中一个实施例中，所述第一和第二侧护罩各自具有凸端。
24、在其中一个实施例中，所述凸形引导表面是围绕所述枢转轴线产生的圆柱形表面。
25、在其中一个实施例中，当所述第一、第二夹爪闭合时，所述凹形引导表面部分地覆盖所述凸形引导表面。
26、在其中一个实施例中，所述致动器在相对于所述枢转轴线的固定枢转点处枢转地连接到所述第一夹爪；并且其中所述致动器沿围绕所述枢转轴产生的弧移动的位置，枢转地连接到所述第二夹爪。
27、在其中一个实施例中，所述夹治具组件可与焊接夹具组合使用，具体地，所述夹治具组件进一步地包括可固定地附接到所述焊接夹具上的l形支架。
28、通过上述的结构设计，本发明能消除现有的自动化夹具在工作过程中容易收到干扰引发操作问题的情况。
1.一种具有检测校正功能的夹治具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有检测校正功能的夹治具，其特征在于，所述侧护罩数量为两个，包括第一侧护罩和第二侧护罩；所述第一侧护罩在所述枢转夹爪的第一侧上延伸，所述第二侧护罩延伸在所述枢转夹爪的第二侧上，并且其中所述枢转销将所述第一侧护罩枢转地连接到所述固定夹爪的第一侧上，并将所述第二侧护罩枢转到所述固定夹爪的第二侧。
3.根据权利要求2所述的具有检测校正功能的夹治具，其特征在于，所述第一侧护罩和所述第二侧护罩各自具有围绕所述枢转销产生的凸圆柱形端部。
4.根据权利要求2所述的具有检测校正功能的夹治具，其特征在于，所述第一侧护罩具有面向所述固定夹爪的第一侧的第一盲孔，所述第二侧护罩具有朝向所述固定夹爪的第二侧的第二盲孔，所述枢转销从所述固定夹爪的第一侧和所述固定夹爪的第二侧向外延伸。
5.根据权利要求1所述的具有检测校正功能的夹治具，其特征在于，所述第一引导表面是围绕所述枢转销产生的凸圆柱形表面。
6.根据权利要求5所述的具有检测校正功能的夹治具，其特征在于，当所述固定夹爪和所述枢转夹爪闭合时，所述枢转夹爪所具有的凹圆柱形表面部分地覆盖所述凸圆柱形表面。
7.根据权利要求1所述的具有检测校正功能的夹治具，其特征在于，还包括致动器，所述致动器在相对于所述枢转销的固定位置处枢转地连接到所述固定夹爪，并且其中所述致动器被枢转地在设置在围绕枢转轴产生的弧上的位置范围内连接到所述枢转夹爪。
8.根据权利要求1所述的具有检测校正功能的夹治具，其特征在于，还包括固定地附接到所述夹治具以支撑所述夹治具的l形支架。
9.一种具有检测校正功能的夹治具组件，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的具有检测校正功能的夹治具组件，其特征在于，所述夹治具组件可与具有第一末端执行器附接部分的机器人相结合，其中，所述夹治具组件还包括第二末端执行器附件部分，所述第二末端实施器附件部分被配置为可附接至所述第一端部执行器附件。