一种精品钢板分切设备及使用方法与流程

本技术涉及钢板加工设备领域，尤其是涉及一种精品钢板分切设备及使用方法。

背景技术：

1、在钢板分切生产线中，将钢板卷安装在钢板放卷装置上，并通过钢板放卷装置将钢板卷上的钢板放卷，放卷后的钢板再进入矫平机矫平，矫平机矫平后的钢板进入横切机进行横切并形成多个横切钢板，横切机横切后的横切钢板再通过传送部输送至收料部实现堆垛与收集。

2、目前，在堆垛的过程中，新横切出的钢板直接自然下落到钢板垛上，再通过人工或第一液压缸对新横切出的钢板进行推动，使钢板垛堆放整齐。

3、然而，在新横切出的钢板向下掉落的过程中，由于钢板会产生一定角度的偏转，进而无法保持水平的下落状态，会与下方的钢板产生接触面较小的碰撞，一方面会造成自身发生弯折、变形，另一方面也会在产生碰撞的钢板上产生划痕或凹陷，对钢板的外形产生不可逆的影响，而且，钢板垛的顶部可能会存在氧化皮、废屑或灰尘等杂物，新横切出的钢板盖压在上面后，会使得杂物始终保留在两块钢板之间，进而也会在钢板上产生瑕疵，降低了钢板的品质。

技术实现思路

1、为了改善在钢板堆垛的过程中，钢板与钢板之间会产生硬性碰撞，而造成钢板弯折变形、品质降低的问题，本技术提供一种精品钢板分切设备及使用方法。

2、第一方面，本技术提供一种精品钢板分切设备，

3、采用如下的技术方案：

4、一种精品钢板分切设备，包括开卷机构、校平机构、剪板机构和堆垛机构，钢卷经过开卷、校平和横切后形成钢板，钢板堆放在堆垛机构内，所述堆垛机构包括垛台和设于垛台一侧的活动抓料单元，所述活动抓料单元将钢板抓取并放置到垛台上；

5、所述活动抓料单元包括倒l形的支架、抓料板和第一液压缸，所述抓料板与支架连接，所述抓料板的底部设有若干用于吸取钢板的吸盘，所述第一液压缸与支架的竖端连接、并驱动支架上下移动，所述第一液压缸设于移动平台上、并在所述移动平台上滑动。

6、通过采用上述技术方案，在钢卷经过一次横切、产生一块钢板后，第一液压缸会在移动平台上移动，并将支架及抓料板移动至钢板的上方，然后第一液压缸的推杆向内收缩，使得抓料板向下移动并靠近钢板，当抓料板下方的吸盘与钢板贴合后，第一液压缸再向外伸长，使得抓料板及钢板上升到较高的位置，第一液压缸在移动平台上反向移动，这样可以将钢板拖动到垛台的上方，再通过第一液压缸的向内收缩及吸盘的释放，使得钢板在接近或贴合垛台的顶部后，活动抓料单元对钢板的抓取作用才会结束，这样钢板在移动和下放的过程中均处于水平状态，也就不会与垛台的顶部或已经放置在垛台上的钢板产生受力面积较小的碰撞，即能够防止正在下放的钢板的四周角或某一侧边与垛台或垛台上的钢板产生碰撞，从而使得钢板在堆垛的过程中不会产生较大的形变或缺陷，也就确保钢板的成品品质较高。

7、可选的，所述移动平台的顶部设有沿钢板滑动方向伸展的滑槽，所述滑槽内设有通过电动机驱动的丝杆，所述丝杆上适配地设有滑座，所述移动平台的顶部设有用于连接第一液压缸和滑座的连接板。

8、通过采用上述技术方案，电动机驱动丝杆转动，滑槽内设有滑座，滑槽外设有连接板，连接板与滑座连接，这样，连接板会形成对滑座的限位作用，同时，滑座与丝杆相适配，通过丝杆的转动，即可实现滑座的水平位移，由于第一液压缸设置在连接板上，通过滑座的移动，也就能够实现对第一液压缸和抓料板的驱动作用，确保活动抓料单元能够可靠地将钢板抓取并放置到垛台上。

9、可选的，所述滑槽的一端靠近剪切机构的末端、另一端靠近堆垛机构的末端；所述滑座与丝杆之间通过螺纹连接，所述滑座的外壁与所述滑槽的内壁贴合，所述连接板的外径大于所述滑槽的宽度。

10、通过采用上述技术方案，对连接板及滑座的外形及尺寸进行限位，确保电动机驱动丝杆转动后，能够带动活动抓料单元。

11、可选的，所述抓料板的一侧铰接在所述支架的竖端，所述抓料板的另一侧顶部设有活动座，所述支架的横端上设有气缸，所述气缸远离支架的竖端，所述气缸的推杆与活动座连接。

12、通过采用上述技术方案，气缸与抓料板上的活动座连接，这样，气缸对活动座的驱动作用，就能够转化为抓料板的转动，即通过气缸推动抓料板的另一侧围绕抓料板的一侧转动，实现抓料板产生倾斜，这样，在第一液压缸向内收缩后，抓料板上的钢板的一侧会先与垛台的顶部接触，在这种姿态下解除吸盘对钢板的吸附作用，钢板会由一侧逐步倾倒，由于钢板的一侧与垛台的顶部紧密贴合，钢板在转动下压的过程中，与钢板的一侧平行的任一区域内的任意两点与垛台顶部之间的距离都相同，这样，也就能够确保钢板在转动下压的过程中不会发现偏转，由于钢板下压速度较高，钢板与垛台之间的空气无法快速排出，就会形成对钢板的托举力，确保钢板的转动下压更加平稳，且由于钢板是围绕钢板的一侧转动下压，对空气的排除具有一定的方向性，这样，空气在排出的过程中，能够更加有效地将钢板与垛台之间的杂物带出，防止在钢板与垛台接触后，体积较小的杂物在钢板的表面产生凹陷或划痕，进一步确保钢板的成品品质。

13、可选的，所述抓料板的一侧的高度不高于所述抓料板的另一侧的高度。

14、通过采用上述技术方案，钢板靠近第一液压缸的一侧会先与垛台接触，这样，在钢板转动下压、与空气之间产生相互作用力后，钢板会产生一定的水平方向的偏移，且偏移方向远离第一液压缸，从而有效防止钢板与第一液压缸之间产生碰撞，造成第一液压缸损坏或钢板变形。

15、可选的，所述垛台的外壁一侧朝向滑槽，所述垛台的外壁其余三侧均设有至少一个容纳槽，所述容纳槽内设有第二液压缸、弹簧和正l形的限位板；

16、所述限位板的横端插设所述容纳槽内、并与弹簧连接，所述限位板的竖端位于容纳槽的外侧并延伸至垛台的上方，所述第二液压缸推动所述限位板的横端向容纳槽的外部移动。

17、通过采用上述技术方案，在钢板转动下压、产生偏移后，钢板会撞击限位板的竖端，通过带动限位板整体产生移动及弹簧的拉伸储能实现缓冲作用，再通过弹簧的回弹作用，实现偏移的钢板复位，并整齐地码放在垛台上；进一步的，为了降低钢板与限位板之间的冲击强度，可以在吸盘释放钢板前，通过第二液压缸将限位板的横端向容纳槽的外部推动，使得限位板的竖端远离垛台、弹簧处于预拉伸状态，这样，在钢板转动下压、产生偏移后，钢板可以无干扰地自行滑动一段距离，然后自行停止或与限位板接触后再停止，有效降低了钢板与限位板接触时两者的相对速度，在钢板滑动一段距离再与限位板接触后，限位板仍然可以通过自身位移及拉伸弹簧的方式实现缓冲。

18、可选的，所述第二液压缸的推杆与限位板的横端之间通过拉绳连接，所述拉绳用于拉动限位板的横端。

19、通过采用上述技术方案，第二液压缸的推杆与限位板的横端之间无连接关系，这样，在第二液压缸推动限位板远离垛台、钢板滑行冲击限位板后，限位板能够继续滑动且不会对第二液压缸的推杆形成拉动作用，防止钢板与限位板产生冲击后，限位板瞬间加速度过大，造成第二液压缸损坏；进一步的，通过拉绳的设置，一方面能够限制限位板的位移量，防止限位板位移量过大而脱离容纳槽或造成弹簧超出弹性限度而损坏，另一方面可以通过第二液压缸的推杆向内收缩，形成对拉绳及限位板的横端的拉动作用，能够防止弹簧弹力无法实现钢板的完全复位，也就是说，通过拉绳的连接作用，能够实现第二液压缸和限位板之间的软连接，确保限位板向容纳槽外移动不会对第二液压缸造成损坏的同时，第二液压缸对限位板的拉动作用可靠。

20、可选的，所述垛台的顶部还设有一对凹槽，通过所述凹槽对垛台上的钢板进行包装或吊运。

21、通过采用上述技术方案，在若干钢板堆垛完成后，可以通过凹槽在最下方的钢板的下放插入钢带或钢缆等包装材料，对若干钢板进行包装与限位，便于通过行车或叉车等设备对垛台上的钢板进行转移。

22、可选的，所述剪板机构和堆垛机构之间还设有用于传输钢板的输送机构，所述活动抓料单元将输送机构上的钢板抓取到垛台上。

23、通过采用上述技术方案，横切后形成的钢板由剪板机构可以在输送机构上进行输送，从而降低活动抓料单元的行程，而且，能起到一定的存放作用，使得剪板机构与堆垛机构之间的衔接更加连贯。

24、第二方面，本技术提供一种精品钢板分切设备的使用方法，采用如下的技术方案：

25、一种精品钢板分切设备的使用方法，包括如下步骤：s1、将钢卷放入开卷机构，再依次通过校平机构和剪板机构后，形成符合尺寸要求的钢板；

26、s2、电动机正向动作，将活动抓料单元驱动至输送机构的外侧，气缸动作，将抓料板调节至水平状态；

27、s3、第一液压缸下压，使得吸盘与钢板贴合，吸盘抽气，钢板被吸盘吸附，第一液压缸上抬，使得钢板脱离输送机构；

28、s4、电动机反向动作，将活动抓料单元驱动至垛台的外侧，气缸动作使得钢板与水平面之间呈5°-10°的角度、且钢板靠近第一液压缸一侧与垛台的顶部接触；

29、s5、吸盘充气，钢板与吸盘脱离，钢板的另一侧沿钢板的一侧转动下落、并与垛台的顶部贴合，动作完毕。

30、通过采用上述技术方案，由钢卷到钢板的分切流程更加顺畅，通过活动抓料单元的设置，确保在钢板分切后能够可靠地堆垛在一起，且堆垛的过程能够防止钢板因碰撞而发生弯折、变形，还能够防止钢板与垛台或钢板与钢板之间的杂物在钢板的表面产生凹陷或划痕等瑕疵，提高了钢板的成品品质。

31、综上所述，本技术包括以下有益效果：

32、1、通过活动抓料单元的水平抓取与竖直下放，使得钢板在移动和下放的过程中均处于水平状态，能够防止正在下放的钢板的四周角或某一侧边与垛台或垛台上的钢板产生碰撞，从而使得钢板在堆垛的过程中不会产生较大的形变或缺陷。

33、2、通过活动抓料单元进行水平抓取，再通过气缸调整抓料板的倾斜角度，使得钢板形成转动下压，钢板在转动下压的过程中，对钢板与垛台之间的空气的排除具有一定的方向性，能够更加有效地将钢板与垛台之间的杂物带出，防止在钢板与垛台接触后，体积较小的杂物在钢板的表面产生凹陷或划痕。

34、3、通过钢板与限位板之间的冲击，带动限位板整体产生移动及弹簧的拉伸储能实现缓冲作用，再通过弹簧的回弹作用即第二液压缸的拉动作用，实现偏移的钢板复位，并整齐地码放在垛台上。