一种焊接机器人的承载结构的制作方法

本发明涉及焊接机器人，尤其涉及一种焊接机器人的承载结构。

背景技术：

1、随着机械加工技术的不断发展，在金属管材进行焊接时，为了提高工作效率，通常会使用焊接机器人。例如，在现代工业的管材焊接中，采用焊接机器人比手工焊接的精确度更高，根据公告号：体公开了一种焊接机器人，包括安装架，安装架上部螺栓连接有升降座，升降座端部固定安装有第一焊接机构，第一焊接机构下方设有第二焊接机构，安装架上设有用于调节第二焊接机构焊接角度的角度调节机构，安装架包括架体以及均匀设置在架体上的多个第一锁紧孔，升降座上对应设有多组第二锁紧孔。本发明通过角度调节机构来调节第二焊接机构的焊接角度，进而可以对待焊接管材的不同角度位置进行焊接，有效提高了焊接效率，还通过升降座的上下移动来调节第一焊接机构的焊接高度，进而实现对第一焊接机构的焊接高度调节，有效提高了适用范围，解决了现有焊接机器人无法对管材不同角度位置进行焊接的问题。

2、上述技术方案在对管材进行焊接时，没有设置针对管材的定位装置，在需要对管道进行对接时，不具有方便性，所以我们提出一种焊接机器人的承载结构，用于解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、基于背景技术存在现有的技术方案在对管材进行焊接时，没有设置针对管材的定位装置，在需要对管道进行对接时，不具有方便性的技术问题，本发明提出了一种焊接机器人的承载结构。

2、本发明提出的一种焊接机器人的承载结构，包括底座，所述底座的顶部安装有电动滑轨，且电动滑轨的顶部固定安装有焊接机器人，底座的顶部固定安装有u型支撑座；

3、底座的顶部安装有调节组件，且调节组件上安装有支撑轨，支撑轨的顶部滑动连接有移动板，移动板的顶部固定安装有u型固定座，u型支撑座与u型固定座上均连接有定位组件。

4、借由上述结构，可在对两个管材进行对接时，能够通过驱动调节组件带动支撑轨进行转动，以此能够对u型固定座和u型支撑座的角度进行调节，以便能够实现两个管材以需要的夹角进行对接，之后通过启动两组定位组件能够同时实现对两个管材进行夹持定位，以便在两个管材进行定位时，具有稳定性，所以在对管材进行对接时，能够保持准确性，所以具有良好的实用性。

5、优选的，所述调节组件包括传动构件、齿条、转轴和齿轮；

6、传动构件安装在底座的顶部，且转轴转动连接在底座的顶部，齿轮固定套设在转轴上，且齿条与传动构件相连接，齿条与齿轮相啮合，支撑轨固定套设在转轴上。

7、进一步的，通过驱动传动构件带动齿条进行移动，此时可在齿轮的啮合传动作用下，能够带动支撑轨进行转动，即可实现进行角度调节。

8、优选的，所述传动构件包括安装箱、螺杆和螺纹板；

9、安装箱固定安装在底座的顶部，且螺杆转动连接在安装箱的前侧内壁上，螺纹板滑动连接在安装箱内，且螺杆贯穿螺纹板并与螺纹板螺纹连接，螺杆的后端延伸至安装箱的后侧，且螺纹板的右侧延伸至安装箱的右侧并与齿条固定连接。

10、进一步的，通过转动螺杆可在与螺纹板的螺纹传动作用下，可带动齿条进行移动。

11、优选的，所述支撑轨的顶部等间距开设有多个卡槽，且移动板的左侧固定安装有固定板，固定板贯穿滑动连接有卡杆，卡杆的底端分别与多个卡槽可分离式卡装。

12、进一步的，利用卡杆与卡槽进行定位卡装，以此能够对移动板进行定位，可方便实现两个管材稳定的对接。

13、优选的，所述卡杆上套设有位于固定板下方的压缩弹簧，且压缩弹簧的顶端和底端分别与固定板的底部和卡杆固定连接。

14、进一步的，利用压缩弹簧的弹力能够对卡杆进行弹性限位，以此能够使得卡杆与对应的卡槽稳定的卡装。

15、优选的，所述定位组件包括电动推杆和连接构件；

16、u型固定座和u型支撑座内均滑动连接有夹板，且夹板的后侧固定安装有顶杆，两个顶杆的后端分别延伸至u型固定座和u型支撑座的后侧，顶杆与对应的连接构件相连接，且位于两个定位组件上的连接构件分别与u型固定座和u型支撑座相连接，移动板的后侧和u型支撑座的后侧均固定安装有承载板，电动推杆固定安装在承载板的左侧，且电动推杆与对应的连接构件相连接。

17、进一步的，通过启动电动推杆可带动连接构件进行运转，此时可使得顶杆进行移动，便可利用夹板对管材进行夹持定位。

18、优选的，所述连接构件包括转动杆、传动杆和滑动件；

19、位于两个连接构件上的转动杆分别与u型支撑座和u型固定座转动连接，且转动杆的后端与传动杆转动连接，传动杆贯穿顶杆并与顶杆滑动连接，且传动杆的左端与滑动件相连接，滑动件与电动推杆的输出轴相连接。

20、进一步的，在滑动件随着电动推杆的输出轴进行移动，可对传动杆提供拉力，使其能够进行移动，带动转动杆进行转动，此时在转动杆的拉力作用下，能够通过传动杆能够带动顶杆进行移动。

21、优选的，所述滑动件包括连接板和连接轨；

22、连接板固定安装在电动推杆的输出轴上，且连接轨固定安装在连接板的右侧，传动杆的左端与连接轨滑动连接。

23、进一步的，通过连接轨与传动杆进行滑动连接，能够持续的对传动杆提供驱动力，使得传动杆进行运动。

24、本发明的有益效果是：

25、通过转动螺杆可在螺纹传动作用下，能够带动齿条进行移动，此时在与齿轮的啮合传动作用下，能够使得转轴进行转动，即可带动支撑轨进行转动调节，以此能够对u型支撑座和u型固定座之间设定的夹角进行调节，以便能够对两个钢材以需要的角度进行设定；

26、将两个钢材分别放置在u型支撑座和u型固定座上，之后可同时启动两个电动推杆带动对应的连接板向左侧进行移动，此时能够带动传动杆进行移动，在传动杆向左侧进行移动时，可带动转动杆向左侧进行转动，此时在转动杆进行转动时，能够带动传动杆向前移动，可带动顶杆向前进行移动，利用夹板对钢材进行定位夹紧；

27、在对钢材进行夹紧后，可推动移动板进行移动，此时能够实现两个钢材进行对接，之后可释放卡杆，在压缩弹簧的弹力作用下，能够带动卡杆向下移动，使得卡杆移入对应的卡槽内，对移动板进行定位，以此能够使得两个钢材稳定的对接。

28、本发明能够根据需要对需要进行对接的两个管材进行角度调节，以此在进行焊接时，能够对两个管材稳定的定位支撑，所以具有良好的使用方便性。

技术特征：

1.一种焊接机器人的承载结构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部安装有电动滑轨（2），且电动滑轨（2）的顶部固定安装有焊接机器人（3），底座（1）的顶部固定安装有u型支撑座（4）；

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述调节组件包括传动构件、齿条（10）、转轴（5）和齿轮（8）；

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述传动构件包括安装箱（9）、螺杆（11）和螺纹板（12）；

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述支撑轨（6）的顶部等间距开设有多个卡槽，且移动板（7）的左侧固定安装有固定板（13），固定板（13）贯穿滑动连接有卡杆（14），卡杆（14）的底端分别与多个卡槽可分离式卡装。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述卡杆（14）上套设有位于固定板（13）下方的压缩弹簧（15），且压缩弹簧（15）的顶端和底端分别与固定板（13）的底部和卡杆（14）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述定位组件包括电动推杆（18）和连接构件；

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述连接构件包括转动杆（23）、传动杆（21）和滑动件；

8.根据权利要求7所述的一种焊接机器人的承载结构，其特征在于，所述滑动件包括连接板（19）和连接轨（20）；

技术总结
本发明属于焊接机器人技术领域，尤其是一种焊接机器人的承载结构，针对现有的技术方案在对管材进行焊接时，没有设置针对管材的定位装置，在需要对管道进行对接时，不具有方便性的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部安装有电动滑轨，且电动滑轨的顶部固定安装有焊接机器人，底座的顶部固定安装有U型支撑座，底座的顶部安装有调节组件，且调节组件上安装有支撑轨，支撑轨的顶部滑动连接有移动板，移动板的顶部固定安装有U型固定座，本发明能够根据需要对需要进行对接的两个管材进行角度调节，以此在进行焊接时，能够对两个管材稳定的定位支撑，所以具有良好的使用方便性。

技术研发人员：吴建钊,谢腾辉,邵嘉成,陆逸凡,魏大海
受保护的技术使用者：库恩智能设备（常州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14