柔性锁附自动成型机的制作方法

本发明属于锁附成型装置，具体涉及一种柔性锁附自动成型机。

背景技术：

1、柔性锁附机主要实现两个工件的锁附，在对工件进行锁附之前需要对工件进行成型。

2、现有工件成型装置通过上料装置上料至成型装置，上料装置结构复杂，包括料管上料机构、料管抬升机构、吹气机构和定位机构，吹气机构导致工件移动位置不确定性大大提高，存在料管移动不到位、定型效果差的技术问题。

3、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明提出一种柔性锁附自动成型机，解决了现有技术结构复杂、工件移动不到位、定型效果差的技术问题。

2、为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

3、一种柔性锁附自动成型机，包括转盘、设于所述转盘上的若干工件装载座，所述转盘沿其转动方向依次设有：

4、第一工件上料装置，用于将第一工件上料至所述工件装载座；

5、移印装置，用于印胶至所述第一工件；

6、第二工件上料装置和锁定装置，所述第二工件上料装置用于对第二工件成型并上料至所述第一工件；所述锁定装置用于将所述第一工件与所述第二工件锁定；

7、下料装置，用于下料锁定工件，所述第二工件上料装置包括第二工件存储装置和第二工件成型装置，所述第二工件管脚成型装置包括：

8、滑槽装置，用于接收所述第二工件并为所述第二工件提供倾斜的滑动空间；

9、上挡装置和下挡装置，在所述第二工件的滑动方向上依次设置，所述上挡装置和下挡装置均具有进入所述滑动空间以阻挡所述第二工件滑动的止挡状态和退出所述滑动空间以避让所述第二工件的避让状态；

10、定位装置，具有将所述第二工件定位在所述滑槽装置内的定位状态；

11、上成型模具和下成型模具，用于对所述第二工件的管脚进行成型；

12、第二工件检测装置，位于所述上挡装置和下挡装置之间，用于检测所述上挡装置和下挡装置之间是否有第二工件；

13、控制器，用于在所述上挡装置和下挡装置之间有第二工件时，控制所述定位装置处于定位状态，控制所述上成型模具和下成型模具对所述第二工件的管脚进行成型。

14、如上所述的柔性锁附自动成型机，所述定位装置包括：

15、定位伸缩机构；

16、推晶体定位块，与所述定位伸缩机构的动作部装配；

17、预压块，位置可调地安装在所述推晶体定位块上，所述预压块包括推杆，所述推杆位于所述上挡装置和下挡装置之间，所述推杆用于推动所述滑槽装置内的第二工件并使其定位，所述滑槽装置的下槽壁上具有对所述推杆进行导向的导向槽。

18、如上所述的柔性锁附自动成型机，所述装置包括成型位置调节装置，所述成型位置调节装置包括：

19、调节附板，固定安装在所述滑槽装置上；

20、成型滑座，用于安装所述上成型模具和下成型模具，所述成型滑座与所述调节附板滑动连接以调节所述上成型模具和下成型模具与所述滑槽装置的位置关系；

21、调节定位机构，用于调节所述成型滑座在所述调节附板上的位置并将所述成型滑座定位在所述调节附板上。

22、如上所述的柔性锁附自动成型机，所述调节定位机构包括：

23、调节螺栓，与所述成型滑座螺纹连接；

24、紧固螺母，与所述调节螺栓螺纹连接，所述调节附板上具有供所述调节螺栓通过的调节附板通孔，所述紧固螺母用于向靠近所述调节附板方向移动至与所述调节附板接触的紧固状态，或者向远离所述调节附板方向移动至不与所述调节附板接触的分离状态。

25、如上所述的柔性锁附自动成型机，所述上成型模具和下成型模具均包括：

26、成型伸缩机构，位于所述成型滑座上；

27、成型滑块，与所述成型伸缩机构的动作部装配；

28、成型模具，可拆卸地安装在所述成型滑块上；

29、所述成型滑座上设置滑动导向机构，所述滑动导向机构用于对所述成型滑块进行导向。

30、如上所述的柔性锁附自动成型机，所述上挡装置和下挡装置均包括：

31、挡料座，安装在所述滑槽装置上；

32、挡料伸缩机构，安装在所述挡料座上；

33、定位调节件，与所述挡料伸缩机构的动作部装配，用于在所述止挡状态时进入所述滑槽装置的滑动空间，在所述避让状态时退出所述滑动空间。

34、如上所述的柔性锁附自动成型机，所述滑槽装置包括上槽壁和下槽壁，所述上槽壁和下槽壁之间形成滑动空间，所述下槽壁上具有定位条，所述定位装置用于将所述第二工件定位在所述定位条上，所述上槽壁包括呈阶梯状的第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁与所述下槽壁之间的距离大于所述第二槽壁与所述下槽壁之间的距离，所述第一槽壁与所述定位条相对形成滑动间隙，所述滑动间隙用于供所述第二工件的部分管脚从所述滑动空间伸出。

35、如上所述的柔性锁附自动成型机，所述移印装置包括：照相/摄像模块,用于拍摄所述印胶组件的印胶效果；

36、所述控制器用于判断拍摄的所述印胶效果是否合格，在所述印胶效果合格时控制所述转盘转动，在所述印胶效果不合格时，控制所述转盘不动、所述移印装置再次印胶。

37、如上所述的柔性锁附自动成型机，所述下料装置包括：

38、照相/摄像模块，用于拍摄所述锁定工件；

39、不合格件容纳装置和合格件容纳装置；

40、所述控制器用于判断拍摄的所述下料工件是否合格，在所述锁定工件合格时控制所述下料装置下料至合格件容纳装置，在所述锁定工件不合格时控制所述下料装置下料至不合格件容纳装置。

41、如上所述的柔性锁附自动成型机，所述成型机包括上下料盒装置，所述上下料盒装置包括：

42、平移机构；

43、升降机构，其位于所述平移机构上；

44、料盒装载平台，其位于所述升降机构上；

45、第一料盒承托装置，其具有伸缩承托机构，所述伸缩承托机构用于在伸出状态时承托所述料盒，所述伸缩承托机构用于在缩回状态时撤销对所述料盒的承托；所述第一料盒承托装置承托多个料盒时，多个料盒叠置在所述伸缩承托机构上；

46、第二料盒承托装置，其具有转动承托机构，所述转动承托机构用于转动至承托所述料盒的承托状态或者转动至避让所述料盒的避让状态，所述转动承托机构包括复位元件，所述复位元件用于使所述转动承托机构处于承托状态；所述第二料盒承托装置在承托多个料盒时，多个料盒叠置在所述转动承托机构上；

47、所述控制器用于控制所述平移机构带动所述料盒装载平台移动至所述第一料盒承托装置的下方，所述升降机构带动所述料盒装载平台上升至所述料盒的底部，所述伸缩承托机构缩回，所述升降机构带动所述料盒下降，所述伸缩承托机构伸出；所述控制器用于控制所述平移机构带动所述料盒装载平台和所述料盒移动至下料工位，控制所述下料装置下料至所述料盒；所述控制器用于控制所述平移机构带动所述料盒装载平台和下料的料盒移动至所述第二料盒承托装置的下方，所述升降机构带动所述料盒装载平台和所述下料的料盒上升，所述下料的料盒带动所述转动承托机构转动至避让状态，所述下料的料盒上升至所述转动承托机构的上方，所述转动承托机构复位至所述承托状态，所述升降机构带动所述料盒装载平台下降，所述下料的料盒被所述转动承托机构承托。

48、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明柔性锁附自动成型机包括转盘、设于转盘上的若干工件装载座，转盘沿其转动方向依次设有第一工件上料装置、移印装置、第二工件上料装置和锁定装置、下料装置，第二工件上料装置包括第二工件存储装置和第二工件成型装置，第二工件成型装置通过倾斜的滑动空间自动上料，并通过上挡装置挡住上游电子器件，通过下挡装置挡住当前待加工电子器件，通过定位装置对待加工电子器件进行定位后，再通过上成型模具和下成型模具对电子器件的管脚进行成型。本发明结构简单，所有过程实现自动化，自动化程度高，通过下挡装置和定位装置对第二工件进行定位，定位精确，能够保证成型效果。