一种减速机端盖组装设备的制作方法

本申请属于生产减速机的设备制造，具体为一种减速机端盖组装设备。

背景技术：

1、随着德国工业4.0和我国工业制造2025的不断推进，近几年国内外市场对减速机的需求逐步扩大，但是减速机生产企业整体规模偏小，在减速机的端盖组装生产过程大多依靠人工徒手作业完成，加工组装设备相对落后，工人工作强度较大，并且组装精度难以保证。

2、基于目前的现状,减速机相关企业迫切需要改变减速机的端盖组装方式，大力提高良品率，降低生产成本，提高生产效率。

技术实现思路

1、本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用在第一工位处和第二工位处分别设置压装机械手和涂胶机械手配合在第一工位和第二工位之间相互传送的传送带的方式，设计了一种减速机端盖组装设备，能够自动组装减速机的端盖，解决了目前没有自动组装减速机端盖的机器的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种减速机端盖组装设备，包括支架，所述支架上设有两条相互平行的传送带，所述支架上在两条所述传送带之间且位于传送带的始端与终端之间设有第一工位和第二工位，所述支架上在第一工位和第二工位处均设有升降装置，所述支架上在所述第一工位处和第二工位处分别设有与各自的升降装置配合的压装机械手和涂胶机械手。

4、优选的，所述升降装置包括升降气缸、托盘感应器、升降板，所述升降气缸竖直设于所述支架上，所述升降气缸的自由端固定连接所述升降板，所述托盘感应器设于所述支架上，所述托盘感应器的下边沿与所述传送带的上边沿齐平，所述托盘感应器的感应面朝向两根所述传送带相邻的一侧，所述托盘感应器信号连接所述升降气缸。

5、优选的，所述第二工位在所述涂胶机械手的行程范围内，所述涂胶机械手包括位于所述第二工位的上方的涂胶枪、移动驱动器、安装座，所述移动驱动器的输出端固定连接所述安装座，所述涂胶枪安装在所述安装座上。

6、优选的，所述移动驱动器包括x轴移动器、y轴移动器、z轴转动器，所述x轴移动器位于所述y轴移动器上，所述x轴移动器的移动方向与所述传送带的移动方向平行，y轴移动器的移动方向与所述传送带的移动方向垂直，所述x轴移动器的移动方向与所述y轴移动器的移动方向共同位于平面a内，所述平面a平行于所述传送带的输送面，所述y轴移动器的正中央安装所述z轴转动器，所述z轴转动器的输出端竖直向下贯穿所述y轴移动器。

7、优选的，所述x轴移动器包括第一移动气缸、第一移动板，所述第一移动气缸设于所述第二工位的正上方，所述第一移动气缸和第一移动板均平行于所述传送带的传送面，所述第一移动板固定于所述第一移动气缸的输出端连接，所述y轴移动器包括第二移动气缸、第二移动板，所述第二移动气缸垂直于第一移动气缸，所述第二移动板与所述第二移动气缸的输出端固定连接，所述第二移动板与所述第一移动板滑动连接，所述第一移动板上设有平行于所述第二移动气缸的槽口，所述第二移动板的移动路径在所述槽口的两端之间，所述z轴转动器包括电机和转动轴，所述电机竖直安装与所述第二移动板上，所述电机的输出端同轴固定连接所述转动轴，所述转动轴贯穿所述槽口，所述安装座固定连接在所述转动轴上，所述安装座在所述第二工位与所述第二移动板之间，涂胶枪的枪口所在的竖直线与所述转动轴的中轴线之间预设距离。

8、优选的，还包括胶枪嘴清理装置，所述胶枪嘴清理装置设于所述第二工位的一侧，所述胶枪嘴清理装置在所述涂胶机械手的行程范围内。

9、优选的，所述胶枪嘴清理装置包括开口向上的胶杯、升降器、切刀，所述升降器设于所述支架上且位于所述第二工位的一侧，所述胶杯设于所述升降器上，所述升降器上在所述胶杯的开口的一侧设置伸缩杆，所述伸缩杆的高度高于所述胶杯的开口，所述切刀固定设于所述伸缩杆的自由端，所述胶杯的开口的正上方位于所述伸缩杆的行程范围内。

10、优选的，所述压装机械手包括夹持手、压装头、电动伺服驱动电机，所述电动伺服驱动电机设于所述第一工位的正上方，所述压装头设于所述液压头缸的输出端，所述夹持手位于所述第一工位的一侧，所述电动伺服驱动电机的行程范围与所述夹持手的行程范围具有交集，所述压装头上设有压力传感器。

11、优选的，所述支架上在所述压装头相对的两侧各设有一个压头型号感应器a，所述夹持手设有端盖型号感应器b。

12、优选的，所述电动伺服驱动电机的输出端上在所述压装头的一侧设有端盖感应器。

13、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

14、1、本申请采用在第一工位处和第二工位处分别设置压装机械手和涂胶机械手配合在第一工位和第二工位之间相互传送的传送带的方式，设计了一种减速机端盖组装设备，能够自动组装减速机的端盖，解决了目前没有自动组装减速机端盖的机器的问题。

15、2、本申请中当托盘移动到第一工位处时，第一工位处的托盘感应器感应到托盘后，会将信号传递给第一工位处的升降气缸，使得升降气缸将托盘以及放置在托盘上的减速机和端盖抬起，供压装机械手将端盖与减速机组装；而当托盘移动到第二工位处时，第二工位处的托盘感应器感应到托盘后，会将信号传递给第二工位处的升降气缸，使得升降气缸将托盘以及放置在托盘上的减速机和端盖抬起，供涂胶机械手将对端盖进行涂胶。

16、3、本申请通过移动驱动器驱动涂胶枪围绕端盖移动，使得涂胶枪上喷出的胶能够按照预设的位置或路线将胶涂覆在端盖上，安装座的设置，使得能够调整涂胶枪喷出胶的角度。

技术特征：

1.一种减速机端盖组装设备，其特征在于，包括支架(5)，所述支架(5)上设有两条相互平行的传送带(1)，所述支架(5)上在两条所述传送带(5)之间且位于传送带(5)的始端与终端之间设有第一工位和第二工位，所述支架(5)上在第一工位和第二工位处均设有升降装置，所述支架(5)上在所述第一工位处和第二工位处分别设有与各自的升降装置配合的压装机械手和涂胶机械手。

2.根据权利要求1所述的一种减速机端盖组装设备，其特征在于，所述升降装置包括升降气缸(2)、托盘感应器(3)、升降板(4)，所述升降气缸(2)竖直设于所述支架(5)上，所述升降气缸(2)的自由端固定连接所述升降板(4)，所述托盘感应器(3)设于所述支架(5)上，所述托盘感应器(3)的下边沿与所述传送带(1)的上边沿齐平，所述托盘感应器(3)的感应面朝向两根所述传送带(1)相邻的一侧，所述托盘感应器(3)信号连接所述升降气缸(2)。

3.根据权利要求1所述的一种减速机端盖组装设备，其特征在于，所述第二工位在所述涂胶机械手的行程范围内，所述涂胶机械手包括位于所述第二工位的上方的涂胶枪(6)、移动驱动器、安装座(7)，所述移动驱动器的输出端固定连接所述安装座(7)，所述涂胶枪(6)安装在所述安装座(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种减速机端盖组装设备，其特征在于，所述移动驱动器包括x轴移动器、y轴移动器、z轴转动器，所述x轴移动器位于所述y轴移动器上，所述x轴移动器的移动方向与所述传送带(1)的移动方向平行，y轴移动器的移动方向与所述传送带(1)的移动方向垂直，所述x轴移动器的移动方向与所述y轴移动器的移动方向共同位于平面a内，所述平面a平行于所述传送带(1)的输送面，所述y轴移动器的正中央安装所述z轴转动器，所述z轴转动器的输出端竖直向下贯穿所述y轴移动器。

5.根据权利要求4所述的一种减速机端盖组装设备，其特征在于，所述x轴移动器包括第一移动气缸(8)、第一移动板(9)，所述第一移动气缸(8)设于所述第二工位的正上方，所述第一移动气缸(8)和第一移动板(9)均平行于所述传送带(1)的传送面，所述第一移动板(9)固定于所述第一移动气缸(8)的输出端连接，所述y轴移动器包括第二移动气缸(10)、第二移动板(11)，所述第二移动气缸(10)垂直于第一移动气缸(8)，所述第二移动板(11)与所述第二移动气缸(10)的输出端固定连接，所述第二移动板(11)与所述第一移动板(9)滑动连接，所述第一移动板(9)上设有平行于所述第二移动气缸(10)的槽口(12)，所述第二移动板(9)的移动路径在所述槽口(12)的两端之间，所述z轴转动器包括电机(13)和转动轴(14)，所述电机(13)竖直安装与所述第二移动板(9)上，所述电机(13)的输出端同轴固定连接所述转动轴(14)，所述转动轴(14)贯穿所述槽口(12)，所述安装座(7)固定连接在所述转动轴(14)上，所述安装座(7)在所述第二工位与所述第二移动板(11)之间，涂胶枪(6)的枪口所在的竖直线与所述转动轴(14)的中轴线之间预设距离。

6.根据权利要求1所述的一种减速机端盖组装设备，其特征在于，还包括胶枪嘴清理装置，所述胶枪嘴清理装置设于所述第二工位的一侧，所述胶枪嘴清理装置在所述涂胶机械手的行程范围内。

7.根据权利要求1所述的一种减速机端盖组装设备，其特征在于，所述胶枪嘴清理装置包括开口向上的胶杯(15)、升降器(16)、切刀(17)，所述升降器(16)设于所述支架(5)上且位于所述第二工位的一侧，所述胶杯(15)设于所述升降器(16)上，所述升降器(16)上在所述胶杯(15)的开口的一侧设置伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的高度高于所述胶杯(15)的开口，所述切刀(17)固定设于所述伸缩杆(18)的自由端，所述胶杯(15)的开口的正上方位于所述伸缩杆(18)的行程范围内。

8.根据权利要求1所述的一种减速机端盖组装设备，其特征在于，所述压装机械手包括夹持手(19)、压装头(20)、电动伺服驱动电机(21)，所述电动伺服驱动电机(21)设于所述第一工位的正上方，所述压装头(20)设于所述电动伺服驱动电机(21)的输出端，所述夹持手(19)位于所述第一工位的一侧，所述电动伺服驱动电机(21)的行程范围与所述夹持手(19)的行程范围具有交集，所述压装头(20)上设有压力传感器(22)。

9.根据权利要求8所述的一种减速机端盖组装设备，其特征在于，所述支架(5)上在所述压装头(8)相对的两侧各设有一个压头型号感应器a(23)，所述夹持手(19)设有端盖型号感应器b(24)。

10.根据权利要求7所述的一种减速机端盖组装设备，其特征在于，所述电动伺服驱动电机(21)的输出端上在所述压装头(20)的一侧设有端盖感应器(25)。

技术总结
本申请属于生产减速机的设备制造技术领域，具体为一种减速机端盖组装设备，包括支架，支架上设有两条相互平行的传送带，支架上在两条传送带之间且位于传送带的始端与终端之间设有第一工位和第二工位，支架上在第一工位和第二工位处均设有升降装置，支架上在第一工位处和第二工位处分别设有与各自的升降装置配合的压装机械手和涂胶机械手，本申请采用在第一工位处和第二工位处分别设置压装机械手和涂胶机械手配合在第一工位和第二工位之间相互传送的传送带的方式，设计了一种减速机端盖组装设备，能够自动组装减速机的端盖，解决了目前没有自动组装减速机端盖的机器的问题。

技术研发人员：翟云升,罗虎
受保护的技术使用者：昆山迈征自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15