本发明涉及线材加工机械设备，具体涉及一种线材成型焊接自动化加工设备。
背景技术：
1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。传统线材成型和焊接是分开做，用成型机折成型后，通过人工进行焊接，效率低下、制造成本高，稳定性差，且不具有很好的成型效果，比较单一化。
技术实现思路
1、本发明提供了一种线材成型焊接自动化加工设备，以解决现有技术存在的线材成型和焊接分开操作一级人工焊接效率低的问题。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种线材成型焊接自动化加工设备，包括机座、侧送线箱、后送线箱、线材成型机构、线材焊接机构、切断机构和伺服控制台，侧送线箱和后送线箱分别安装在机座顶部安装面板的一侧和后面，线材成型机构由左右两个45°成型手臂、下成型手臂、上成型切断手臂和伺服减速机组组成，45°成型手臂、下成型手臂、上成型切断手臂分别安装在安装面板正面的两侧、下方和上部，伺服减速机组的输出轴与上成型切断手臂相连，线材焊接机构由正极铜排、负极铜排、焊接气缸和储能焊枪组成，焊接气缸安装在上成型切断手臂前方，焊接气缸的活塞杆与储能焊枪相连，切断机构位于焊接气缸前方，切断机构包括切断气缸和切刀。
4、上述侧送线箱进线口处安装校正架，确保线材平整不弯曲。
5、上述伺服控制台通过转臂安装在机座上。
6、本发明的工作原理是将线材分别由侧送线箱和后送线箱实现横纵双向送线，伺服减速机组驱动上成型切断手臂下压将侧送线箱纵向送出的线材切断并将切断的线材两端向下折弯，然后下方两侧的45°成型手臂向上伸出将线材折弯的两端向内进一步折弯，然后下成型手臂向上伸出将线材折弯的两端顶成水平状态，与此同时后送线箱将若干根线材由后部横向送出，横向送出的线材与纵向折弯成型的线材接触，焊接气缸向下伸出活塞杆使储能焊枪与线材接触，实现对横纵向线材点焊连接，最后切断机构的切断气缸向上伸出通过切刀将焊接成型的线材切断。
7、本发明设备实现了线材的双向送线，并通过线材成型机构和线材焊接机构实现线材的成型和焊接的同步作业，可一次完成线材的上料、成型、焊接和切断出料工作，大大提高了线材加工效率，节省人工，保障了线材加工成型质量。
1.一种线材成型焊接自动化加工设备，其特征是包括机座、侧送线箱、后送线箱、线材成型机构、线材焊接机构、切断机构和伺服控制台，侧送线箱和后送线箱分别安装在机座顶部安装面板的一侧和后面，线材成型机构由左右两个45°成型手臂、下成型手臂、上成型切断手臂和伺服减速机组组成，45°成型手臂、下成型手臂、上成型切断手臂分别安装在安装面板正面的两侧、下方和上部，伺服减速机组的输出轴与上成型切断手臂相连，线材焊接机构由正极铜排、负极铜排、焊接气缸和储能焊枪组成，焊接气缸安装在上成型切断手臂前方，焊接气缸的活塞杆与储能焊枪相连，切断机构位于焊接气缸前方，切断机构包括切断气缸和切刀。
2.根据权利要求1所述的线材成型焊接自动化加工设备，其特征是侧送线箱进线口处安装校正架。
3.根据权利要求1所述的线材成型焊接自动化加工设备，其特征是伺服控制台通过转臂安装在机座上。