一种LED灯组装机的制作方法

本发明涉及自动化领域，特指一种led灯组装机。

背景技术：

1、led灯（light emitting diode）是一种半导体器件，通过注入电流使其发出光线的电子元器件。相比传统的白炽灯和荧光灯，led灯具有更高的光效、更长的寿命、更低的功耗和更小的体积，是现代照明领域的主流光源。

2、led灯包括插脚led灯珠、贴片led灯珠、cob led灯珠、rgb led灯珠、多色led灯珠、高压led灯珠等多种封装类型。其中，插脚led灯珠是指led灯珠底部具有引脚，可直接插入电路板中对应的插孔中进行连接。

3、插脚led灯珠的优点是连接方便、安装容易，适用于一些需要快速更换或维修的场合。由于引脚可直接插入电路板，不需要复杂的焊接，因此生产成本相对较低。此外，插脚led灯珠的尺寸较大，发光角度较小，适用于需要集中光源照明的场合。但是，插脚led灯珠也有一些缺点。由于引脚在led灯珠的底部，因此灯珠的高度相对较高，不利于在一些低空间场合的应用，且引脚较为脆弱，在受到弯折或冲击时容易断裂。此外，由于插脚led灯珠的发光角度较小，因此在需要广角度照明的场合可能需要使用多个led灯珠或使用其他类型的led灯珠。

4、为了方便插脚led灯珠的安装和使用，通常会事先将插脚led灯珠装在一个底座上，由底座与电路板或其他支撑部件连接，以此来加强对插脚led灯珠的支撑，提升插脚led灯珠安装的稳定性，避免使用或装配过程中插脚led灯珠的引脚断裂。

5、传统的插脚led灯珠与底座装配一般采用人工手动组装，不仅效率低，而且由于插脚led灯珠很小，组装时需要非常细心和小心，避免将插脚led灯珠的引脚折断，这大大影响了插脚led灯珠与底座的组装效率，无法满足日前led灯领域大量需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种led灯组装机。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：一种led灯组装机，包括：机架，该机架中部设置有用于转动切换工位的旋转换位机构，该旋转换位机构的边缘环周设置有若干个用于承载定位工件的治具；

3、所述旋转换位机构旁侧依次环周设置有用于将底座组装到所述治具内的底座上料机构、用于对所述底座内进行点胶的点胶机构、用于将led灯珠装入到所述底座内的灯珠上料机构、用于将所述led灯珠压紧到所述底座内的预压机构、用于将所述led灯珠的引脚剪断的针脚裁切机构、用于检测所述led灯珠是否良好的第一检测机构及用于将所述led灯珠与所述底座组成的成品移出所述治具的出料机构；

4、所述出料机构中设置有用于分别排出良品和次品的第一出料槽和第二出料槽，且所述出料机构根据所述第一检测机构的检测结果切换所述第一出料槽或所述第二出料槽与所述治具对接进行排料；

5、所述出料机构与所述底座上料机构之间设置有用于检测所述治具是否空载的第二检测装置。

6、进一步而言，上述技术方案中，所述底座上料机构包括有用于自动排列送出所述底座的第一振动盘、设置于所述第一振动盘出料口并用于传递所述底座的第一直振器、设置于所述第一直振器与所述旋转换位机构之间并用于抓取所述底座转移至所述治具中的第一取料机械手及设置于所述第一直振器端部并用于将所述底座逐个分离以供所述第一取料机械手抓取的第一分料装置。

7、进一步而言，上述技术方案中，所述第一取料机械手包括有设置于所述第一直振器与所述旋转换位机构之间的第一支撑架、设置于所述第一分料装置上方并延伸至所述旋转换位机构上方的第一导轨、设置于所述第一导轨上的第一滑动座、竖直设置于所述第一滑动座上的第二导轨、设置于所述第二导轨上的第二滑动座、设置于所述第二滑动座上并用于夹取所述底座的第一取料夹爪、用于驱动所述第一滑动座运动的第一气缸及用于驱动所述第二滑动座运动的第二气缸。

8、进一步而言，上述技术方案中，所述第一分料装置包括有设置于所述第一支撑架上并对接于所述第一直振器端部的第一导料槽座、滑动设置于所述第一导料槽座内并用于错位分离所述底座的第一分料槽板及用于驱动所述第一分料槽板运动将所述底座从所述第一直振器端部移动到所述第一取料机械手的第三气缸，所述第一导料槽座中设置有能够对接传递所述底座的第一滑槽，所述第一分料槽板中设置有能够与所述第一滑槽对接的第一分料槽。

9、进一步而言，上述技术方案中，所述灯珠上料机构包括有用于自动排列送出所述led灯珠的第二振动盘、设置于所述第二振动盘出料口并用于传递所述led灯珠的第二直振器、设置于所述第二直振器端部并用于错位逐个分离所述led灯珠的第二分料装置、设置于所述第二分料装置与所述旋转换位机构之间并用于传递所述led灯珠的拨料传送装置、设置于所述拨料传送装置一侧并用于推动折弯所述led灯珠引脚的折弯装置、设置于所述拨料传送装置另一侧并用于配合所述折弯装置对所述led灯珠引脚定位的引脚定位装置及设置于所述拨料传送装置与所述旋转换位机构之间并用于抓取所述led灯珠组装到所述底座上的第二取料机械手。

10、进一步而言，上述技术方案中，所述拨料传送装置包括有设置于所述第二分料装置与所述第二取料机械手之间用于支撑所述led灯珠的传送导槽、设置于所述传送导槽旁侧并能够平行滑动的拨块支撑板、多个等距间隔设置于所述拨块支撑板上并用于卡位推动所述led灯珠移动的拨叉、用于支撑和推动所述拨块支撑板靠近或远离所述传送导槽的第一支撑滑块、设置于所述第一支撑滑块上并用于推动所述拨块支撑板沿所述传送导槽平行移动的第五气缸及用于推动所述第一支撑滑块垂直于所述传送导槽靠拢或远离运动的第六气缸，所述传送导槽旁侧设置有用于支撑所述第一支撑滑块的第一支撑槽座。

11、进一步而言，上述技术方案中，所述第二分料装置包括有设置于所述第二直振器与所述传送导槽之间的第二导槽座、滑动设置于所述第二导槽座中并能够带动所述led灯珠从与所述第二直振器对接转移至所述传送导槽对接的第二分料槽板、用于推动所述第二分料槽板于所述第二直振器与所述传送导槽之间往复移动的第七气缸、设置于所述第二直振器旁侧并用于将所述led灯珠从所述第二分料槽板推入所述传送导槽内的第二推杆及用于推动所述第二推杆运动的第八气缸。

12、进一步而言，上述技术方案中，所述第二取料机械手包括有设置于所述旋转换位机构旁侧的第四支撑架、设置于所述第四支撑架上位于所述拨料传送装置与所述旋转换位机构之间的第九导轨、设置于所述第九导轨上的第九滑动座、设置于所述第九滑动座上并用于夹取所述led灯珠的第二取料夹爪、用于驱动所述第九滑动座沿所述第九导轨运动的第九气缸、设置于所述第九滑动座上并用于推动所述第二取料夹爪升降移动的第十气缸、设置于所述第十气缸与所述第二取料夹爪之间的传动杆、以能够转动的方式安装于所述第九滑动座上并能够带动所述传动杆旋转的齿轮、啮合设置于所述齿轮一侧并与所述第九气缸连接的齿条及设置于所述第九滑动座上并用于限定所述齿轮带动所述第二取料夹爪在0°-90°内往复摆动的限位座，所述传动杆上套设有位于所述限位座内的限位摆块。

13、进一步而言，上述技术方案中，所述针脚裁切机构包括有设置于所述旋转换位机构旁侧的第六支撑架、设置于所述第六支撑架上并用于压紧所述led灯珠的第一压紧定位装置、滑动设置于所述第六支撑架上的第十二滑动座、设置于所述第十二滑动座前端并用于定位所述led灯珠中引脚的定位刀座、竖直滑动设置于所述第十二滑动座上并配合所述定位刀座裁断所述led灯珠中引脚的裁刀块、设置于所述第十二滑动座上并用于驱动所述裁刀块上下移动的第十三气缸、设置于所述第六支撑架上并位于所述定位刀座下方的出渣槽及用于驱动所述第十二滑动座靠拢或远离所述旋转换位机构的第十二气缸。

14、进一步而言，上述技术方案中，所述第一检测机构包括有设置于所述旋转换位机构旁侧的第七支撑架、设置于所述第七支撑架上并位于所述治具上方的第二压紧定位装置、设置于所述第七支撑架上并垂直于所述旋转换位机构的第十四导轨、设置于所述第十四导轨上的第十四滑动座、设置于所述第十四滑动座上并用于与所述led灯珠接触进行检测的检测探针及用于所述第十四滑动座带动所述检测探针与所述led灯珠中引脚接触或脱离的第十四气缸。

15、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明中采用底料上料机构自动将底座组装到旋转换位机构上的治具内，由旋转换位机构驱动底座公转切换工位依次经过点胶机构、灯珠上料机构、预压机构、针脚裁切机构、第一检测机构及出料机构，通过点胶机构向底座内滴入胶水，再由灯珠上料机构将led灯珠装入底座，进一步通过预压机构将led灯珠压紧到底座内，再通过针脚裁切机构将led灯珠过长的针脚裁断，并经第一检测机构对led灯珠进行导通测试，最后由出料机构根据第一检测机构检测的结果将合格成品和不合格的成品分别从第一出料槽和第二出料槽排出，从而自动筛选出良品和次品，无需再人工检测，由此实现完全替代人工组装led灯珠与底座，并进行裁切引脚和检测，效率大幅提高，以满足目前市场需求，同时大幅节约企业成本。