一种多轴龙门式电焊机的制作方法

本发明涉及龙门加工中心，具体为一种多轴龙门式电焊机。

背景技术：

1、电焊机是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的目的。传统的电焊设备，需要手动对工件进行旋转、移动、翻转等操作，较为麻烦，且费时费力，影响加工效率，存在安全隐患，因此，急需一种能够自动调节工件姿态的龙门加工中心。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明所采用的技术方案为：一种多轴龙门式电焊机，包括：主体模块、升降模块、移动模块以及调节模块，所述主体模块包括基座、安装在基座顶端的滑轨、嵌合在滑轨上滑动的工作台、安装在基座上的龙门架以及活动安装在龙门架上的电焊机组。

3、所述升降模块包括对称设置在基座两侧的底座、安装在底座内腔且向上伸出底座的电动伸缩杆、安装在电动伸缩杆顶端的侧板、对称设置且两端与相对侧板连接固定的第一导轨以及安装在侧板顶端的齿板。

4、所述移动模块包括嵌合在第一导轨上滑动的活动座、固定在活动座顶端的顶板、安装在顶板底端且向上穿过顶板的平移组件以及固定在活动座底端的底板。

5、所述调节模块包括转动设置在活动座内腔且向下伸出活动座的转动座、安装在转动座顶端的旋转组件、固定在活动座底端的第二导轨、安装在第二导轨外侧面上且伸入第二导轨内腔的驱动组件、对称固定在驱动组件底端的夹板、安装在夹板外侧面上的第四电机、外环固定在夹板内壁上的轴承、嵌合固定在轴承内环上的螺纹座以及安装在螺纹座上的夹持组件。

6、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述平移组件包括安装在顶板内顶壁上且轴穿过顶板伸出的第一电机以及固定套接在第一电机轴上的第一齿轮，所述第一齿轮与齿板相互啮合。

7、通过采用上述技术方案，当第一电机转动时，能够带动第一齿轮进行转动，第一齿轮在齿板上转动，带动第一电机进行移动，即带动活动顶板进行移动。

8、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底板的中部开有圆孔，所述底板的顶端位于圆孔的外围开有下环形槽，在下环形槽内呈环形阵列设置有多个滚珠。

9、通过采用上述技术方案，下环形槽用于放置滚珠，滚珠用于带动减小转动座与底板之间的摩擦力。

10、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动座的直径略小于活动座内壁的直径，在转动座的底端开有上环形槽，所述上环形槽与下环形槽直径相等且位置相互对应。

11、通过采用上述技术方案，转动座的直径略小于活动座内壁的直径，使转动座能够在活动座内腔进行转动，上环形槽与下环形槽之间相互配合，形成用于滚珠进行活动的环形空腔，滚珠在该环形空腔内滚动，有效的降低了转动座与底板之间的摩擦力，从而保证了转动座在转动时的稳定性。

12、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转组件包括固定在转动座顶端的齿环、设置在齿环内侧且与齿环相互啮合的第二齿轮以及安装在活动座内壁上且轴与第二齿轮连接固定的第二电机。

13、通过采用上述技术方案，第二电机转动时带动第二齿轮进行转动，第二齿轮转动带动齿环进行转动，齿环转动带动转动座进行转动，从而带动安装在转动座底端的第二导轨进行转动。

14、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二导轨的底端开有滑槽，所述驱动组件包括对称设置且嵌合在滑块内滑动的滑块、两端转动安装在滑槽相对内壁上的双头螺纹杆以及安装在第二导轨端部上且轴伸入第二导轨内腔与双头螺纹杆端部连接固定的第三电机，所述滑块的中部开有螺孔，且双头螺纹杆穿过螺孔并与螺孔啮合，同时所述滑块的底端伸出滑槽与夹板的顶端连接固定。

15、通过采用上述技术方案，当第三电机转动时带动双头螺纹杆进行转动，双头螺纹杆转动带动两侧的滑块进行相向的移动，滑块相向移动带动夹板进行相向的移动，从而使夹板能够对工件进行夹持。

16、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹板的竖侧面底部开有圆形槽，所述轴承的外环固定在圆形槽的内壁上，所述螺纹座竖侧面上开有螺纹槽，所述第四电机的轴穿过夹板与螺纹座连接固定。

17、通过采用上述技术方案，轴承外环固定在圆形槽的内壁上，用于保持轴承的稳固性，螺纹座固定在轴承的内环上，使夹持组件在夹持固定工件时，工件的重量不影响第四电机带动螺纹座进行转动。

18、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持组件包括设置在夹板一侧的固定板、固定在固定板远离夹板外侧面上的橡胶垫层以及一体固定在固定板外侧面上的螺栓，所述螺栓与螺纹座上的螺纹槽相互啮合。

19、通过采用上述技术方案，固定板用于安装橡胶垫层以及螺丝，橡胶垫层用于增加与工件之间的摩擦力，提升夹持的稳固度，进而能够保持工件在调节过程中的稳定性，螺栓与螺纹座上的螺纹槽相互啮合，使夹持组件在安装与拆卸时更加方便。

20、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：一侧所述底座贴近基座，另一侧所述底座远离基座。

21、通过采用上述技术方案，使升降模块、移动模块、调节模块相互配合能够将工作台上的工件移出工作台，同时能够将待加工的工件放置在工作台上，实现龙门加工中心自动化的上料与下料。

22、通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

23、1.本发明中，通过设置调节模块，利用调节模块中第四电机、螺纹座与夹持组件等组件之间的配合，实现工件的自动化旋转，调节工件的朝向姿态，利用旋转组件带动转动座进行转动，转动座转动带动第二导轨进行转动，第二导轨转动带动夹板进行转动，从而调节夹持组件在夹持时的夹持角度，增加工件姿态调节的速度，各组件之间相互配合实现工件的自动化旋转、翻转，从而调节工件的加工姿态，避免了人工手动操作的麻烦性，减轻了工件加工过程中工人的劳动强度，提升了工件加工效率，同时避免了工人手动调节工件过程中安全隐患的产生。

24、2.本发明中，通过设置升降模块，并在升降模块上活动设置移动模块，调节模块安装在移动模块上，三者相互配合，能够实现工件的自动化移位，进而实现龙门加工中心加工过程中工件的自动化上料与下料，进一步提升了加工效率，减轻了工人的劳动强度。

25、3.本发明中，将用于夹持工件的夹持组件通过螺纹连接的方式安装与拆卸，使其在针对不同形状的工件进行夹持时，能够快速的更换不同种类的夹持组件，提升了使用时的方便性。

技术特征：

1.一种多轴龙门式电焊机，包括：主体模块（100）、升降模块（200）、移动模块（300）以及调节模块（400），其特征在于，所述主体模块（100）包括基座（110）、安装在基座（110）顶端的滑轨（120）、嵌合在滑轨（120）上滑动的工作台（130）、安装在基座（110）上的龙门架（140）以及活动安装在龙门架（140）上的电焊机组（150）；

2.根据权利要求1所述的一种多轴龙门式电焊机，其特征在于，所述平移组件（330）包括安装在顶板（320）内顶壁上且轴穿过顶板（320）伸出的第一电机（331）以及固定套接在第一电机（331）轴上的第一齿轮（332），所述第一齿轮（332）与齿板（250）相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种多轴龙门式电焊机，其特征在于，所述底板（340）的中部开有圆孔，所述底板（340）的顶端位于圆孔的外围开有下环形槽（341），在下环形槽（341）内呈环形阵列设置有多个滚珠（342）。

4.根据权利要求1所述的一种多轴龙门式电焊机，其特征在于，所述转动座（410）的直径略小于活动座（310）内壁的直径，在转动座（410）的底端开有上环形槽（411），所述上环形槽（411）与下环形槽（341）直径相等且位置相互对应。

5.根据权利要求1所述的一种多轴龙门式电焊机，其特征在于，所述旋转组件（420）包括固定在转动座（410）顶端的齿环（421）、设置在齿环（421）内侧且与齿环（421）相互啮合的第二齿轮（422）以及安装在活动座（310）内壁上且轴与第二齿轮（422）连接固定的第二电机（423）。

6.根据权利要求1所述的一种多轴龙门式电焊机，其特征在于，所述第二导轨（430）的底端开有滑槽，所述驱动组件（440）包括对称设置且嵌合在滑块（441）内滑动的滑块（441）、两端转动安装在滑槽相对内壁上的双头螺纹杆（442）以及安装在第二导轨（430）端部上且轴伸入第二导轨（430）内腔与双头螺纹杆（442）端部连接固定的第三电机（443），所述滑块（441）的中部开有螺孔，且双头螺纹杆（442）穿过螺孔并与螺孔啮合，同时所述滑块（441）的底端伸出滑槽与夹板（450）的顶端连接固定。

7.根据权利要求1所述的一种多轴龙门式电焊机，其特征在于，所述夹板（450）的竖侧面底部开有圆形槽，所述轴承（470）的外环固定在圆形槽的内壁上，所述螺纹座（480）竖侧面上开有螺纹槽，所述第四电机（460）的轴穿过夹板（450）与螺纹座（480）连接固定。

8.根据权利要求1所述的一种多轴龙门式电焊机，其特征在于，所述夹持组件（490）包括设置在夹板（450）一侧的固定板（491）、固定在固定板（491）远离夹板（450）外侧面上的橡胶垫层（492）以及一体固定在固定板（491）外侧面上的螺栓（493），所述螺栓（493）与螺纹座（480）上的螺纹槽相互啮合。

9.根据权利要求1所述的一种多轴龙门式电焊机，其特征在于，一侧所述底座（210）贴近基座（110），另一侧所述底座（210）远离基座（110）。

技术总结
本发明公开了一种多轴龙门式电焊机，调节模块转动安装在活动座上，用于调节工件的姿态，包括转动设置在活动座内腔且向下伸出活动座的转动座、安装在转动座顶端的旋转组件、固定在活动座底端的第二导轨、安装在第二导轨外侧面上且伸入第二导轨内腔的驱动组件、对称固定在驱动组件底端的夹板、安装在夹板外侧面上的第四电机、外环固定在夹板内壁上的轴承、嵌合固定在轴承内环上的螺纹座以及安装在螺纹座上的夹持组件，转动座的直径略小于活动座内壁的直径，使转动座能够在活动座内腔进行转动，在转动座的底端开有上环形槽，该多轴龙门式电焊机，具有自动调节工件姿态以及自动化移位工件的优点。

技术研发人员：林仙根,王军兵,陈心波,周林斌
受保护的技术使用者：浙江颐顿机电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16