一种钢管矫直除锈涂漆机的制作方法

本发明属于钢管生产，尤其是涉及一种钢管矫直除锈涂漆机。

背景技术：

1、通过冷拔加工而成的薄壁钢管，是各个领域中常用的管件，如化工、石油、轻工、食品等工业耐热容器、输送管道及机械结构件，为了防止钢管锈蚀损坏，薄壁钢管成型后，会对钢管进行涂漆。

2、目前，涂漆后的薄壁钢管一般会成堆码放在仓库内，在钢管出库前，为了确保出库钢管的质量，需要检查钢管是否弯曲，漆料是否脱落锈蚀等，而在有弯曲钢管或漆料脱落上锈的情况时，需要对钢管进行矫直和补漆，现在一般通过多台独立的设备，如矫直机、喷漆机进行单独操作，且一般情况下，在进行矫直时，由于矫直摩擦，也会造成漆料损伤，故在矫直后，一般都需要进行喷漆操作，而通过独立设备进行操作，会影响生产的便捷性和效率，也有通过矫直、喷漆一体机进行处理的方式，如专利公开号为：cn204771367u，公开的一种钢管矫直除锈涂漆机，就可一次性完成矫直、除锈和涂漆的操作；

3、但是，在矫直中，一般只是确保矫正后的钢管整体呈平直状，对于局部凸起和凹陷变形，无法进行修复，也会影响出库钢管的质量，而且若采用钢管整体除锈和涂漆，会导致整个钢管矫直、除锈和喷漆的效率偏低，且漆料大量浪费，若采用针对漆料脱落处进行除锈补漆，又需要人工查找缺陷处，难度较大，对于人员要求较高，且钢管内部的缺陷查看不便。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述问题，提供一种钢管矫直除锈涂漆机。

2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种钢管矫直除锈涂漆机，包括机台，所述机台的端面固定设有机罩，所述机罩的内部设有矫直机构，所述机台的端面远离矫直机构一侧的位置固定安装有侧板，所述侧板的侧壁转动连接有转轴，且转轴的一侧设有内杆和外杆，所述内杆的杆端固定连接有活动圆板，且活动圆板的侧壁固定连接有连接柱，所述连接柱的端部固定连接有绝缘圆板，所述外杆的杆端固定连接有活动环，且活动环的侧壁固定连接有连接套，所述连接套的端部固定连接有绝缘环，所述活动圆板与绝缘圆板和活动环与绝缘环均共同固定连接有光检机构，所述连接柱和连接套的侧壁均固定嵌入有与光检机构电性连接的电磁开关，所述连接套的侧壁一体成型设置有凸块，所述连接柱和凸块的侧壁均开设有凹槽，两个所述凹槽的槽口处均设有顶块，且两个顶块的端面两侧均固定连接有刮刀，两个所述顶块的内部均开设有通漆腔和吸气腔，且通漆腔的腔壁固定插接有喷漆头，所述吸气腔的腔壁固定插接有吸气头，两个所述凹槽的内部均设有与顶块固定连接的顶出机构，所述内杆和外杆的内部均开设有通漆孔、吸气孔和出气孔，所述转轴、内杆、外杆通过两个通漆孔共同固定连通有供漆机构，所述内杆和外杆通过两个吸气孔与机台共同固定连通有吸附机构，且吸附机构与两个出气孔共同固定连通有吹除机构，所述侧板的侧壁固定安装有减速电机，且减速电机的输出端与转轴传动连接，所述机台的端面固定安装有控制器。

3、优选的，所述矫直机构包括转动设置于机罩内部的两组水平矫直辊，两组所述水平矫直辊之间设有一组竖直矫直辊，且竖直矫直辊位于机罩和机台之间转动设置，各个所述水平矫直辊和各个竖直矫直辊的辊壁均固定套接有皮革套。

4、优选的，所述光检机构包括两组射光灯，两组所述射光灯分别固定设置于活动圆板和活动环的侧壁边缘处，且两组射光灯均为倾斜设置，所述绝缘圆板和绝缘环的侧壁均固定插接有一组与射光灯位置相对应的光敏电阻，各个所述光敏电阻均与同侧电磁开关电性连接。

5、优选的，两个所述顶出机构均包括滑动设置于凹槽内部的活动块，且活动块与凹槽之间共同固定连接有弹性伸缩组件，所述活动块的端面固定连接有磁块，且凹槽的槽底固定设有与磁块位置相对应的电磁铁，且电磁铁与控制器电性连接，所述活动块的端部固定连接有顶杆，且顶杆的杆端与顶块的端面固定连接。

6、优选的，所述供漆机构包括固定设置于转轴、内杆和外杆之间的中空板，所述中空板的侧壁固定插接有供漆软管，所述内杆和外杆均通过同侧通漆孔与中空板连通设置，两个所述通漆腔与同侧通漆孔均共同固定连通有通漆管。

7、优选的，所述吸附机构包括固定设置于机台下端的机箱，且机箱的内部固定设有滤尘网，所述机箱的侧壁固定连通有吸气泵，所述机台的端面固定插接有与机箱连通的吸气软管，所述内杆和外杆的杆壁共同固定套接有连接板，且连接板的内部为中空设置，两个所述吸气孔的孔壁位于连接板内部的位置均固定插接有吸气硬管，且两个吸气硬管的内部均设有第一电控阀，两个所述吸气孔均与同侧吸气腔共同固定连通有固定管。

8、优选的，所述吹除机构包括出气环和出气板，所述出气环和出气板的内部均为中空设置，且出气环和出气板的侧壁均固定插接有多个呈倾斜设置的出气喷头，所述吸气泵的输出端固定连接有输气软管，且输气软管与连接板固定连通设置，两个所述出气孔位于连接板内部的位置均固定插接有出气硬管，且两个出气硬管的内部均设有第二电控阀，所述出气环和出气板均与同侧出气孔共同固定连通有连接管，所述机箱的侧壁上端固定插接有补气管，且补气管的内部设有气压阀。

9、优选的，两个所述连接管的内部均设有第三电控阀，且两个连接管的管壁位于第三电控阀一侧的位置均固定插接有排气管，且两个排气管的内部均设有第四电控阀，两个所述排气管的管端均固定插接有弧形板，两个所述弧形板的内部均为中空设置，且两个弧形板的侧壁均开设有多个喷气孔，所述机箱的内壁位于吸气泵的进气端位置固定安装有电热器。

10、与现有的技术相比，一种钢管矫直除锈涂漆机的优点在于：

11、通过设置的机台、机罩和矫直机构的相互配合，通过两组水平矫直辊和一组竖直矫直辊的设计，可以在输送薄壁钢管的过程中，完成对薄壁钢管的矫直工作，且通过皮革套，可以尽量降低对薄壁钢管表面漆料的损伤，通过设置的侧板、转轴、内杆、外杆、活动圆板、连接柱、绝缘圆板、活动环、连接套、光检机构、电磁开关、减速电机和控制器的相互配合，可以对矫直的薄壁钢管内外壁进行同步的漆料脱落和锈蚀检测，全周检测的过程中，还可以同步修复局部凸起和凹陷形变，有效提高薄壁钢管的出库质量，减少人工参与度，利于提高钢管矫直修复效率。

12、通过设置的凸块、凹槽、顶块、刮刀和顶出机构的相互配合，可以在检测到有漆料脱落时，同步对该位置进行刮除处理，从而可以完成漆料脱落处的除锈处理，而通过设置的通漆腔、喷漆头、通漆孔和供漆机构的相互配合，可以在除锈完成后，对刮除处进行全周补漆处理。

13、通过设置的吸气腔、吸气头、吸气孔和吸附机构的相互配合，可以在漆料锈蚀刮除后，进行漆渣、锈渣的吸附工作，尽量避免漆渣和锈渣影响后续的补喷质量，而通过设置的出气孔和吹除机构的相互配合，可以利用吸附气源，在检测过程中，提前吹除钢管内外壁表面可能依附的灰尘等，从而可以尽量避免灰尘等影响光检的精准性，降低误触发的可能性。

技术特征：

1.一种钢管矫直除锈涂漆机，包括机台（1），其特征在于，所述机台（1）的端面固定设有机罩（2），所述机罩（2）的内部设有矫直机构（3），所述机台（1）的端面远离矫直机构（3）一侧的位置固定安装有侧板（4），所述侧板（4）的侧壁转动连接有转轴（5），且转轴（5）的一侧设有内杆（6）和外杆（7），所述内杆（6）的杆端固定连接有活动圆板（8），且活动圆板（8）的侧壁固定连接有连接柱（9），所述连接柱（9）的端部固定连接有绝缘圆板（10），所述外杆（7）的杆端固定连接有活动环（11），且活动环（11）的侧壁固定连接有连接套（12），所述连接套（12）的端部固定连接有绝缘环（13），所述活动圆板（8）与绝缘圆板（10）和活动环（11）与绝缘环（13）均共同固定连接有光检机构（14），所述连接柱（9）和连接套（12）的侧壁均固定嵌入有与光检机构（14）电性连接的电磁开关（15），所述连接套（12）的侧壁一体成型设置有凸块（16），所述连接柱（9）和凸块（16）的侧壁均开设有凹槽（17），两个所述凹槽（17）的槽口处均设有顶块（18），且两个顶块（18）的端面两侧均固定连接有刮刀（19），两个所述顶块（18）的内部均开设有通漆腔（20）和吸气腔（21），且通漆腔（20）的腔壁固定插接有喷漆头（22），所述吸气腔（21）的腔壁固定插接有吸气头（23），两个所述凹槽（17）的内部均设有与顶块（18）固定连接的顶出机构（24），所述内杆（6）和外杆（7）的内部均开设有通漆孔（25）、吸气孔（26）和出气孔（27），所述转轴（5）、内杆（6）、外杆（7）通过两个通漆孔（25）共同固定连通有供漆机构（28），所述内杆（6）和外杆（7）通过两个吸气孔（26）与机台（1）共同固定连通有吸附机构（29），且吸附机构（29）与两个出气孔（27）共同固定连通有吹除机构（31），所述侧板（4）的侧壁固定安装有减速电机（30），且减速电机（30）的输出端与转轴（5）传动连接，所述机台（1）的端面固定安装有控制器（32）。

2.根据权利要求1所述的一种钢管矫直除锈涂漆机，其特征在于，所述矫直机构（3）包括转动设置于机罩（2）内部的两组水平矫直辊（301），两组所述水平矫直辊（301）之间设有一组竖直矫直辊（302），且竖直矫直辊（302）位于机罩（2）和机台（1）之间转动设置，各个所述水平矫直辊（301）和各个竖直矫直辊（302）的辊壁均固定套接有皮革套（303）。

3.根据权利要求1所述的一种钢管矫直除锈涂漆机，其特征在于，所述光检机构（14）包括两组射光灯（141），两组所述射光灯（141）分别固定设置于活动圆板（8）和活动环（11）的侧壁边缘处，且两组射光灯（141）均为倾斜设置，所述绝缘圆板（10）和绝缘环（13）的侧壁均固定插接有一组与射光灯（141）位置相对应的光敏电阻（142），各个所述光敏电阻（142）均与同侧电磁开关（15）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢管矫直除锈涂漆机，其特征在于，两个所述顶出机构（24）均包括滑动设置于凹槽（17）内部的活动块（241），且活动块（241）与凹槽（17）之间共同固定连接有弹性伸缩组件（242），所述活动块（241）的端面固定连接有磁块（243），且凹槽（17）的槽底固定设有与磁块（243）位置相对应的电磁铁（244），且电磁铁（244）与控制器（32）电性连接，所述活动块（241）的端部固定连接有顶杆（245），且顶杆（245）的杆端与顶块（18）的端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢管矫直除锈涂漆机，其特征在于，所述供漆机构（28）包括固定设置于转轴（5）、内杆（6）和外杆（7）之间的中空板（281），所述中空板（281）的侧壁固定插接有供漆软管（282），所述内杆（6）和外杆（7）均通过同侧通漆孔（25）与中空板（281）连通设置，两个所述通漆腔（20）与同侧通漆孔（25）均共同固定连通有通漆管（283）。

6.根据权利要求1所述的一种钢管矫直除锈涂漆机，其特征在于，所述吸附机构（29）包括固定设置于机台（1）下端的机箱（291），且机箱（291）的内部固定设有滤尘网（292），所述机箱（291）的侧壁固定连通有吸气泵（293），所述机台（1）的端面固定插接有与机箱（291）连通的吸气软管（294），所述内杆（6）和外杆（7）的杆壁共同固定套接有连接板（295），且连接板（295）的内部为中空设置，两个所述吸气孔（26）的孔壁位于连接板（295）内部的位置均固定插接有吸气硬管（296），且两个吸气硬管（296）的内部均设有第一电控阀（297），两个所述吸气孔（26）均与同侧吸气腔（21）共同固定连通有固定管（298）。

7.根据权利要求6所述的一种钢管矫直除锈涂漆机，其特征在于，所述吹除机构（31）包括出气环（311）和出气板（312），所述出气环（311）和出气板（312）的内部均为中空设置，且出气环（311）和出气板（312）的侧壁均固定插接有多个呈倾斜设置的出气喷头（313），所述吸气泵（293）的输出端固定连接有输气软管（314），且输气软管（314）与连接板（295）固定连通设置，两个所述出气孔（27）位于连接板（295）内部的位置均固定插接有出气硬管（315），且两个出气硬管（315）的内部均设有第二电控阀（316），所述出气环（311）和出气板（312）均与同侧出气孔（27）共同固定连通有连接管（317），所述机箱（291）的侧壁上端固定插接有补气管（318），且补气管（318）的内部设有气压阀（319）。

8.根据权利要求7所述的一种钢管矫直除锈涂漆机，其特征在于，两个所述连接管（317）的内部均设有第三电控阀（33），且两个连接管（317）的管壁位于第三电控阀（33）一侧的位置均固定插接有排气管（34），且两个排气管（34）的内部均设有第四电控阀（38），两个所述排气管（34）的管端均固定插接有弧形板（35），两个所述弧形板（35）的内部均为中空设置，且两个弧形板（35）的侧壁均开设有多个喷气孔（36），所述机箱（291）的内壁位于吸气泵（293）的进气端位置固定安装有电热器（37）。

技术总结
本发明属于钢管生产技术领域，尤其是涉及一种钢管矫直除锈涂漆机，包括机台，所述机台的端面固定设有机罩，所述机罩的内部设有矫直机构，所述机台的端面远离矫直机构一侧的位置固定安装有侧板，所述侧板的侧壁转动连接有转轴，且转轴的一侧设有内杆和外杆，所述内杆的杆端固定连接有活动圆板。本发明集钢管矫直、除锈和喷漆于一体，可自动检测钢管漆料脱落锈蚀处，并自动进行除锈和补漆工作，且可对凸起、凹陷形变进行修复，减少人工参与度，提高钢管矫直修复效率和钢管的出库质量，同时，可以在补漆前，将刮除的漆渣、锈渣收集，并利用吸附气源，降低灰尘等对检测精准度的影响，误触发可能性低。

技术研发人员：姚赟,曹用,刘颖
受保护的技术使用者：中国重型机械研究院股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14