一种拧紧组件、安装装置及安装系统的制作方法

本申请涉及汽车装配，尤其涉及一种拧紧组件、安装装置及安装系统。

背景技术：

1、车门总成在经过包边或者滚边后，需要对车门上安装铰链，铰链一般通过作业员手动拧紧紧固件进行安装，其存在作业效率低下的问题。

2、因此，需设计一种能够提高铰链安装效率的拧紧组件、安装装置及安装系统。

技术实现思路

1、本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种拧紧组件、安装装置及安装系统，其能够通过驱动装置对紧固件进行拧紧，以提高铰链的安装效率。

2、本申请的技术方案提供一种拧紧组件，包括用于与紧固件连接的套筒、传动轴、传动套、第一驱动装置和第二驱动装置；

3、所述套筒与所述传动轴可拆卸连接连接，所述传动套活动套接在所述传动轴上，所述传动轴能够沿所述传动套的轴向活动以及能够相对于所述传动套旋转，所述第一驱动装置与所述传动轴连接并用于驱动所述传动轴沿轴向活动，所述第二驱动装置与所述传动套连接并用于驱动所述传动套绕其轴线旋转；

4、所述传动轴与所述传动套之间设有离合机构，所述离合机构包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述传动轴的周向，所述第二限位件设置在所述传动套的周向；

5、传动时，所述第一限位件与所述第二限位件连接并限制所述传动轴与所述传动套相对旋转；

6、不传动时，所述第一限位件与所述第二限位件分离，所述传动轴与所述传动套能够相对旋转。

7、可选地，所述传动轴包括第一联动轴和第二联动轴，所述第一联动轴与所述第二联动轴之间通过滑套连接，所述传动套套接在所述滑套上，所述第一限位件设置在所述第一联动轴上，所述第一驱动装置与所述第一联动轴连接，所述套筒与所述第二联动轴拆卸连接。

8、可选地，所述第一联动轴上设有第一旋转限位部，所述第二联动轴上设有第二旋转限位部，所述滑套套接在所述第一旋转限位部和所述第二旋转限位部上；

9、所述第一旋转限位部沿所述滑套的轴向滑动连接，所述第一旋转限位部与所述滑套沿周向固定并限制所述第一旋转限位部与所述滑套相对旋转；

10、所述第二旋转限位部沿所述滑套的轴向滑动连接，所述第二旋转限位部与所述滑套沿周向固定并限制所述第二旋转限位部与所述滑套相对旋转。

11、可选地，所述第一限位件包括多个第一卡块，多个所述第一卡块分别沿所述第一联动轴的周向间隔设置，所述第二限位件包括多个与所述第一卡块匹配的第一卡口，所述第一卡口设置在所述套筒的端部，多个所述第一卡口沿所述套筒的周向间隔设置；

12、传动时，所述第一卡块卡入至所述第一卡口中。

13、可选地，所述套筒的端部设有用于容纳紧固件的安装口，所述安装口内设有磁吸件。

14、可选地，所述磁吸件可滑动地设置在所述安装口内且所述磁吸件能够沿所述套筒的轴向滑动，所述磁吸件与所述套筒之间连接有第一弹性件。

15、本发明还公开了一种安装装置，包括箱体和至少一组上述的拧紧组件，所述拧紧组件设置在所述箱体上。

16、可选地，所述拧紧组件设置有两组，两组所述拧紧组件中的所述套筒、所述传动轴和所述传动套分别平行且间隔设置；

17、所述传动套上设有传动齿轮，两组所述传动齿轮之间通过输出齿轮传动连接，所述第二输出装置的输出端与所述输出齿轮连接。

18、可选地，所述拧紧组件设置有至少三组，多组所述拧紧组件中的所述套筒、所述传动轴和所述传动套分别平行且间隔设置，相邻两组所述套筒之间的间距互不相同；

19、所述传动套上设有传动齿轮，相邻两组所述传动齿轮之间通过输出齿轮传动连接，所述第二输出装置的输出端与其中一个所述输出齿轮连接。

20、可选地，还包括用于抓取铰链的抓取机构，所述抓取机构包括气缸和电磁吸头，所述气缸设置在所述箱体上，所述电磁吸头与所述气缸连接。

21、可选地，还包括焊枪，所述焊枪设置在所述箱体上。

22、本发明还公开了一种安装系统，包括机械臂、用于夹持车门的夹持机构、用于定位车门的视觉定位系统以及上述的安装装置，所述机械臂与所述箱体固定连接，所述视觉定位系统与所述机械臂通信连接。

23、可选地，还包括紧固件输送组件，所述紧固件输送组件包括振动盘、分拣转盘和第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述分拣转盘连接并用于驱动所述分拣转盘旋转，所述分拣转盘设置在所述振动盘的输出端，所述分拣转盘上设有至少一个用于容纳紧固件的放置口。

24、采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

25、本发明中的拧紧组件，其能够通过套筒与紧固件进行连接，并且在进行拧紧紧固件的时候，通过第一驱动装置驱动传动轴沿轴向移动，从而使得传动轴与传动套之间实现传动，然后通过第二驱动装置驱动传动套旋转，以通过传动套带动传动轴旋转，传动轴带动套筒旋转以实现拧紧紧固件，通过该种方式能够无需采用人工手动进行拧紧紧固件，以提高铰链的安装效率；

26、另外，在套筒内设置有磁吸件，通过磁吸件能够将紧固件吸附至安装口内，从而避免紧固件在安装过程中与套筒分离，并且通过在磁吸件与套筒之间设置第一弹性件，能够在拧紧紧固件的过程中对紧固件施加轴向作用力，以使得紧固件能够顺利拧紧；

27、本发明所公开的安装装置，其通过设置多组拧紧组件，能够同时同一铰链上的多个紧固件拧紧，以提高作业效率，另外，在安装装置中还包括有抓取机构和焊枪，通过抓取机构能够替代人工对铰链进行抓取，通过焊枪能够替代人工进行焊接，能够进一步地提高作业效率和减少焊接过程对作业人员的健康影响；

28、本发明所公开的安装系统，其通过采用机械臂控制安装装置活动，并且通过采用视觉定位系统对工件进行定位，从而能够实现自动化作业，提高作业效率。

技术特征：

1.一种拧紧组件，其特征在于，包括用于与紧固件连接的套筒(1)、传动轴(2)、传动套(3)、第一驱动装置(4)和第二驱动装置(5)；

2.根据权利要求1所述的拧紧组件，其特征在于，所述传动轴(2)包括第一联动轴(21)和第二联动轴(22)，所述第一联动轴(21)与所述第二联动轴(22)之间通过滑套(23)连接，所述传动套(3)套接在所述滑套(23)上，所述第一限位件(24)设置在所述第一联动轴(21)上，所述第一驱动装置(4)与所述第一联动轴(21)连接，所述套筒(1)与所述第二联动轴(22)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的拧紧组件，其特征在于，所述第一联动轴(21)上设有第一旋转限位部(211)，所述第二联动轴(22)上设有第二旋转限位部(221)，所述滑套(23)套接在所述第一旋转限位部(211)和所述第二旋转限位部(221)上；

4.根据权利要求2所述的拧紧组件，其特征在于，所述第一限位件(24)包括多个第一卡块，多个所述第一卡块分别沿所述第一联动轴(21)的周向间隔设置，所述第二限位件(31)包括多个与所述第一卡块匹配的第一卡口，所述第一卡口设置在所述套筒(1)的端部，多个所述第一卡口沿所述套筒(1)的周向间隔设置；

5.根据权利要求1所述的拧紧组件，其特征在于，所述套筒(1)的端部设有用于容纳紧固件的安装口(10)，所述安装口(10)内设有磁吸件(11)。

6.根据权利要求5所述的拧紧组件，其特征在于，所述磁吸件(11)可滑动地设置在所述安装口(10)内且所述磁吸件(11)能够沿所述套筒(1)的轴向滑动，所述磁吸件(11)与所述套筒(1)之间连接有第一弹性件(12)。

7.一种安装装置，其特征在于，包括箱体(6)和至少一组权利要求1-6任一项所述的拧紧组件，所述拧紧组件设置在所述箱体(6)上。

8.根据权利要求7所述的安装装置，其特征在于，所述拧紧组件设置有两组，两组所述拧紧组件中的所述套筒(1)、所述传动轴(2)和所述传动套(3)分别平行且间隔设置；

9.根据权利要求7所述的安装装置，其特征在于，所述拧紧组件设置有至少三组，多组所述拧紧组件中的所述套筒(1)、所述传动轴(2)和所述传动套(3)分别平行且间隔设置，相邻两组所述套筒(1)之间的间距互不相同；

10.根据权利要求7所述的安装装置，其特征在于，还包括用于抓取铰链的抓取机构(7)，所述抓取机构(7)包括气缸(71)和电磁吸头(72)，所述气缸(71)设置在所述箱体(6)上，所述电磁吸头(72)与所述气缸(71)连接。

11.根据权利要求7所述的安装装置，其特征在于，还包括焊枪(8)，所述焊枪(8)设置在所述箱体(6)上。

12.一种安装系统，其特征在于，包括机械臂(91)、用于夹持车门的夹持机构(92)、用于定位车门的视觉定位系统以及权利要求7-11任一项所述的安装装置，所述机械臂(91)与所述箱体(6)固定连接，所述视觉定位系统与所述机械臂(91)通信连接。

13.根据权利要求12所述的安装系统，其特征在于，还包括紧固件输送组件(93)，所述紧固件输送组件(93)包括振动盘(931)、分拣转盘(932)和第三驱动装置(933)，所述第三驱动装置(933)与所述分拣转盘(932)连接并用于驱动所述分拣转盘(932)旋转，所述分拣转盘(932)设置在所述振动盘(931)的输出端，所述分拣转盘(932)上设有至少一个用于容纳紧固件的放置口(934)。

技术总结
本申请公开了一种拧紧组件，包括用于与紧固件连接的套筒、传动轴、传动套、第一驱动装置和第二驱动装置；套筒与传动轴可拆卸连接，传动套活动套接在传动轴上，传动轴能够沿传动套的轴向活动以及能够相对于传动套旋转，第一驱动装置与传动轴连接并用于驱动传动轴沿轴向活动，第二驱动装置与传动套连接并用于驱动传动套绕其轴线旋转；传动轴与传动套之间设有离合机构，离合机构包括第一限位件和第二限位件，第一限位件设置在传动轴的周向，第二限位件设置在传动套的周向。本申请还公开了安装装置及安装系统。本申请其能够通过驱动装置对紧固件进行拧紧，以提高铰链的安装效率。

技术研发人员：毕庆,王俊杰,唐斌,杨小天,陈亮
受保护的技术使用者：广州风神汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15