一种激光切管设备的制作方法

本发明涉及管件加工设备领域，尤其涉及一种激光切管设备。

背景技术：

1、金属管件进行定长裁切加工通常采用激光切割技术来实现，在自动化生产中，由于激光切割速度比较慢，因此上游来料输送时会出现拥堵。现有技术一般是采用设置多条分流流水线的方式增加吞吐量，这样虽然能提高生产效率，但是设备规模会成倍扩大。由于厂房分配给单个机组的生产用面积有限，因此设备规模的扩大成为限制工厂投放生产的阻碍。

技术实现思路

1、本发明主要解决的技术问题是提供一种激光切管设备，针对设备规模扩增引起的占地面积翻倍提高问题，通过建立双层结构的上旋卷升流道或回旋流道，使较大规模的工站实现立体堆叠，立体堆叠的方式可充分利用上游冗余，从而在不扩大设备规模的情况下成倍提高生产效率。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种激光切管设备，包括x轴正向输送机、分流气爪、第一yz轴直线模组、管件工装、激光切割器、第二yz轴直线模组、上旋卷升流道，所述x轴正向输送机末端匹配有分流气爪，所述分流气爪挂载于第一yz轴直线模组上，所述第一yz轴直线模组两端各对接有一组管件工装，所述管件工装于分流气爪的对置一侧匹配有激光切割器，所述激光切割器挂载于一横跨各管件工装的第二yz轴直线模组上，所述第二yz轴直线模组架空在x轴正向输送机之上，并形成一条上旋卷升流道。

3、在本发明一个较佳实施例中，所述第一yz轴直线模组的两端侧布置有等高对接管件工装的两条x轴分流直线模组，所述x轴分流直线模组使所述上旋卷升流道扩展为回旋流道，所述回旋流道具有自分流气爪始、至激光切割器止的双层结构。

4、在本发明一个较佳实施例中，所述激光切割器前端同轴集成有废料排除气嘴，所述废料排除气嘴关于管件工装的对置一侧布置有废料接收滑板，所述废料接收滑板下接有x轴逆向输送机。

5、在本发明一个较佳实施例中，所述激光切割器通过背板挂载在所述第二yz轴直线模组上，所述背板上还设置有升降气缸，所述升降气缸下端挂载有集尘吸头，所述集尘吸头匹配在管件工装正上方。

6、在本发明一个较佳实施例中，所述管件工装设置为同轴匹配分流气爪的卡盘，所述卡盘承载在一旋转电机上，所述旋转电机底部还设置有基础底座。

7、在本发明一个较佳实施例中，所述x轴分流直线模组的行程沿线等距匹配有若干加工工站，所述加工工站设有管件工装和顺序布置的毛刺修边机构和良品测试机构，所述x轴分流直线模组上挂载有同加工工站数相等的同步搬运气爪，各相邻同步搬运气爪相互串接相连。

8、在本发明一个较佳实施例中，所述毛刺修边机构包括毛刺铣刀和牵引毛刺铣刀的第一伺服升降模组，所述毛刺铣刀周围罩有一同轴匹配管件工装的防护管。

9、在本发明一个较佳实施例中，所述良品测试机构包括接触式位移传感器和牵引接触式位移传感器的第二伺服升降模组，所述接触式位移传感器共四枚并以十字形式配组后同轴匹配在管件工装的正上方。

10、在本发明一个较佳实施例中，所述x轴分流直线模组的下游方向对接有ng分拣机械手，所述ng分拣机械手的作业范围内设置有ng盒及合格品输送机，所述ng分拣机械手电性连接有控制器，所述接触式位移传感器与控制器电性连接。

11、本发明的有益效果是：本发明提供的一种激光切管设备，针对设备规模扩增引起的占地面积翻倍提高问题，通过建立双层结构的上旋卷升流道或回旋流道，使较大规模的工站实现立体堆叠，立体堆叠的方式可充分利用上游冗余，从而在不扩大设备规模的情况下成倍提高生产效率。

技术特征：

1.一种激光切管设备，其特征在于，包括x轴正向输送机、分流气爪、第一yz轴直线模组、管件工装、激光切割器、第二yz轴直线模组、上旋卷升流道，所述x轴正向输送机末端匹配有分流气爪，所述分流气爪挂载于第一yz轴直线模组上，所述第一yz轴直线模组两端各对接有一组管件工装，所述管件工装于分流气爪的对置一侧匹配有激光切割器，所述激光切割器挂载于一横跨各管件工装的第二yz轴直线模组上，所述第二yz轴直线模组架空在x轴正向输送机之上，并形成一条上旋卷升流道。

2. 根据权利要求1 所述的激光切管设备，其特征在于，所述第一yz轴直线模组的两端侧布置有等高对接管件工装的两条x轴分流直线模组，所述x轴分流直线模组使所述上旋卷升流道扩展为回旋流道，所述回旋流道具有自分流气爪始、至激光切割器止的双层结构。

3.根据权利要求1所述的激光切管设备，其特征在于，所述激光切割器前端同轴集成有废料排除气嘴，所述废料排除气嘴关于管件工装的对置一侧布置有废料接收滑板，所述废料接收滑板下接有x轴逆向输送机。

4.根据权利要求1所述的激光切管设备，其特征在于，所述激光切割器通过背板挂载在所述第二yz轴直线模组上，所述背板上还设置有升降气缸，所述升降气缸下端挂载有集尘吸头，所述集尘吸头匹配在管件工装正上方。

5.根据权利要求1所述的激光切管设备，其特征在于，所述管件工装设置为同轴匹配分流气爪的卡盘，所述卡盘承载在一旋转电机上，所述旋转电机底部还设置有基础底座。

6.根据权利要求2所述的激光切管设备，其特征在于，所述x轴分流直线模组的行程沿线等距匹配有若干加工工站，所述加工工站设有管件工装和顺序布置的毛刺修边机构和良品测试机构，所述x轴分流直线模组上挂载有同加工工站数相等的同步搬运气爪，各相邻同步搬运气爪相互串接相连。

7.根据权利要求6所述的激光切管设备，其特征在于，所述毛刺修边机构包括毛刺铣刀和牵引毛刺铣刀的第一伺服升降模组，所述毛刺铣刀周围罩有一同轴匹配管件工装的防护管。

8.根据权利要求6所述的激光切管设备，其特征在于，所述良品测试机构包括接触式位移传感器和牵引接触式位移传感器的第二伺服升降模组，所述接触式位移传感器共四枚并以十字形式配组后同轴匹配在管件工装的正上方。

9.根据权利要求8所述的激光切管设备，其特征在于，所述x轴分流直线模组的下游方向对接有ng分拣机械手，所述ng分拣机械手的作业范围内设置有ng盒及合格品输送机，所述ng分拣机械手电性连接有控制器，所述接触式位移传感器与控制器电性连接。

技术总结
本发明公开一种激光切管设备，包括x轴正向输送机、分流气爪、第一yz轴直线模组、管件工装、激光切割器、第二yz轴直线模组、上旋卷升流道，所述x轴正向输送机末端匹配有分流气爪，所述分流气爪挂载于第一yz轴直线模组上，所述第一yz轴直线模组两端各对接有一组管件工装，所述管件工装于分流气爪的对置一侧匹配有激光切割器。通过上述方式，本发明提供一种激光切管设备，针对设备规模扩增引起的占地面积翻倍提高问题，通过建立双层结构的上旋卷升流道或回旋流道，使较大规模的工站实现立体堆叠，立体堆叠的方式可充分利用上游冗余，从而在不扩大设备规模的情况下成倍提高生产效率。

技术研发人员：盛小轩,陈景新,王善斌,马宇庭
受保护的技术使用者：昆山质子激光设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15