一种钢构件焊接用自动上料装置的制作方法

本发明涉及钢构件焊接，具体涉及一种钢构件焊接用自动上料装置。

背景技术：

1、构件是指用钢板、角钢、槽钢、工字钢、焊接或热轧h型钢冷弯或焊接通过连接件连接而成的能承受和传递荷载的钢结构组合构件，钢构件体系具有自重轻、安装快捷、抗震性能好等综合优势，钢构件加工时需要焊接处理。

2、现有的钢构件在焊接加工过程中需要对人工将钢构件放入到焊接装置上的夹持机构上，随后通过焊接装置对其进行焊接，同时在焊接过程中，对钢构件焊接处的其他面进行焊接时，需要对钢构件进行翻面，随后再进行重新夹持，从而增加焊接的时间，同时对焊接好的钢构件需要进行下料取出，从而增加了工作人员的劳动强度，同时也导致了对钢构件的焊接效率较低的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种钢构件焊接用自动上料装置，具备了可以对钢构件在焊接时对钢构件进行自动上料，同时在上料后进行焊接过程中对钢构件进行自动翻转，并对焊接后的钢构件进行自动下料，从而大大提高了对钢构件的焊接效率和焊接效率。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种钢构件焊接用自动上料装置，包括支撑框，所述安支撑框内转动连接有两个安装轴，两个所述安装轴的相对的一侧固定连接有上料夹持机构，其中一个所述安装轴的外表面传动连接有驱动机构，所述上料夹持机构的下方设置有供料机构，所述支撑框内设置有焊接机构，所述上料夹持机构的下方设置有皮带输送机。

4、作为本发明进一步的方案：所述上料夹持机构包括与安装轴固定连接的安装框，所述安装框内转动连接有多个转动轴，所述转动轴的一端传动连接有与安装框相连接的第一传动机构，所述转动轴的外表面滑动连接有两个传动块，所述传动块的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定连接有与安装轴固定连接的固定块，所述传动块的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有与传动块固定连接的第二电动伸缩杆，所述滑块的一侧固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端固定连接有夹持块。

5、作为本发明进一步的方案：所述第一传动机构包括与支撑框固定连接的第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合连接有与转动轴固定套接的第二齿轮。

6、作为本发明进一步的方案：所述夹持块的一侧固定连接有橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫的一侧开设有防滑纹。

7、作为本发明进一步的方案：所述供料机构包括与支撑框固定连接的供料箱，所述供料箱内转动连接有两个螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹配合有与供料箱滑动连接的放置板，所述螺纹杆的外表面传动连接有第二传动机构，所述供料箱的一侧转动连接有放置门。

8、作为本发明进一步的方案：所述第二传动机构包括与支撑框固定连接的第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面固定套接有第三齿轮，所述第三齿轮的外表面啮合连接有与螺纹杆固定套接的第四齿轮。

9、作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括与支撑框固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外表面固定套接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的外表面啮合连接有与安装轴固定套接的第二驱动齿轮。

10、作为本发明进一步的方案：所述焊接机构包括与支撑框固定连接的两个连接板，所述连接板的一侧固定连接有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的一端固定连接有焊接头。

11、本发明的有益效果：

12、(1)通过上料夹持机构的配合将供料机构内的钢构件进行自动取料夹持，同时对取出的料送入到焊接机构位置进行焊接，当焊接完毕后可以对焊接后的钢构件进行自动下料，同时可以一次对两对钢构件当进行焊接，从而大大提高了对钢构件的焊接效率。

13、(2)通过上料夹持机构对取出的钢构件进行夹持固定，随后通过第一传动机构带动转动轴进行转动，使其对夹持后的钢构件进行翻转，再通过焊接机构的配合，从而实现对钢构件进行全面的自动焊接，大大提高了对钢构件的焊接效果和焊接效率。

技术特征：

1.一种钢构件焊接用自动上料装置，包括支撑框(1)，其特征在于，所述安支撑框(1)内转动连接有两个安装轴(2)，两个所述安装轴(2)的相对的一侧固定连接有上料夹持机构，其中一个所述安装轴(2)的外表面传动连接有驱动机构，所述上料夹持机构的下方设置有供料机构，所述支撑框(1)内设置有焊接机构，所述上料夹持机构的下方设置有皮带输送机(3)。

2.根据权利要求1所述的一种钢构件焊接用自动上料装置,其特征在于，所述上料夹持机构包括与安装轴(2)固定连接的安装框(11)，所述安装框(11)内转动连接有多个转动轴(12)，所述转动轴(12)的一端传动连接有与安装框(11)相连接的第一传动机构，所述转动轴(12)的外表面滑动连接有两个传动块(13)，所述传动块(13)的一侧固定连接有第一电动伸缩杆(14)，所述第一电动伸缩杆(14)的一端固定连接有与安装轴(2)固定连接的固定块(15)，所述传动块(13)的两侧均滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)的顶部固定连接有与传动块(13)固定连接的第二电动伸缩杆(17)，所述滑块(16)的一侧固定连接有第三电动伸缩杆(18)，所述第三电动伸缩杆(18)的一端固定连接有夹持块(19)。

3.根据权利要求2所述的一种钢构件焊接用自动上料装置,其特征在于，所述第一传动机构包括与支撑框(1)固定连接的第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴(22)，所述第一转轴(22)的外表面固定套接有第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)的外表面啮合连接有与转动轴(12)固定套接的第二齿轮(24)。

4.根据权利要求2所述的一种钢构件焊接用自动上料装置,其特征在于，所述夹持块(19)的一侧固定连接有橡胶缓冲垫(25)，所述橡胶缓冲垫(25)的一侧开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种钢构件焊接用自动上料装置,其特征在于，所述供料机构包括与支撑框(1)固定连接的供料箱(31)，所述供料箱(31)内转动连接有两个螺纹杆(32)，所述螺纹杆(32)的外表面螺纹配合有与供料箱(31)滑动连接的放置板(33)，所述螺纹杆(32)的外表面传动连接有第二传动机构，所述供料箱(31)的一侧转动连接有放置门。

6.根据权利要求5所述的一种钢构件焊接用自动上料装置,其特征在于，所述第二传动机构包括与支撑框(1)固定连接的第二电机(41)，所述第二电机(41)的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴(42)，所述第二转轴(42)的外表面固定套接有第三齿轮(43)，所述第三齿轮(43)的外表面啮合连接有与螺纹杆(32)固定套接的第四齿轮(44)。

7.根据权利要求1所述的一种钢构件焊接用自动上料装置,其特征在于，所述驱动机构包括与支撑框(1)固定连接的驱动电机(51)，所述驱动电机(51)的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴(52)，所述驱动轴(52)的外表面固定套接有第一驱动齿轮(53)，所述第一驱动齿轮(53)的外表面啮合连接有与安装轴(2)固定套接的第二驱动齿轮(54)。

8.根据权利要求1所述的一种钢构件焊接用自动上料装置,其特征在于，所述焊接机构包括与支撑框(1)固定连接的两个连接板(61)，所述连接板(61)的一侧固定连接有第四电动伸缩杆(62)，所述第四电动伸缩杆(62)的一端固定连接有焊接头(63)。

技术总结
本发明涉及钢构件焊接技术领域，且公开了一种钢构件焊接用自动上料装置，包括支撑框，所述安支撑框内转动连接有两个安装轴，两个所述安装轴的相对的一侧固定连接有上料夹持机构，其中一个所述安装轴的外表面传动连接有驱动机构，所述上料夹持机构的下方设置有供料机构，所述支撑框内设置有焊接机构，该一种钢构件焊接用自动上料装置，通过上料夹持机构的配合将供料机构内的钢构件进行自动取料夹持，同时对取出的料送入到焊接机构位置进行焊接，当焊接完毕后可以对焊接后的钢构件进行自动下料，同时可以一次对两对钢构件当进行焊接，从而大大提高了对钢构件的焊接效率。

技术研发人员：司家强,冯家兵,张文军,昂忠
受保护的技术使用者：安徽恒钛智能制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15