一种用于法兰生产线的法兰翻转装置的制作方法

本技术涉及法兰生产的，尤其是涉及一种用于法兰生产线的法兰翻转装置。

背景技术：

1、法兰是一种用于机械连接的元件，法兰具有连接紧密、拆装方便、密封性强、安全可靠等优点，它广泛应用于工业领域中，比如管道、容器、设备等领域，在实际使用中发挥着重要的作用。选择合适的法兰连接结构，不仅能够提高生产效率和安全性，还可以减少维修成本和停机时间等方面的损失。

2、生产线生产法兰时，对法兰一面加工完成后，需要用到翻转装置对法兰进行翻转180度，再对法兰的另一面进行加工，现有的翻转装置包括工作台、翻转框和电机，工作台上表面固定连接有支架，翻转框和支架转动连接，翻转框一端为开口状，翻转框内壁开设有卡槽，卡槽和法兰卡接适配，电机和支架固定连接，电机的输出轴和翻转框固定连接，法兰从工作台一端移动至翻转框处，并从翻转框开口端进入至翻转框内和翻转框卡接，启动电机，电机带动翻转框转动180度，然后法兰再从翻转框内移出，完成法兰的翻转。

3、针对上述中的相关技术，当法兰的尺寸发生改变后，法兰和翻转框的卡槽不易再卡接适配，易导致翻转装置对尺寸改变后的法兰不再适用，从而存在有翻转装置适用性低的缺陷。

技术实现思路

1、为了提高翻转装置的适用性，本技术提供一种用于法兰生产线的法兰翻转装置。

2、本技术提供的一种用于法兰生产线的法兰翻转装置采用如下技术方案：

3、一种用于法兰生产线的法兰翻转装置，包括工作台，所述工作台上表面转动连接有转杆，转杆的长度方向和工作台上表面垂直，转杆上端一侧固定连接有支杆，支杆远离转杆一端固定连接有壳体，壳体内设置有双向丝杆，双向丝杆的两端和壳体内壁转动连接，壳体的底侧壁贯穿开设有避让槽，避让槽的长度方向和壳体长度方向平行，双向丝杆的相对两端处均设置有支撑杆，支撑杆长度方向和转杆平行，双向丝杆贯穿支撑杆上端和支撑杆螺纹连接，且两端支撑杆移动方向始终相反，支撑杆底端穿过避让槽伸至壳体外，壳体内设置有带动双向丝杆转动的转动组件，两侧支撑杆底端设置有用于夹持法兰的夹持组件，支撑杆底端设置有带动夹持组件翻转的翻转组件。

4、通过采用上述技术方案，在对法兰进行翻转前，转杆转动带动支杆移动，支杆带动壳体移动，使壳体移动至接收法兰位置的正上方，同时壳体移动的过程中，转动组件带动双向丝杆转动，双向丝杆带动两侧支撑杆朝向背离方向进行移动，当法兰移动至支撑杆处时，法兰处于两侧支撑杆之间，且落至夹持组件上，再反向转动转杆，转杆带动支杆转动，支杆带动壳体转动，壳体在转动的过程中，转动组件带动双向丝杆转动，双向丝杆在壳体的引导作用下带动两侧支杆朝向相对方向移动，支撑杆带动夹持组件移动，夹持组件移动的过程中对法兰夹紧固定，然后翻转组件带动夹持组件进行180度翻转，夹持组件带动法兰进行翻转，最终将翻转完成后的法兰放置在设定的位置，完成对法兰的翻转，通过支撑杆带动夹持组件进行移动，改变两侧夹持组件之间的间距，使得两侧夹持组件能够对处于两侧支撑杆之间不同尺寸的法兰进行夹紧固定，从而提高了翻转装置的适用性。

5、可选的，所述工作台内部固定连接有电机，电机的输出轴贯穿工作台上表面和转杆底端固定连接。

6、通过采用上述技术方案，启动电机，电机带动转杆转动，电机的设置，实现了带动转杆转动的功能。

7、可选的，所述双向丝杆中部设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮和双向丝杆的长度方向垂直，双向丝杆贯穿第一锥齿轮和第一锥齿轮固定连接，转动组件包括第一齿轮、第一齿条和第二齿条，壳体内壁转动连接有连动杆，第一齿轮设置在连动杆处，连动杆贯穿第一齿轮和第一齿轮固定连接，连动杆远离壳体内壁一侧固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合，第一齿条和第二齿条分别设置在第一齿轮的相对两侧且和第一齿轮啮合，第一齿条和第二齿条两者均和壳体内壁滑动连接，转杆的相对两侧分别设置有第一辅助板和第二辅助板，第一辅助板和第二辅助板均和工作台上表面固定连接，第一齿条和第二齿条的一端分别贯穿壳体的相对侧壁伸至壳体外，壳体内设置有带动第一齿条或第二齿条朝向壳体外移动的移动组件。

8、通过采用上述技术方案，在法兰翻转前，移动组件带动第一齿条或第二齿条朝向壳体外移动，使第一齿条和第二齿条的一端移动至壳体外，当壳体朝向第一辅助板方向移动的过程中，第一齿条处于壳体外一端首先和第一辅助板抵接，壳体继续朝向第一辅助板方向转动的过程中，在第一辅助板的阻挡作用下，第一齿条朝向壳体内移动，第一齿条带动第一齿轮转动，第一齿轮带动连动杆转动，连动杆带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动双向丝杆转动，双向丝杆带动两侧支撑杆朝向相互背离方向进行移动，法兰移动至两侧支撑杆之间后，转杆转动，带动壳体朝向远离第一辅助板方向进行移动，壳体移动的过程中，移动组件带动第一齿条和第二齿条朝向壳体外移动，使得双向丝杆转动，双向丝杆带动两侧支撑杆朝向相对方向移动，从而转动组件实现了带动双向丝杆转动的功能。

9、可选的，所述壳体内壁沿自身长度方向开设有两条滑槽，移动组件设置有两个且和滑槽一一对应，移动组件包括滑块和第一弹簧，滑块设置在滑槽内和壳体沿滑槽的长度方向滑动连接，滑块面向壳体内部一侧和第一齿条或第二齿条固定连接，第一弹簧固设在滑块和滑槽一侧壁之间，第一弹簧的伸缩方向和滑块的移动方向平行。

10、通过采用上述技术方案，壳体未靠近第一辅助板或第二辅助板时，第一齿条和第二齿条一端均处于壳体外，当第一齿条处于壳体外一端和第一辅助板抵接后，壳体继续朝向第一辅助板方向移动的过程中，第一辅助板对第一齿条进行阻挡，第一齿条相对于壳体朝向壳体内移动，第一齿条带动滑块在滑槽内移动，第一弹簧进行压缩，当壳体朝向远离第一辅助板移动的过程中，第一弹簧逐步释放弹力，推动滑块移动，滑块带动第一齿条移动，使第一齿条的一端移动至壳体外，当第二齿条处于壳体外一端和第二辅助板抵接后，在壳体继续朝向第二辅助板方向移动时，第二辅助板对第二齿条进行阻挡，使得第二齿条相对于壳体朝向壳体内移动，第二齿条带动滑块移动，第一弹簧进行压缩，同时使得两侧支撑杆朝向相互背离方向移动，接触夹持组件对法兰的夹持固定，法兰落至设定的位置处，当壳体朝向远离第二辅助板方向进行移动时，第一弹簧释放弹力，推动滑块移动，滑块带动第二齿条朝向壳体外移动，从而移动组件实现了带动第一齿条或第二齿条移动的功能。

11、可选的，所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，两侧支撑杆底端相对一侧均转动连接有传动杆，传动杆的长度方向和支撑杆垂直，传动杆远离支撑杆一端固定连接有固定板，固定板和传动杆垂直，第一夹板和固定板背离传动杆一侧的底端固定连接，第一夹板和固定板垂直，第二夹板和固定板背离传动杆一侧沿朝向第一夹板方向滑动连接，第一夹板和第二夹板平行。

12、通过采用上述技术方案，当法兰移动至两侧支撑杆之间后，法兰处于第一夹板和第二夹板之间，同时第二夹板朝向第一夹板方向进行移动，第一夹板和第二夹板对法兰进行夹紧固定，从而夹持组件实现了对法兰的夹紧固定。

13、可选的，所述固定板背离传动杆一侧沿朝向第一夹板方向开设有移动槽，固定板在移动槽内沿移动槽长度方向滑动连接有移动块，移动块背离移动槽内底壁一侧和第二夹板固定连接，在移动块和移动槽一侧壁之间固设有第二弹簧，第二弹簧的伸缩方向和移动块移动方向平行。

14、通过采用上述技术方案，当壳体逐步朝向第一辅助板处进行移动的过程中，第二夹板逐步朝向移动，第二夹板带动移动块移动，使得第二弹簧进行压缩，当法兰处于第一夹板上后，壳体逐步朝向远离第一辅助板方向进行移动，两个支撑杆其中靠近第一辅助板的一个推动法兰移动，同时第二弹簧逐步释放弹力，推动移动块朝向第一夹板方向进行移动，移动块带动第二夹板移动，第二夹板和第一夹板完成对法兰的夹持。

15、可选的，所述工作台上表面在第一辅助板处固定连接有推板，推板的远离第一辅助板一侧从上之下沿朝向远离第一辅助板方向倾斜设置，第二夹板端的长度大于第一夹板的长度。

16、通过采用上述技术方案，在第二夹板朝向第一辅助板方向进行移动的过程中，第二夹板一端首先和推板的斜面抵接，接着在斜面的推动下，第二夹板逐步朝向远离第一夹板方向移动，第二夹板带动移动块移动，第二弹簧进行压缩，推板的设置，实现了第二夹板朝向远离第一夹板方向移动的功能。

17、可选的，所述工作台上表面开设有用于法兰翻转的翻转槽。

18、通过采用上述技术方案，当法兰到达翻转槽处后，翻转组件带动夹持组件进行翻转，夹持组件带动法兰进行翻转，翻转槽的设置，为法兰的翻转提供翻转空间，同时为法兰翻转提供了便利。

19、可选的，所述翻转组件包括第三锥齿轮和第四锥齿轮，两个支撑杆的其中一个底端内部开设有腔体，两个传动杆中的一个靠近支撑杆一端贯穿腔体侧壁和支撑杆转动连接，第三锥齿轮和传动杆处于腔体内一端固定连接，腔体内设置有连接杆，连接杆一端贯穿腔体侧壁和支撑杆转动连接，连接杆处于腔体内一端和第四锥齿轮固定连接，第四锥齿轮和第三锥齿轮啮合，连接杆远离第四锥齿轮一端固定连接有第二齿轮，工作台在翻转槽处固定连接有第三齿条，第三齿条和第二齿轮啮合适配。

20、通过采用上述技术方案，当壳体朝向第二辅助板处进行移动的过程中，壳体移动至翻转槽正上方后，第二齿轮和地三齿条抵接且啮合，在壳体继续移动个过程中，第三齿条带动第二齿轮转动，第二齿轮带动连接杆转动，连接杆带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动传动杆转动，传动杆带动固定板转动，固定板带动夹持组件转动，且转动180度，完成法兰的翻转，壳体从第二辅助板处朝向第一辅助板方向移动的过程中，在壳体移动至翻转槽处时，第二齿轮再次和第三齿条抵接且啮合，壳体继续移动时，第二齿轮和第三齿条实现了夹持组件恢复原状，翻转组件的设置，实现了法兰的翻转功能。

21、可选的，所述支杆侧壁固定连接有辅助杆，辅助杆远离支杆一端和转杆固定连接。

22、通过采用上述技术方案，转杆转动的过程中，带动辅助杆转动，辅助杆为支杆起到了支撑作用，使支杆不易发生断裂。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.通过能够改变两个支撑杆之间的间距，支撑杆再带动夹持组件移动，能够完成对不同尺寸法兰的夹持，再通过翻转组件带动夹持组件完成法兰的翻转，从而提高了翻转装置的适用性；

25、2.通过推板的设置，实现了第二夹板朝向远离第一夹板方向移动的功能；

26、3.通过第二锥齿轮和第三齿条的设置，实现了夹持组件的翻转和复位功能。