一种空调短管扩口自动成型设备及方法与流程

本发明涉及空调短管扩口，特别涉及一种空调短管扩口自动成型设备及方法。

背景技术：

1、空调短管是空调内部制冷系统所用到的管材，其中以金属管材居多，在组装制冷系统的过程时，需要先对管材进行扩口处理，以方便后续管材和管材之间的对接。

2、现有的扩口设备，通常是对管材端口处进行冲压成型或螺旋式下压成型，在扩口前需要对管材进行夹持，如果是对管材底部进行固定夹持，在扩口的过程中，管材底部受到强大的作用力，其底部容易压伤；如果是对管壁进行挤压固定，容易造成管壁损伤；而在扩口的过程中；塑形件和管材竖直方向容易存在一定偏差，导致塑形件容易卡到管材端口处；并且扩口的过程中由于扩口组件是分离的，导致扩口后管材的壁口弧度存在一定的扁平，导致塑形件难以进入到管材内部进行整形，影响扩口后管材之间的对接。

3、所以为了提高管材的扩口质量，保证管材扩口后壁口均匀，本发明提供了一种空调短管扩口自动成型设备及方法。

技术实现思路

1、一、要解决的技术问题：本发明提供的一种空调短管扩口自动成型设备及方法，可以解决上述背景技术中指出的难题。

2、二、技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种空调短管扩口自动成型设备，包括工作台，所述工作台上方矩阵设置有导向杆，且所述导向杆底部一端焊接在工作台上，所述工作台上方固定安装有气缸，且所述气缸位于若干个导向杆中心处，所述气缸输出端固定连接有一号升降台，且所述一号升降台四个角的位置活动套接在导向杆上，所述一号升降台上端固定安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构上方设置有二号升降台，且所述二号升降台四个角的位置活动套接在导向杆上，所述二号升降台一侧固定连接有顶板，所述顶板上方螺栓连接有盖板，所述盖板上端固定安装有第二驱动机构，所述顶板底部两端均固定连接有轴筒，且两个所述轴筒底部均固定连接有扩口组件，所述轴筒圆周外壁转动套接有塑形件，且所述轴筒与塑形件之间通过轴承转动连接，所述顶板底部设置有从动驱动机构，所述塑形件通过从动驱动机构连接第二驱动机构，所述塑形件圆周外壁均匀开设有若干个暗槽，且所述暗槽内部均设置有塑形机构，所述工作台上方活动设置有移动板，工作台上设置有流水线式的输送机构，移动板固定在输送机构上，所述移动板上方设置有夹持机构，所述夹持机构内部连接有u型管，所述移动板一侧设置有回弹组件，且所述回弹组件连接夹持机构，所述夹持机构上设置有锁紧组件；

3、所述第二驱动机构包括盖板上方固定安装的二号伺服电机，所述二号伺服电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮两侧均啮合连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮处于同一平面，两个所述第二齿轮底部均固定连接有第一传动轴，所述顶板上端开设有沉槽，所述第一齿轮与第二齿轮均位于沉槽内部，所述扩口组件包括轴筒低部固定连接的箱体，所述箱体内腔底部活动连接有第三齿轮，且所述第三齿轮上端固定连接第一传动轴，所述第三齿轮周向均匀分布有若干个第一斜齿块，所述第一斜齿块靠近第三齿轮一侧设置有第一齿条，所述第一齿条与第三齿轮啮合连接，所述第一斜齿块内部活动套接有导向轴，且所述导向轴两端固定连接在箱体内腔箱壁上，所述箱体顶部开设有若干个第二滑槽，且若干个所述第二滑槽内部均滑动连接有第二斜齿块，所述第二滑槽内部两侧设置有限位条，所述第二斜齿块两侧开设有限位槽，所述限位条滑动配合在限位槽内部，所述第一斜齿块顶部与第二斜齿块底部相互啮合，所述第二斜齿块上端固定连接有扩盘。

4、优选的，所述第一驱动机构包括一号升降台上端对称安装的一号伺服电机，所述一号伺服电机输出端处均转动设置有u型板，且所述u型板底部固定连接在一号升降台上端，所述u型板上开设有第一滑槽，且所述第一滑槽内滑动安装有滑板，两个所述一号伺服电机输出端之间固定连接有正轴齿轮，且所述正轴齿轮偏心设置，两个所述滑板之间设置有副轴齿轮，所述正轴齿轮与副轴齿轮相互啮合，所述滑板上端固定连接在二号升降台底部，所述正轴齿轮和副轴齿轮之间连接有连接件。

5、优选的，两个所述滑板之间转动连接有转轴，且所述转轴两端分别贯穿滑板，所述副轴齿轮转动套接在转轴圆周外壁，所述连接件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端转动套接在一号伺服电机输出轴上，所述第二连杆转一端动套接在转轴上，且所述第一连杆与第二连杆转动连接。

6、优选的，所述从动驱动机构包括第一齿轮底部固定连接的第二传动轴，所述第二传动轴底部固定连接有第四齿轮，所述塑形件上端固定连接有第五齿轮，且所述第五齿轮中心处为空心结构，所述轴筒与第一传动轴均穿过第五齿轮，所述第四齿轮与第五齿轮处于同一平面，所述顶板内部滑动连接有凸型滑条，且所述凸型滑条底部固定连接有第二齿条，所述第四齿轮和第五齿轮均与第二齿条啮合连接。

7、优选的，所述塑形机构包括暗槽内腔顶部固定安装的三号伺服电机，所述三号伺服电机输出端固定连接有丝杠，所述丝杠圆周外壁螺纹连接有移动件，所述塑形件在位于暗槽处均设置有扭簧板，所述移动件与扭簧板抵靠。

8、优选的，若干个所述暗槽内均设置有丝杠，且若干个丝杠之间连接有皮带，所述扭簧板内部设置有扭簧，所述扭簧板不受外力作用时，所述扭簧对扭簧板施加朝向暗槽的作用力。

9、优选的，所述夹持机构包括移动板上方固定安装的真空发生器，所述移动板上端两侧均设置有方管，两个所述方管之间连接有软管，两个所述方管上端两侧均固定连接有连接管，所述连接管上端固定连接有吸盘，且所述吸盘与移动板相互垂直，所述吸盘为圆弧形结构，两个所述方管分别为定方管和动方管，所述定方管固定连接在移动板上，所述动方管活动安装在移动板上，所述定方管连通真空发生器，所述定方管上方的吸盘和动方管上方的吸盘相互配合。

10、优选的，所述回弹组件包括移动板上端开设的第三滑槽，所述第三滑槽内部滑动设置有凸型滑块，所述凸型滑块顶部固定连接动方管，所述动方管一侧固定连接有l型板，且所述l型板与移动板之间连接有弹簧。

11、优选的，所述锁紧组件包括吸盘圆周外壁固定连接的正锁块，所述正锁块一侧固定连接有锁芯板，所述锁芯板内部转动设置有转动件，所述转动件一端固定连接有锁杆，且所述锁芯板与锁杆贴合，所述吸盘圆周外壁还固定连接有副锁块，且所述正锁块和副锁块分别位于相互贴合的吸盘上，所述副锁块内部贯穿开设有通槽，所述通槽的长度与锁芯板的长度相同，所述锁杆靠近锁芯板一侧的两端设置有正极磁铁，所述锁芯板与副锁块靠近锁杆一侧设置有负极磁铁。

12、本发明还公开了一种空调短管扩口自动成型方法，具体的包括以下步骤；

13、s1、对u型管进行夹持，首先通过旋转锁杆打开锁紧组件，然后拉动l型板，使相互配合的吸盘中间阔开足够的缝隙，把u型管端部放置到相互配合的吸盘中间，进而松开l型板，使回弹组件回复到初始位置，然后启动真空发生器，使吸盘内部产生负压，对u型管进行吸附夹持，再转动锁杆，使锁紧组件对吸盘进行锁紧；

14、s2、对u型管进行扩口，通过气缸驱动一号升降台进行下降，使扩口组件进入u型管内部，进而通过二号伺服电机驱动扩盘向外扩张，对u型管进行一级扩口，再通过气缸驱动一号升降台继续下降，且一号伺服电机驱动二号升降台做上下抖动动作，使塑形件做下捶动作，当塑形件进入u型管内部后，通过三号伺服电机驱动扭簧板向外扩张，对u型管进行二级扩口，然后通过气缸驱动一号升降台进行上升，且二号伺服电机通过从动驱动机构的传动，驱动塑形件转动，使塑形件对u型管的管壁进行矫形；

15、s3、使u型管脱离夹持，当u型管扩口完成且脱离扩口组件后，移动板继续在工作台上向后续工位流动，当移动板到达后续工位后，操作人员首先关闭真空发生器，然后开启锁紧组件，再拉动回弹组件，便可以取出u型管。

16、三、有益效果：

17、1.通过第二驱动机构对扩口组件的驱动，使扩盘向外扩张，再配合对扩盘的升降，使扩盘延伸到u型管的内部，从u型管内部对其进行扩口，防止u型管端口处引扩口而产生损伤。

18、2.通过塑形机构对u型管进一步扩张，且扩张的位置对应扩盘扩张的缝隙处，以免缝隙处扩张的弧度不够，塑形件难以进入。

19、3.通过第一驱动机构控制二号升降台的升降，使塑形件在进入u型管的内部时，形成一定的抖动，以免塑形件和u型管竖直方向存在一定偏差时，塑形件卡到u型管端口。

20、4.通过第二驱动机构驱动从动驱动机构，进而从动驱动机构带动塑形件在u型管内壁处进行转动，对u型管扩口后的内壁进行圆润打磨，且塑形件在拔出u型管时，塑形件进行一定的旋转，更容易从u型管内拔出。

21、5.夹持机构通过吸附的方式对u型管进行夹持，防止u型管在扩口时，扩口装置对其底部造成压伤，以及夹持机构夹持力度强劲，损伤管壁。

22、6.通过回弹组件带动吸盘自动回位，使吸盘与u型件贴合，防止吸盘与u型件未贴合吸盘吸附不了u型件，且l型板对第三滑槽进行遮挡，以免异物落洒落到其内部。

23、7.通过锁紧组件对相互配合的吸盘进行锁定，使相互配合的吸盘形成整体结构，在扩口的过程中，以免扩口组件对吸盘产生作用力而致使其偏移，发生脱落u型管的现象。