上下料装置的制作方法

本技术涉及上下料，特别是一种上下料装置。

背景技术：

1、目前，对于一些电子产品壳体的边框进行加工的过程中，通常是由锁紧件(螺栓)连接边框和位于边框内的辅助治具获得物料，然后再将物料上料以对边框进行加工，在加工完成后，人工拆卸物料并取出边框进行下料。然而，大多数物料的安装拆卸和上下料均是人工进行，不仅工作强度高、而且工作效率低。

技术实现思路

1、鉴于上述状况，有必要提供一种上下料装置，以减少物料的安装拆卸和上下料的人力需求，提高物料的上下料的效率。

2、本技术实施例提出了一种上下料装置，用于上下料，所述上下料装置包括物料收发单元、装拆单元及工件收发单元，所述装拆单元设于所述物料收发单元和所述工件收发单元之间并与所述物料收发单元和所述工件收发单元分别连接；所述物料收发单元包括输送座、物料下料机构和物料上料机构，所述物料下料机构和所述物料上料机构分别连接于输送座的内部两端，所述物料上料机构从上向下输送第一物料以进行上料，所述物料下料机构从下向上抬升从第二物料；所述装拆单元夹取所述物料下料机构抬升的第二物料并拆卸第二物料将第二物料的治具和加工后的工件分离，以及夹取加工后的工件并放置于所述工件收发单元上，其中加工后的工件套设于治具的外周；所述工件收发单元输送加工后的工件以进行下料，以及输送未加工的工件至所述装拆单元；所述装拆单元还夹取所述工件收发单元输送至的未加工的工件并将未加工的工件安装于治具以形成第一物料，所述装拆单元还夹取第一物料并将第一物料放置于所述物料上料机构。

3、上述的上下料装置，先通过物料下料机构输送第二物料；然后通过装拆单元夹取物料下料机构上的第二物料并拆卸第二物料以获得治具和加工后的工件，以及夹取加工后的工件并放置于工件收发单元；之后通过工件收发单元输送加工后的工件以进行下料，以及输送未加工的工件至装拆单元；接着装拆单元夹取工件收发单元上的未加工的工件并将其安装于治具形成第一物料，以及夹取第一物料并将其放置于物料上料机构；最后物料上料机构输送第一物料以进行上料，本技术中的上下料装置能够自动实现对第二物料的拆卸、加工后的工件的下料、未加工的工件的上料、未加工的工件和治具的安装及第一物料的上料，减少了人力需求，降低了操作人员的工作强度，且提高了工作效率。

4、在一些实施例中，所述物料收发单元包括物料输送机构，所述物料输送机构与所述输送座连接且位于所述输送座的上方，所述物料输送机构位于所述物料下料机构和所述物料上料机构之间；所述输送座的两端分别设有物料下料口和物料上料口，所述物料下料机构位于所述物料下料口的下方，所述物料上料机构位于所述物料上料口的下方，所述物料下料机构输送装载有多个第二物料的载盘从下向上移动至所述物料下料口，所述物料上料机构输送装载有多个第一物料的载盘从所述物料上料口向下移动，所述物料输送机构设于所述物料下料口和所述物料上料口之间，所述物料输送机构承载所述物料下料口的空载盘，并输送至所述物料上料口。

5、在一些实施例中，所述物料下料机构包括滚筒组件、托举件及托举驱动件；所述托举件的移动路径穿过所述滚筒组件，所述滚筒组件内设有一容置腔，所述托举件在所述容置腔内从上到下移动，所述托举驱动件位于所述滚筒组件和所述托举件的一侧且与所述托举件固定连接；所述滚筒组件位于所述物料下料口的下方，用于承接载盘，其中载盘上放置有第二物料，所述托举件位于所述物料下料口的下方，所述托举驱动件固定连接于所述输送座且位于所述物料下料口的下方，所述托举驱动件驱动所述托举件从上向下移动至所述滚筒组件的所述容置腔内，并在所述滚筒组件承接载盘后所述托举驱动件驱动所述托举件从下向上移动，以承载并托举所述滚筒组件上的载盘至所述物料下料口，从而使得所述装拆单元夹取所述物料下料口的载盘上的第二物料。

6、在一些实施例中，所述装拆单元包括拆装台及分别连接于拆装台上的回流机构、物料上料移载机构、组合拆卸机构、工件下料移载机构、工件上料移载机构、安装机构、物料下料移载机构；所述回流机构位于所述拆装台的上方，所述物料上料移载机构、所述工件下料移载机构、所述工件上料移载机构及所述物料下料移载机构均位于所述回流机构的上方，所述物料上料移载机构和所述物料下料移载机构均位于所述装拆台的一侧且相邻，所述工件下料移载机构和所述工件上料移载机构均位于所述装拆台的另一侧且相邻，所述组合拆卸机构位于所述物料上料移载机构和所述工件下料移载机构之间，所述安装机构位于所述工件上料移载机构和所述物料下料移载机构之间。

7、在一些实施例中，所述回流机构上设有多个循环移动的回流载具，相邻的回流载具相抵接，回流载具上并排设置有拆夹区和装夹区，拆夹区用于拆卸第二物料，装夹区用于将未加工的工件和治具安装在一起以得到第一物料。

8、在一些实施例中，所述物料上料移载机构包括固定架、连接于所述固定架上端的物料上料驱动组件和连接于所述物料上料驱动组件下端的物料上料手爪；所述固定架连接所述拆装台靠近所述输送座的一端，所述物料上料驱动组件和所述物料上料手爪均位于所述拆装台的上方；所述物料上料手爪包括物料上料变距组件和两个用于夹持第二物料的物料上料夹持组件，两个所述物料上料夹持组件分别连接于所述物料上料变距组件的相对两端且能够在竖向弹性移动；所述物料上料变距组件连接于所述物料上料驱动组件的下方，所述物料上料驱动组件驱动所述物料上料变距组件带动两个所述物料上料夹持组件相向移动，从而调整两个所述物料上料夹持组件之间的间距，以及使所述物料上料夹持组件夹持所述物料上料口的载盘上的第二物料并放置于所述回流机构的回流载具上。

9、在一些实施例中，所述组合拆卸机构包括压料组件和连接在所述压料组件下端的拆卸组件；所述压料组件连接于所述拆装台的上方，并压紧所述回流机构输送至的回流载具及回流载具上的第二物料，所述拆卸组件连接于所述拆装台内且位于所述压料组件的下方，并向上伸入被所述压料组件压紧的回流载具内并拆卸回流载具上的第二物料，以使加工后的工件和治具分离。

10、在一些实施例中，所述压料组件包括压料架、压料驱动件、移动板、定位件及压料件；所述压料驱动件连接于所述压料架的上端且位于所述压料架内，所述移动板连接于所述压料驱动件的下方且位于所述压料架内，所述定位件和所述压料件均连接于所述移动板背离所述压料驱动件的一侧且所述定位件和所述压料件间隔设置且位于所述压料架内；所述压料架连接于所述拆装台的上端，所述压料驱动件、所述移动板、所述定位件及所述压料件均位于所述拆装台的上方；所述压料驱动件驱动所述移动板带动所述定位件和所述压料件朝所述回流机构移动，以使所述定位件插入回流载具内以定位回流载具，以及使所述压料件压紧第二物料。

11、在一些实施例中，所述拆卸组件包括升降驱动件、拆卸架、拆卸驱动件、齿轮箱组件、起子头组件及导向件；所述升降驱动件与所述拆卸架连接且位于所述拆卸架的一侧，所述拆卸驱动件与所述升降驱动件的驱动端连接且位于所述升降驱动件的一侧，并在所述升降驱动件的驱动下沿第一方向升降，所述齿轮箱组件与所述拆卸驱动件连接且位于所述拆卸驱动件的下方，所述起子头组件与所述齿轮箱组件连接且位于所述齿轮箱组件的上方，以在所述齿轮箱组件的带动下转动，所述导向件连接于所述升降驱动件的一侧且位于所述齿轮箱组件的上方，所述起子头组件滑动穿设于所述导向件；所述升降驱动件位于所述拆装台内，所述拆卸架与所述拆装台连接且位于所述拆装台内，所述拆卸驱动件和所述起子头组件均位于所述拆装台内，所述拆卸驱动件驱动所述齿轮箱组件带动所述起子头组件转动，使第二物料上的治具和加工后的工件分离。

12、在一些实施例中，所述安装机构包括连接翻转组件、顶升组件、整形组件、安装组件及组合翻转组件；所述顶升组件、所述整形组件及所述安装组件均设于所述连接翻转组件和所述组合翻转组件之间，且沿着第一方向，所述整形组件设于所述顶升组件和所述安装组件之间；所述连接翻转组件、所述顶升组件、所述整形组件、所述安装组件及所述组合翻转组件均位于所述装拆台的同一侧，所述连接翻转组件与所述装拆台连接且位于所述装拆台的上方，所述顶升组件与所述装拆台连接且位于所述装拆台内，所述整形组件与所述装拆台连接且位于所述装拆台的上方，所述安装组件与所述装拆台连接且位于所述装拆台的上方，所述组合翻转组件与所述装拆台连接且位于所述装拆台的上方。

13、在一些实施例中，所述连接翻转组件包括顶料件、翻转夹持件、翻转旋转驱动件、连接翻转架、翻转升料驱动件、旋转抓取件及翻转移动驱动件；所述顶料件位于所述翻转夹持件、所述翻转旋转驱动件、所述连接翻转架、所述翻转升料驱动件、所述旋转抓取件及所述翻转移动驱动件的下方，所述翻转旋转驱动件与所述翻转夹持件并驱动所述翻转夹持件转动，所述翻转旋转驱动件与所述翻转移动驱动件的驱动端连接，以在所述翻转移动驱动件的驱动下沿直线移动，所述翻转夹持件、所述翻转旋转驱动件、所述翻转升料驱动件、所述旋转抓取件及所述翻转移动驱动件均位于所述连接翻转架内，所述翻转升料驱动件与所述连接翻转架连接且位于所述翻转夹持件、所述翻转旋转驱动件及所述翻转移动驱动件的上方，所述旋转抓取件与所述翻转升料驱动件连接且位于所述翻转升料驱动件的下方，所述旋转抓取件还位于所述翻转夹持件、所述翻转旋转驱动件及所述翻转移动驱动件的上方；所述顶料件与所述拆装台连接且位于所述拆装台的下方，所述连接翻转架与所述拆装台连接且位于所述拆装台的上方，所述翻转移动驱动件与所述拆装台连接且位于所述拆装台的上方。

14、在一些实施例中，所述顶升组件包括顶升架、顶升驱动件和顶升板；所述顶升驱动件与所述顶升架连接且位于所述顶升架的下端，所述顶升板与所述顶升驱动件连接且位于所述顶升驱动件的上方。

15、在一些实施例中，所述整形组件包括整形架、多个整形驱动件及多个整形件；多个所述整形驱动件与所述整形架连接且位于所述整形架的上端的相对两侧，多个所述整形件分别与多个所述整形驱动件对应连接，其中多个所述整形件位于多个所述整形驱动件之间；所述整形架与所述拆装台连接且位于所述拆装台的上方，所述整形架与所述顶升架在所述第一方向相对设置。

16、在一些实施例中，所述安装组件包括安装架、抬升驱动件、转动驱动件、批头组件、鸟嘴组件及导管；所述抬升驱动件与所述安装架连接且位于所述安装架的一侧，所述转动驱动件与所述抬升驱动件连接且位于所述抬升驱动件背离所述安装架的一侧，所述批头组件与所述转动驱动件连接且位于所述转动驱动件的下方，所述鸟嘴组件与所述抬升驱动件和所述导管分别连接，所述鸟嘴组件设置在靠近所述批头组件的下端，所述导管位于所述鸟嘴组件的上方；所述安装架与所述拆装台连接且位于所述拆装台的上方，所述安装架位于所述整形架的一侧，所述抬升驱动件位于所述整形架的上方，所述转动驱动件位于所述整形架的上方，所述鸟嘴组件和所述导管均位于所述整形架的上方。

17、在一些实施例中，所述组合翻转组件包括上升驱动件、连接板、齿轮、齿条、移动驱动件及夹爪；所述上升驱动件与所述连接板连接且位于所述连接板的一侧，所述齿轮转动设于所述连接板且位于所述连接板靠近所述上升驱动件的一侧，所述齿条滑动设于所述连接板且位于所述齿轮和所述连接板的上方，所述齿条与所述齿轮啮合，所述移动驱动件设于所述连接板背离所述齿轮的一侧的上端且与所述连接板固定连接，所述夹爪设于连接板背离所述齿轮的一侧且与所述齿轮固定连接，所述移动驱动件驱动所述齿条沿直线滑动，以使与所述齿条啮合的所述齿轮带动所述夹爪转动，从而翻转所述夹爪夹持的第一物料；所述上升驱动件与所述拆装台连接且位于所述拆装台的上方，所述连接板、所述齿轮、所述齿条及所述移动驱动件均位于所述拆装台上方，所述移动驱动件设于所述连接板上且与所述连接板固定连接。

18、在一些实施例中，所述工件收发单元包括固定座、工件下料机构及工件上料机构；所述工件下料机构及所述工件上料机构并排设置于所述固定座上，所述固定座设于所述装拆单元的一侧且靠近所述工件下料移载机构和所述工件上料移载机构设置；所述工件下料机构包括工件放置座、托盘放置座、滚轴组件、定位组件、托盘移载组件、工件下料移载组件；所述工件放置座和所述托盘放置座分别连接于所述固定座的两端且位于所述固定座的上方，所述滚轴组件可转动连接于所述固定座上且位于所述固定座的上方，所述滚轴组件位于所述工件放置座和所述托盘放置座之间，所述定位组件与所述固定座连接且位于所述滚轴组件的下方，所述托盘移载组件和所述工件下料移载组件均与所述固定座连接且位于所述固定座的上方，所述托盘移载组件和所述工件下料移载组件位于所述工件放置座、所述托盘放置座及所述滚轴组件的相对两侧；所述工件放置座位于所述固定座靠近所述装拆单元的一端，所述托盘放置座位于所述固定座远离所述装拆单元的一端。