一种航空发动机机匣变形自动矫正装置及矫正方法与流程

本发明属于航空发动机机匣检测加工，具体涉及一种航空发动机机匣变形自动矫正装置及矫正方法。

背景技术：

1、航空发动机是飞机的动力核心部件，航空发动机机匣作为发动机的主要受力部件，其质量对航空发动机有着重大影响。航空发动机机匣按设计结构可以分为两大类，即环形机匣和箱体机匣，航空发动机机匣的材料多选用钛合金和镍基合金为主，在对航空发动机机匣筒体和安装边进行焊接时，由于航空发动机机匣具有壁薄的特点，因此航空发动机机匣在焊接后容易产生变形，航空发动机机匣的变形通常由工人敲击机匣变形的部位，来矫正机匣的变形，但是这种矫正方法效率比较低。

2、授权(公告)号为cn103551425b的中国发明专利公开了一种薄壁钛合金焊接机匣环形焊缝变形部位的矫正方法，利用一个包括上滚盘、下滚盘、加压机构、电源和电路的热碾压矫正装置来进行，包括如下步骤：加压、通电加热、碾压。该矫正方法虽然可以对机匣的环形焊缝局部隆起变形处进行矫正，但并不能调节上滚盘和下滚盘的位置，不便于对机匣的多个位置进行矫正。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明旨在提供一种航空发动机机匣变形自动矫正装置及矫正方法，该装置整体结构简单，利用上下移动的滑动座可实现机匣多个位置处的矫正，全程自动化程度高，工作效率大大提高；矫正方法利用上述的装置实现，操作简单，自动操作，提高工作效率。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种航空发动机机匣变形自动矫正装置，包括环形底座；

4、多组底部固定组件，沿环形底座的圆周方向均等分布；

5、竖杆，设于环形底座中心位置处；

6、自动矫正组件，通过滑动座转动设于竖杆上，且自动矫正组件沿竖杆的高度方向上、下滑动设置。

7、底部固定组件包括一端与环形底座连接的固定杆，沿固定杆长度方向设置的滑槽，滑动设于滑槽内的滑动框体，以及设于滑动框体上的固定夹板；固定夹板向固定杆的顶部上方延伸；固定杆的底部设置有防静电万向轮。

8、滑动框体内滑动设置有安装固定夹板的连接板，连接板贯穿滑动框体相对的两侧，并延伸至与方形板连接；在方形板与滑动框体之间设置有弹簧。

9、滑动框体另一组相对的两侧向固定杆侧壁外延伸，在其延伸端分别设置有与其垂直设置的驱动轴，驱动轴上设置有与固定杆外壁接触连接的转筒；在滑动框体上还设置有用于驱动转筒转动的第一电机。

10、在竖杆高度的方向上设置有凹槽，在凹槽内分别设置有与滑动座连接的导向杆和丝杠；竖杆底部设有用于驱动滑动座上下滑动的驱动件。

11、滑动座通过连接块分别与导向杆和丝杠连接；在滑动座内设有t型槽和环形转动槽，环形转动槽设于t型槽的两侧。

12、自动矫正组件包括设于t型槽内的转动基杆，与转动基杆连接的驱动组合杆，与驱动组合杆连接的连轴，与连轴通过支架连接的矫正筒，以及设于环形转动槽内的电动轮；在矫正筒上设置有第三电机。

13、自动矫正组件还包括设于转动基杆上的支撑杆；在支撑杆的顶部设置有油缸，油缸的输出端依次设置有固定有连杆和吸盘；在吸盘上设置有红外传感器模块与压力传感器模块。

14、在环形底座内设置有多个与竖杆连接的支撑架。

15、一种航空发动机机匣变形自动矫正方法，包括如下步骤：

16、s1.机匣固定，根据航空发动机机匣一端的直径尺寸，调节底部固定组件，然后将机匣一端插入底部固定组件上固定；

17、s2.驱动滑动座移动至机匣最上端，开始作业，滑动座带动自动矫正组件沿竖杆逐步向下移动的同时沿竖杆周向旋转；

18、s3.在机匣内壁处存在凸起部位时，通过矫正筒以及与其连接的各部件的配合，使凸起部位回归至平滑状态；在机匣内壁处存在凹陷部位时，通过吸盘以及与其连接的各部件的配合，将凹陷部位吸附至平滑状态；

19、s4.在上述两种状态回归至平滑状态时，自动矫正组件继续工作，不断下移的过程中，同时沿机匣内壁转动，寻找新的凹陷或凸起部位，重复s3，直至完成整个机匣矫正。

20、与现有技术相比，本发明具有以下优势：

21、1、该装置整体结构简单，利用电机驱动，实现滑动座的上下移动，进而可实现机匣多个位置处的矫正，同时矫正筒在气缸的驱动下可沿转动基杆长度方向进行横向移动，进而矫正筒的位置可根据机匣内径变化而位置发生变化，且全程自动化程度高，工作效率大大提高。

22、2、利用模块电元件，实现矫正筒的自动转动，对于机匣凸起部位自动矫正，同时可控制吸盘自动移动，对于机匣凹陷部位自动矫正，可覆盖整个机匣内壁操作，提高矫正的精确性。

23、3、设置可移动控制的固定夹板，利用固定夹板进行机匣固定，方便操作，同时固定夹板移动调节，可适用于不同尺寸的机匣矫正。

24、4、设置的防静电万向轮可提高整体装置的移动性能，方便移动至车间不同位置进行矫正作业，方便使用。

25、5、整体结构简单，操作方法简便。

技术特征：

1.一种航空发动机机匣变形自动矫正装置，其特征在于：包括环形底座(1)；

2.根据权利要求1所述的一种航空发动机机匣变形自动矫正装置，其特征在于：底部固定组件(4)包括一端与环形底座(1)连接的固定杆(6)，沿固定杆(6)长度方向设置的滑槽(7)，滑动设于滑槽(7)内的滑动框体(8)，以及设于滑动框体(8)上的固定夹板(10)；固定夹板(10)向固定杆(6)的顶部上方延伸；固定杆(6)的底部设置有防静电万向轮(16)。

3.根据权利要求2所述的一种航空发动机机匣变形自动矫正装置，其特征在于：滑动框体(8)内滑动设置有安装固定夹板(10)连接板(9)，连接板(9)贯穿滑动框体(8)一组相对的两侧，并延伸至与方形板(11)连接；在方形板(11)与滑动框体(8)之间设置有弹簧(12)。

4.根据权利要求3所述的一种航空发动机机匣变形自动矫正装置，其特征在于：滑动框体(8)另一组相对的两侧向固定杆(6)侧壁外延伸，在其延伸端分别设置有与其垂直设置的驱动轴(13)，驱动轴(13)上设置有与固定杆外壁接触连接的转筒(14)；在滑动框体(8)上还设置有用于驱动转筒(14)转动的第一电机(15)。

5.根据权利要求1所述的一种航空发动机机匣变形自动矫正装置，其特征在于：在竖杆(2)的高度方向上设置有凹槽(18)，在凹槽(18)内分别设置有与滑动座(5)连接的导向杆(19)和丝杠(20)；竖杆(2)底部设有用于驱动滑动座(5)上下滑动的驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种航空发动机机匣变形自动矫正装置，其特征在于：滑动座(5)通过连接块(21)分别与导向杆(19)和丝杠(20)连接；在滑动座(5)内设有t型槽(22)和环形转动槽(23)，环形转动槽(23)设于t型槽(22)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种航空发动机机匣变形自动矫正装置，其特征在于：自动矫正组件(3)包括设于t型槽(22)内的转动基杆(25)，与转动基杆(25)连接的驱动组合杆(27)，与驱动组合杆(27)连接的的连轴(29)，与连轴(29)通过支架(30)连接的矫正筒(31)，以及设于环形转动槽(23)内的电动轮(26)；在矫正筒(31)上设置有第三电机(32)。

8.根据权利要求7所述的一种航空发动机机匣变形自动矫正装置，其特征在于：自动矫正组件(3)还包括设于转动基杆(25)上的支撑杆(34)；在支撑杆(34)的顶部设置有油缸(35)，油缸(35)的输出端依次设置有固定有连杆(36)和吸盘(37)；在吸盘(37)上设置有红外传感器模块(38)与压力传感器模块(39)。

9.根据权利要求1所述的一种航空发动机机匣变形自动矫正装置，其特征在于：在环形底座(1)内设置有多个与竖杆(2)连接的支撑架(17)。

10.一种航空发动机机匣变形自动矫正方法，其特征在于：包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种航空发动机机匣变形自动矫正装置，包括环形底座；多组底部固定组件，沿环形底座的圆周方向均等分布；竖杆，设于环形底座中心位置处；自动矫正组件，通过滑动座转动设于竖杆上，且自动矫正组件沿竖杆的高度方向上、下滑动设置。该装置整体结构简单，利用上下移动的滑动座可实现机匣多个位置处的矫正，全程自动化程度高，工作效率大大提高。本发明还提供一种航空发动机机匣变形自动矫正方法，该方法利用上述的装置实现，操作简单，自动操作，提高工作效率。

技术研发人员：卢斐
受保护的技术使用者：中国航发贵阳发动机设计研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15