一种黄麻秆剥皮取秆工艺

本发明涉及秆物去皮，具体为一种黄麻秆剥皮取秆工艺。

背景技术：

1、黄麻剥皮机的工作原理是利用麻茎各部分组织的物理机械性能差异，施以一定的机械作用，使外表皮韧皮部分与秸秆木质部分或皮层等之间产生剪切应力而发生相对位移，达到分离出麻皮的目的。

2、现有的黄麻剥皮机主要有碎骨式和整骨式两种，碎骨式剥皮机是将麻茎由喂料斗经一对相对旋转的压辊送入一对剥皮滚筒的啮合区中，麻骨被打碎并从麻皮上分离，麻皮落在输送带上输出；其剥皮效率高，但麻骨被打碎不便于二次利用和贮存。整骨式剥皮机是仿照手工作业过程，是仿照手工作业过程，主要包含传动机构、破秆机构、夹持牵引分离机构、摆动体和转动体等，机构复杂，功效较低。即不能做到不破坏黄麻表皮纤维组织的基础上，又能保证内部秸秆的完整性。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种黄麻秆剥皮取秆工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种黄麻秆剥皮取秆工艺，包括通过plc控制支撑架上安装的履带式导轨滑台启动，并控制其上设置的移动平台带动剥皮刀头在水平方向做直线往返运动，而剥去黄麻秆外皮，包括以下步骤：

3、s1、先将黄麻秆的一端套入破秆刀具中的若干套秆片围成的空腔内，进而将若干套秆片展开；

4、s2、每个展开的套秆片对应触动传动组中的每个传动杆向前移动，而带动拨杆旋转，进而带动卷簧片牵拉破皮刀头展开的插入黄麻秆端部外皮层内；

5、s3、继续套入黄麻秆而与胀皮套套接，进而黄麻秆外皮被膨胀开；

6、s4、接着将此黄麻秆的另一端套入秆端夹具中夹紧，并将秆体放置在若干固定托架上；

7、s5、再启动步进电机驱动移动平台带动剥皮刀头靠近黄麻秆的破秆端，并将其外皮套在剥皮刀头的外部，使其内部秸秆部分穿过剥皮刀头内部；

8、s6、继续启动步进电机驱动剥皮刀头向秆端夹具移动，进而将黄麻秆的外皮剥开，而完整留下秸秆；

9、s7、再启动步进电机驱动剥皮刀头远离秆端夹具，并重复步骤s1-s6即可继续对另外的黄麻秆剥皮取秆。

10、作为本技术方案的进一步改进，所述履带式导轨滑台沿着支撑架的长度方向铺展开，所述履带式导轨滑台的一端安装有用于驱动履带循环运动的步进电机，所述支撑架上且位于履带式导轨滑台的前方并排固定连接有若干固定托架，所述剥皮刀头呈环形且孔径为40-42mm，所述剥皮刀头与履带式导轨滑台上的移动平台固定连接，所述剥皮刀头经过若干固定托架的正上方，所述支撑架上且靠近步进电机处设置有秆端夹具。

11、作为本技术方案的进一步改进，所述支撑架上设置有破秆刀具，所述破秆刀具包括围成一圈的若干套秆片、围成一圈的若干破皮刀头、与若干破皮刀头同轴设置的胀皮套以及用于将套秆片形变力传递到破皮刀头上的传动组，黄麻秆套入若干套秆片将其膨胀而经传动组带动若干破皮刀头同步展开，进而插入黄麻秆外皮层内，若干套秆片与若干破皮刀头同轴对应设置且数量相等。

12、作为本技术方案的进一步改进，所述传动组包括与破皮刀头后端套接的卷簧片、与卷簧片后端固定连接的拨杆以及与拨杆铰接的传动杆，所述胀皮套呈圆筒状且其外部沿其轴向呈环形等间距设置有若干延伸杆，所述传动杆嵌设于延伸杆内部并可滑动，所述套秆片呈中间缩小的圆弧片且其后端与延伸杆前端底部固定连接。

13、作为本技术方案的进一步改进，所述剥皮刀头的外侧呈环形等间距凸出设有若干分叉刀头，所述剥皮刀头的左侧悬置有移动托架。

14、作为本技术方案的进一步改进，所述套秆片的后端外侧设有呈三角块的顶块，所述延伸杆的前后端开设有通槽，所述传动杆的前后端均伸出通槽，且传动杆伸出前端顶面开设有滑槽，所述顶块顶端与滑槽卡接并可滑动，所述拨杆的中部偏上转动连接有托杆，托杆与胀皮套的后端面固定连接。

15、作为本技术方案的进一步改进，所述胀皮套的前端面呈环形开设有若干插孔，所述卷簧片的直片段穿过插孔，所述破皮刀头的后端凹槽卡接有一对卷辊，一对卷辊的中心孔内插接有销钉且销钉与破皮刀头的凹槽侧壁插接，所述卷辊与胀皮套的前端面粘接，所述卷簧片与销钉紧密套接，所述胀皮套的后端下方连接有插座。

16、作为本技术方案的进一步改进，所述秆端夹具包括一对上下铰接的夹板、用于闭合一对夹板的挂杆和与下方的夹板固定连接的固定座，上方的夹板前侧固定连接有挂片，下方的夹板前侧固定连接有拨片，所述拨片呈倒u型且其两侧面挂接有拉簧，拉簧的顶部与挂杆挂接。

17、作为本技术方案的进一步改进，所述支撑架上且位于若干固定托架的正后方对应设置有若干辅压夹具，所述辅压夹具包括跨过履带式导轨滑台上方的压杆、与压杆后端转动连接的固定套框以及卡接于压杆后端顶部的弹压片，所述弹压片的后端呈垂直折弯且与固定套框的前侧面粘接，履带式导轨滑台上的所述移动平台上卡接有用于上顶压杆避开剥皮刀头的联动组，所述联动组包括固定台和嵌设于固定台内并可旋转的滚轮，所述滚轮的中心轴正对剥皮刀头，且滚轮的外径大于剥皮刀头的宽度。

18、作为本技术方案的进一步改进，在对黄麻秆剥皮过程中包括以下步骤：

19、s61、剥皮刀头向秆端夹具移动过程中，通过若干压杆弹压黄麻秆于固定托架上，而不被折断或折弯；

20、s62、待剥皮刀头移至固定托架前，经滚轮先接触压杆而将其顶起，进而剥皮刀头顺利通过此处而对黄麻秆剥皮。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果：

22、1、该黄麻秆剥皮取秆工艺，通过采用特制刀头、夹具、导轨滑台、支架等相结合，模拟人工剥皮的过程，通过夹具固定黄麻一端，刀头随导轨滑台中移动平台做水平方向移动，最终实现黄麻外皮与秸秆的脱离，既保证了黄麻内部秸秆部分的完整性，又不损坏黄麻表皮的纤维组织。

23、2、该黄麻秆剥皮取秆工艺，通过设置的破秆刀具，先将黄麻秆的一端套入破秆刀具中的若干套秆片围成的空腔内，进而将若干套秆片展开；每个展开的套秆片对应触动传动组中的每个传动杆向前移动，而带动拨杆旋转，进而带动卷簧片牵拉破皮刀头展开的插入黄麻秆端部外皮层内；继续套入黄麻秆而与胀皮套套接，进而黄麻秆外皮被膨胀开，从而使得黄麻秆的破皮端顺利套入剥皮刀头上，以便被剥皮。

24、3、该黄麻秆剥皮取秆工艺，通过设置的辅压夹具，剥皮刀头向秆端夹具移动过程中，通过若干压杆弹压黄麻秆于固定托架上，而不被折断或折弯；待剥皮刀头移至固定托架前，经滚轮先接触压杆而将其顶起，进而剥皮刀头顺利通过此处而对黄麻秆剥皮。

技术特征：

1.一种黄麻秆剥皮取秆工艺，包括通过plc控制支撑架(100)上安装的履带式导轨滑台(110)启动，并控制其上设置的移动平台带动剥皮刀头(200)在水平方向做直线往返运动，而剥去黄麻秆外皮，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的黄麻秆剥皮取秆工艺，其特征在于：所述履带式导轨滑台(110)沿着支撑架(100)的长度方向铺展开，所述履带式导轨滑台(110)的一端安装有用于驱动履带循环运动的步进电机(120)，所述支撑架(100)上且位于履带式导轨滑台(110)的前方并排固定连接有若干固定托架(130)，所述剥皮刀头(200)呈环形且孔径为40-42mm，所述剥皮刀头(200)与履带式导轨滑台(110)上的移动平台固定连接，所述剥皮刀头(200)经过若干固定托架(130)的正上方，所述支撑架(100)上且靠近步进电机(120)处设置有秆端夹具(300)。

3.根据权利要求2所述的黄麻秆剥皮取秆工艺，其特征在于：所述支撑架(100)上设置有破秆刀具(400)，所述破秆刀具(400)包括围成一圈的若干套秆片(410)、围成一圈的若干破皮刀头(420)、与若干破皮刀头(420)同轴设置的胀皮套(430)以及用于将套秆片(410)形变力传递到破皮刀头(420)上的传动组(440)，黄麻秆套入若干套秆片(410)将其膨胀而经传动组(440)带动若干破皮刀头(420)同步展开，进而插入黄麻秆外皮层内，若干套秆片(410)与若干破皮刀头(420)同轴对应设置且数量相等。

4.根据权利要求3所述的黄麻秆剥皮取秆工艺，其特征在于：所述传动组(440)包括与破皮刀头(420)后端套接的卷簧片(441)、与卷簧片(441)后端固定连接的拨杆(442)以及与拨杆(442)铰接的传动杆(443)，所述胀皮套(430)呈圆筒状且其外部沿其轴向呈环形等间距设置有若干延伸杆(431)，所述传动杆(443)嵌设于延伸杆(431)内部并可滑动，所述套秆片(410)呈中间缩小的圆弧片且其后端与延伸杆(431)前端底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的黄麻秆剥皮取秆工艺，其特征在于：所述剥皮刀头(200)的外侧呈环形等间距凸出设有若干分叉刀头(201)，所述剥皮刀头(200)的左侧悬置有移动托架(210)。

6.根据权利要求5所述的黄麻秆剥皮取秆工艺，其特征在于：所述套秆片(410)的后端外侧设有呈三角块的顶块(411)，所述延伸杆(431)的前后端开设有通槽(4311)，所述传动杆(443)的前后端均伸出通槽(4311)，且传动杆(443)伸出前端顶面开设有滑槽(4431)，所述顶块(411)顶端与滑槽(4431)卡接并可滑动，所述拨杆(442)的中部偏上转动连接有托杆(4421)，托杆(4421)与胀皮套(430)的后端面固定连接。

7.根据权利要求6所述的黄麻秆剥皮取秆工艺，其特征在于：所述胀皮套(430)的前端面呈环形开设有若干插孔(432)，所述卷簧片(441)的直片段穿过插孔(432)，所述破皮刀头(420)的后端凹槽卡接有一对卷辊(4411)，一对卷辊(4411)的中心孔内插接有销钉且销钉与破皮刀头(420)的凹槽侧壁插接，所述卷辊(4411)与胀皮套(430)的前端面粘接，所述卷簧片(441)与销钉紧密套接，所述胀皮套(430)的后端下方连接有插座(450)。

8.根据权利要求7所述的黄麻秆剥皮取秆工艺，其特征在于：所述秆端夹具(300)包括一对上下铰接的夹板(310)、用于闭合一对夹板(310)的挂杆(320)和与下方的夹板(310)固定连接的固定座(330)，上方的夹板(310)前侧固定连接有挂片(311)，下方的夹板(310)前侧固定连接有拨片(312)，所述拨片(312)呈倒u型且其两侧面挂接有拉簧(321)，拉簧(321)的顶部与挂杆(320)挂接。

9.根据权利要求8所述的黄麻秆剥皮取秆工艺，其特征在于：所述支撑架(100)上且位于若干固定托架(130)的正后方对应设置有若干辅压夹具(500)，所述辅压夹具(500)包括跨过履带式导轨滑台(110)上方的压杆(510)、与压杆(510)后端转动连接的固定套框(520)以及卡接于压杆(510)后端顶部的弹压片(530)，所述弹压片(530)的后端呈垂直折弯且与固定套框(520)的前侧面粘接，履带式导轨滑台(110)上的所述移动平台上卡接有用于上顶压杆(510)避开剥皮刀头(200)的联动组(220)，所述联动组(220)包括固定台(221)和嵌设于固定台(221)内并可旋转的滚轮(222)，所述滚轮(222)的中心轴正对剥皮刀头(200)，且滚轮(222)的外径大于剥皮刀头(200)的宽度。

10.根据权利要求9所述的黄麻秆剥皮取秆工艺，其特征在于：在对黄麻秆剥皮过程中包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及秆物去皮技术领域，具体为一种黄麻秆剥皮取秆工艺，包括履带式导轨滑台沿着支撑架的长度方向铺展开，履带式导轨滑台的一端安装有用于驱动履带循环运动的步进电机，支撑架上且位于履带式导轨滑台的前方并排固定连接有若干固定托架，剥皮刀头呈环形且孔径为40mm，剥皮刀头经过若干固定托架的正上方，支撑架上且靠近步进电机处设置有秆端夹具。本发明通过采用特制刀头、夹具、导轨滑台、支架等相结合，模拟人工剥皮的过程，通过夹具固定黄麻一端，刀头随导轨滑台中移动平台做水平方向移动，最终实现黄麻外皮与秸秆的脱离，既保证了黄麻内部秸秆部分的完整性，又不损坏黄麻表皮的纤维组织。

技术研发人员：刘园,张超,任汉鼎,姚威,杨众博,马骙,李杨,汪明政,贾铠铭,胡孟,张国庆,岳陆凯
受保护的技术使用者：安徽国防科技职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15