转盘式螺丝锁附装置转动量监测调节装置及方法与流程

本申请涉及自动上螺丝，尤其是涉及一种转盘式螺丝锁附装置转动量监测调节装置及方法。

背景技术：

1、目前，随着电子产品的需求量增大，对产品加工效率的要求也在增加，诸如打螺丝一类工作，已经逐渐由自动化设备代替人工。

2、转盘式螺丝锁附装置，指的是在一个转盘上固定多个工装，再以工装固定多个工件，由多个自动螺丝批分别对各个工件多个不同位置分别快速上螺丝完成加工的设备，一般转盘转动一圈即可完成一个工件本工序所有的上螺丝工作，能有效提高加工效率。

3、然而，随着设备的工作时长增加，因传动过热、磨损造成的转盘转动误差等导致了螺丝批与螺丝孔少许错位，上螺丝出现偏差，导致部分螺丝在打入过程刮擦磨损工件。

技术实现思路

1、为了保障转盘式螺丝锁附装置的上螺丝精确性，本申请提供一种转盘式螺丝锁附装置转动量监测调节装置及方法。

2、第一方面，本申请提供一种转盘式螺丝锁附装置转动量监测调节装置，采用如下的技术方案：

3、一种转盘式螺丝锁附装置转动量监测调节装置，包括：

4、动量放大器 ，其联动于螺丝锁附装置的转盘外圈，用于放大转盘的转动量；

5、动量检测机构，其根据动量放大器的输出，得到转盘转动转化后的检测值；

6、调节盘， 其与转盘的转轴呈转动连接，且用于安装各个自动螺丝批；

7、微调机构，其联动于调节盘；以及，控制器，其电连接于动量检测机构、微调机构和转盘式螺丝锁附装置；

8、其中，所述控制器设置为：

9、获取转盘式螺丝锁附装置历次的转盘转动监控参数，处理得到预期转动量；

10、获取动量检测机构反馈的动量放大器转化后检测值；

11、根据预期转动量和转化后检测值计算转盘的转动误差值；

12、记录并生成转盘历次转动一圈时的转化后检测值变化曲线；

13、根据转动误差值控制微调机构驱使调节盘转动，修正螺丝批与转盘上的工件的螺丝孔的位置；

14、如果当前的转化后检测值变化曲线与预设的标准曲线的差异大于预设的阈值，输出放大器更换提示。

15、可选的，所述动量放大器包括传动臂、活塞缸模组以及液位管，所述传动臂的一端铰接于转盘且靠近转盘的外圈，所述传动臂平行于转盘；所述传动臂的另一端铰接于活塞缸模组，令活塞缸模组进行伸缩；所述活塞缸模组内灌注有介质液，所述液位管连通于活塞缸模组，且直径小于活塞缸模组的介质液腔体直径。

16、可选的，所述活塞缸模组包括缸体、活塞杆和导向杆，所述活塞杆的活塞端滑移连接于缸体，所述活塞杆内开设有导向槽，所述导向杆固定于转盘式螺丝锁附装置转动量监测调节装置，且一端插接，滑移连接于导向槽；所述传动臂远离转盘的一端铰接于活塞杆，所述液位管的一端连通于缸体。

17、可选的，所述动量检测机构包括平衡柱塞和激光测距传感器，所述液位管内滑移连接有平衡柱塞，所述液位管远离活塞缸模组的一端安装激光测距传感器，所述激光测距传感器电连接于控制器且用于探测平衡柱塞的位置；所述液位管靠近激光测距传感器的一端开设有气压平衡孔。

18、可选的，所述调节盘为齿盘，所述微调机构包括电机和主动齿轮，所述主动齿轮固定于电机的输出轴，所述主动齿轮啮合于调节盘，且主动齿轮的直径小于调节盘的直径。

19、可选的，所述动量放大器包括多个二级齿轮以及中柱，一个二级齿轮同中心轴线固定于转盘，其他二次齿轮依次相互啮合且至少一个二级齿轮啮合固定于转盘的二级齿轮，离转盘最远的一个二级齿轮固定中柱，所述中柱和二次齿轮转动连接于转盘式螺丝锁附装置转动量监测调节装置的机架。

20、可选的，所述动量检测机构包括旋转编码器，所述旋转编码器安装于中柱。

21、第二方面，本申请提供一种转盘式螺丝锁附装置转动量监测调节方法，采用如下的技术方案：

22、一种转盘式螺丝锁附装置转动量监测调节方法，应用如上述任一所述的转盘式螺丝锁附装置转动量监测调节装置对转盘式螺丝锁附装置转动量进行监测调节。

23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：可以摒弃对转盘转轴直接进行转动量（角度）检测在当前打环境场景下无法得到“真实”误差，校正出现错上加错的情况；

24、本申请以动量放大器联动转盘的外圈，且对转动量再次放大，以令较小的转盘转轴转动误差得到更大的显现，被可检测；同时，在得到转动误差值后，不再是通过调节转盘校正，而是通过调节盘4调节螺丝批的位置校正，因为安装螺丝批的调节盘4不会经常、持续转动，所以调节盘4磨损少，不会过热，误差也就小，校正更为准确，可以避免转盘本身就传动伴随误差而影响校正效果。

技术特征：

1.一种转盘式螺丝锁附装置转动量监测调节装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的转盘式螺丝锁附装置转动量监测调节装置，其特征在于：所述动量放大器包括传动臂（21）、活塞缸模组（22）以及液位管（23），所述传动臂（21）的一端铰接于转盘且靠近转盘的外圈，所述传动臂（21）平行于转盘；所述传动臂（21）的另一端铰接于活塞缸模组（22），令活塞缸模组（22）进行伸缩；所述活塞缸模组（22）内灌注有介质液，所述液位管（23）连通于活塞缸模组（22），且直径小于活塞缸模组（22）的介质液腔体直径。

3.根据权利要求2所述的转盘式螺丝锁附装置转动量监测调节装置，其特征在于：所述活塞缸模组（22）包括缸体（221）、活塞杆（222）和导向杆（223），所述活塞杆（222）的活塞端滑移连接于缸体（221），所述活塞杆（222）内开设有导向槽，所述导向杆（223）固定于转盘式螺丝锁附装置转动量监测调节装置，且一端插接，滑移连接于导向槽；所述传动臂（21）远离转盘的一端铰接于活塞杆（222），所述液位管（23）的一端连通于缸体（221）。

4.根据权利要求2所述的转盘式螺丝锁附装置转动量监测调节装置，其特征在于：所述动量检测机构包括平衡柱塞（31）和激光测距传感器（32），所述液位管（23）内滑移连接有平衡柱塞（31），所述液位管（23）远离活塞缸模组（22）的一端安装激光测距传感器（32），所述激光测距传感器（32）电连接于控制器（1）且用于探测平衡柱塞（31）的位置；所述液位管（23）靠近激光测距传感器（32）的一端开设有气压平衡孔。

5.根据权利要求1所述的转盘式螺丝锁附装置转动量监测调节装置，其特征在于：所述调节盘（4）为齿盘，所述微调机构包括电机（5）和主动齿轮，所述主动齿轮固定于电机（5）的输出轴，所述主动齿轮啮合于调节盘（4），且主动齿轮的直径小于调节盘（4）的直径。

6.根据权利要求1所述的转盘式螺丝锁附装置转动量监测调节装置，其特征在于：所述动量放大器包括多个二级齿轮以及中柱，一个二级齿轮同中心轴线固定于转盘，其他二次齿轮依次相互啮合且至少一个二级齿轮啮合固定于转盘的二级齿轮，离转盘最远的一个二级齿轮固定中柱，所述中柱和二次齿轮转动连接于转盘式螺丝锁附装置转动量监测调节装置的机架。

7.根据权利要求6所述的转盘式螺丝锁附装置转动量监测调节装置，其特征在于：所述动量检测机构包括旋转编码器，所述旋转编码器安装于中柱。

8.一种转盘式螺丝锁附装置转动量监测调节方法，其特征在于：应用如权利要求1-7任一所述的转盘式螺丝锁附装置转动量监测调节装置对转盘式螺丝锁附装置转动量进行监测调节。

技术总结
本发明公开了一种转盘式螺丝锁附装置转动量监测调节装置及方法，其包括：动量放大器，其联动于螺丝锁附装置的转盘外圈，用于放大转盘的转动量；动量检测机构，其根据动量放大器的输出，得到转盘转动转化后的检测值；调节盘，其与转盘的转轴呈转动连接，且用于安装各个自动螺丝批；微调机构，其联动于调节盘；控制器，其电连接于动量检测机构、微调机构和转盘式螺丝锁附装置。本申请具有保障转盘式螺丝锁附装置的上螺丝精确性的效果。

技术研发人员：杨瑞连
受保护的技术使用者：广东全丰智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15