一种燃机扇形段钎焊设备的制作方法

本发明属于钎焊设备领域，尤其涉及一种燃机扇形段钎焊设备。

背景技术：

1、对燃机扇形段进行钎焊作业前，首先将静子叶片和叶型板进行组装并通过点焊固定，然后在静子叶片与叶型板之间的钎焊连接处根据加工需求涂抹不同量的膏状钎焊料，然后放入真空钎焊炉中进行钎焊，而现有的钎焊设备有以下缺点：

2、在涂抹钎焊料过程中无法保证涂料位置没有水渍、油污杂质等，导致钎焊料与工件钎焊连接处解除不充分影响钎焊质量，同时不能根据加工需求在不同的位置改变涂料量的大小，并且不能根据涂料量的改变动态改变清洁面积的大小，导致钎焊料涂抹质量得不到保证。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种燃机扇形段钎焊设备利用多自由度的机械臂使清洁涂料部件能够准确稳定的对工件钎焊连接处进行清洁和涂料，利用球形的弹性清洁毡对钎焊连接处进行清洁同时起到仿形定位的作用，在保证焊料与工件充分接触的同时保证涂料位置不受振动影响，同时在加大注料压力增大涂料量的同时，注料的压力同步使弹性内胆和弹性清洁毡膨胀，从而增大弹性清洁毡与工件之间的接触面积，从而保证钎焊料始终与工件之间没有杂质能够充分接触，并利用电磁阀控制涂料的关闭和开启，避免在涂料结束后多余的钎焊料低落在工件表面，在经过真空钎焊炉加工后在工件表面形成焊渣。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种燃机扇形段钎焊设备，包括底板，其特征在于，所述底板上侧按圆弧方向对称分布固定连接有两组夹具，两组所述夹具之间夹持固定有下叶型板和上叶型板，所述下叶型板和上叶型板之间按上叶型板弧线方向均匀分布固定连接有多个静子叶片，每个所述静子叶片与下叶型板和上叶型板之间预先通过点焊固定，所述底板上侧远离上叶型板的一侧固定连接有弧形滑槽板，所述弧形滑槽板内滑动传动连接有滑动座，所述滑动座位于弧形滑槽板外的上侧处转动连接有多个自由度的机械臂，所述机械臂远离滑动座的转动端处固定连接有用于清理焊接处并涂抹膏状钎焊料的清洁涂料部件。能够灵活准确地使清洁涂料部件在工件之间的钎焊连接处进行移动，保证涂料的稳定准确。

3、优选的，所述涂料部件包括固定杆，所述固定杆与机械臂远离滑动座的转动端固定连接，所述固定杆远离机械臂的一端固定连接有固定座，所述固定座靠近底板的一端固定连接有干燥器，所述干燥器和固定座之间通过多个螺丝紧固连接，所述干燥器靠近机械臂的一侧固定连接有第二轴座，所述干燥器远离机械臂的一侧固定连接有第一轴座，所述干燥器与第二轴座和齿轮盒之间分别通过多个螺丝紧固连接，所述第一轴座和第二轴座远离固定座的两端内对称分布转动连接有固定座，两个所述固定座之间固定连接有内部中空的球形的弹性内胆，所述弹性内胆外侧固定连接有与两个固定座固定连接的球形的弹性清洁毡。能够在涂料的同时清洁钎焊连接处，从而保证钎焊料与工件之间充分接触，保证钎焊质量。

4、优选的，所述第一轴座内的固定座中心处固定连接有中空的第二空心轴，所述第二轴座内的固定座中心处固定连接有与第二空心轴同轴心的中空的第一空心轴，所述第一空心轴和第二空心轴伸入弹性内胆内的两端固定连接，所述固定座靠近机械臂的一侧位于固定座下侧处转动连接有传动轴，所述传动轴远离固定座的一端传动连接有与机械臂远离滑动座的转动端固定连接的齿轮盒，所述齿轮盒远离固定杆的一侧固定连接有电机，所述电机的动力输出端与齿轮盒传动连接，所述第一空心轴伸出固定座的一端圆周面上固定连接有从动轮，所述传动轴上位于从动轮对应位置处固定连接有主动轮，所述主动轮与从动轮之间啮合传动连接有同步带。

5、优选的，所述第一空心轴和第二空心轴位于弹性内胆内的两端圆周面上均匀分布开设有多个通槽，所述第一轴座远离第二轴座的一侧处开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有中空的涂料头，所述涂料头靠近第二空心轴的一侧靠上的一处开设有与第二空心轴的开口处连通的连通口，所述涂料头下端开设有与涂料头内部中空连通的涂料口，所述第一轴座上侧位于滑槽对应位置处固定连接有电磁阀，所述电磁阀内滑动传动连接有伸入滑槽内与第一轴座滑动连接的伸缩杆，所述伸缩杆远离电磁阀的一端与涂料头固定连接，所述涂料头靠近电磁阀的一侧与滑槽的顶侧之间固定连接有环绕于伸缩杆外侧的弹簧。电磁阀控制涂料头关闭后涂料头内残留的钎焊料在自身张力作用下不再从涂料口处排出，从而避免涂抹工作完成后有多余的钎焊料从涂料口处滴落附着在工件表面，导致工件进入真空钎焊炉进行钎焊后在工件表面产生焊渣。

6、优选的，所述干燥器内部开设有风腔，所述干燥器靠近弹性清洁毡的一侧固定连接有与弹性清洁毡贴合的存在缝隙的毛刷层，所述干燥器靠近弹性清洁毡的一侧均匀分布开设有多个与风腔连通的气槽，所述干燥器相对的两侧对称分布固定连接有两个与风腔连通的连接头。

7、优选的，所述底板上侧一角处固定连接有用于供给膏状钎焊料的供料器，所述供料器与第一空心轴伸出从动轮的一端之间通过软管连接。

8、优选的，所述供料器上侧固定连接有用于供给干燥热风的热风机，所述热风机的进气口与出气口分别与两个连接头通过软管连接。

9、与现有技术相比，本一种燃机扇形段钎焊设备有以下优点：

10、利用多自由度的机械臂使清洁涂料部件能够准确稳定的对工件钎焊连接处进行清洁和涂料，利用球形的弹性清洁毡对钎焊连接处进行清洁同时起到仿形定位的作用，在保证焊料与工件充分接触的同时保证涂料位置不受振动影响，同时在加大注料压力增大涂料量的同时，注料的压力同步使弹性内胆和弹性清洁毡膨胀，从而增大弹性清洁毡与工件之间的接触面积，从而保证钎焊料始终与工件之间没有杂质能够充分接触，并利用电磁阀控制涂料的关闭和开启，避免在涂料结束后多余的钎焊料低落在工件表面，在经过真空钎焊炉加工后在工件表面形成焊渣。

技术特征：

1.一种燃机扇形段钎焊设备，包括底板(10)，其特征在于，所述底板(10)上侧按圆弧方向对称分布固定连接有两组夹具(11)，两组所述夹具(11)之间夹持固定有下叶型板(12)和上叶型板(14)，所述下叶型板(12)和上叶型板(14)之间按上叶型板(14)弧线方向均匀分布固定连接有多个静子叶片(13)，每个所述静子叶片(13)与下叶型板(12)和上叶型板(14)之间预先通过点焊固定，所述底板(10)上侧远离上叶型板(14)的一侧固定连接有弧形滑槽板(19)，所述弧形滑槽板(19)内滑动传动连接有滑动座(15)，所述滑动座(15)位于弧形滑槽板(19)外的上侧处转动连接有多个自由度的机械臂(16)，所述机械臂(16)远离滑动座(15)的转动端处固定连接有用于清理焊接处并涂抹膏状钎焊料的清洁涂料部件。

2.根据权利要求1所述的一种燃机扇形段钎焊设备，其特征在于，所述涂料部件包括固定杆(20)，所述固定杆(20)与机械臂(16)远离滑动座(15)的转动端固定连接，所述固定杆(20)远离机械臂(16)的一端固定连接有固定座(22)，所述固定座(22)靠近底板(10)的一端固定连接有干燥器(27)，所述干燥器(27)和固定座(22)之间通过多个螺丝(39)紧固连接，所述干燥器(27)靠近机械臂(16)的一侧固定连接有第二轴座(34)，所述干燥器(27)远离机械臂(16)的一侧固定连接有第一轴座(28)，所述干燥器(27)与第二轴座(34)和齿轮盒(38)之间分别通过多个螺丝(39)紧固连接，所述第一轴座(28)和第二轴座(34)远离固定座(22)的两端内对称分布转动连接有固定座(43)，两个所述固定座(43)之间固定连接有内部中空的球形的弹性内胆(42)，所述弹性内胆(42)外侧固定连接有与两个固定座(43)固定连接的球形的弹性清洁毡(35)。

3.根据权利要求2所述的一种燃机扇形段钎焊设备，其特征在于，所述第一轴座(28)内的固定座(43)中心处固定连接有中空的第二空心轴(46)，所述第二轴座(34)内的固定座(43)中心处固定连接有与第二空心轴(46)同轴心的中空的第一空心轴(45)，所述第一空心轴(45)和第二空心轴(46)伸入弹性内胆(42)内的两端固定连接，所述固定座(22)靠近机械臂(16)的一侧位于固定座(22)下侧处转动连接有传动轴(21)，所述传动轴(21)远离固定座(22)的一端传动连接有与机械臂(16)远离滑动座(15)的转动端固定连接的齿轮盒(38)，所述齿轮盒(38)远离固定杆(20)的一侧固定连接有电机(37)，所述电机(37)的动力输出端与齿轮盒(38)传动连接，所述第一空心轴(45)伸出固定座(43)的一端圆周面上固定连接有从动轮(25)，所述传动轴(21)上位于从动轮(25)对应位置处固定连接有主动轮(23)，所述主动轮(23)与从动轮(25)之间啮合传动连接有同步带(24)。

4.根据权利要求3所述的一种燃机扇形段钎焊设备，其特征在于，所述第一空心轴(45)和第二空心轴(46)位于弹性内胆(42)内的两端圆周面上均匀分布开设有多个通槽(47)，所述第一轴座(28)远离第二轴座(34)的一侧处开设有滑槽(29)，所述滑槽(29)内滑动连接有中空的涂料头(32)，所述涂料头(32)靠近第二空心轴(46)的一侧靠上的一处开设有与第二空心轴(46)的开口处连通的连通口(48)，所述涂料头(32)下端开设有与涂料头(32)内部中空连通的涂料口(44)，所述第一轴座(28)上侧位于滑槽(29)对应位置处固定连接有电磁阀(33)，所述电磁阀(33)内滑动传动连接有伸入滑槽(29)内与第一轴座(28)滑动连接的伸缩杆(31)，所述伸缩杆(31)远离电磁阀(33)的一端与涂料头(32)固定连接，所述涂料头(32)靠近电磁阀(33)的一侧与滑槽(29)的顶侧之间固定连接有环绕于伸缩杆(31)外侧的弹簧(30)。

5.根据权利要求2所述的一种燃机扇形段钎焊设备，其特征在于，所述干燥器(27)内部开设有风腔(36)，所述干燥器(27)靠近弹性清洁毡(35)的一侧固定连接有与弹性清洁毡(35)贴合的存在缝隙的毛刷层(41)，所述干燥器(27)靠近弹性清洁毡(35)的一侧均匀分布开设有多个与风腔(36)连通的气槽(40)，所述干燥器(27)相对的两侧对称分布固定连接有两个与风腔(36)连通的连接头(26)。

6.根据权利要求4所述的一种燃机扇形段钎焊设备，其特征在于，所述底板(10)上侧一角处固定连接有用于供给膏状钎焊料的供料器(17)，所述供料器(17)与第一空心轴(45)伸出从动轮(25)的一端之间通过软管连接。

7.根据权利要求5所述的一种燃机扇形段钎焊设备，其特征在于，所述供料器(17)上侧固定连接有用于供给干燥热风的热风机(18)，所述热风机(18)的进气口与出气口分别与两个连接头(26)通过软管连接。

技术总结
本发明属于钎焊设备领域，尤其涉及一种燃机扇形段钎焊设备，包括底板，其特征在于，底板固定连接有两组夹具，两组夹具之间夹持固定有下叶型板和上叶型板，下叶型板和上叶型板之间固定连接有多个静子叶片，底板上侧固定连接有弧形滑槽板，弧形滑槽板内滑动传动连接有滑动座，滑动座转动连接有多个自由度的机械臂，机械臂远离滑动座的转动端处固定连接有用于清理焊接处并涂抹膏状钎焊料的清洁涂料部件。本发明能够在对燃机扇形段焊接处进行涂抹膏状钎焊料的同时利用弹性清洁毡对焊接处进行清洁，保证涂抹和焊接效果，通过增大涂抹量的同时使弹性内胆和弹性清洁毡膨胀增大清洁面积，从而保证清洁部位与涂料部位面积保持一致。

技术研发人员：丛润章,孙少朋,岳慧博,郭洪运,王陈
受保护的技术使用者：哈尔滨亦航动力机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16