一种减速器外壳装配装置

本申请涉及装配设备，具体涉及一种减速器外壳装配装置。

背景技术：

1、减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。

2、在减速器加工生产的后期，需要将传动零件以及其他附件安装在箱体的内部，现有的安装方式多为人工装配，可能会采用压力机辅助，以便于将齿轮等部件压入到箱体内指定部位，但是螺栓的连接仍然需要人员手动操作，不仅整体装配效率较低，而且需要使用大量人力进行操作，提高了人工成本，因此本发明提出一种减速器外壳装配装置。

技术实现思路

1、本申请的目的在于：为解决上述背景技术中的问题，本申请提供了一种减速器外壳装配装置。

2、本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种减速器外壳装配装置，包括：

4、承载架，所述承载架上固定连接有安装台；

5、加压机构，数量为两个且对称设置在安装台上，包括固定连接在安装台底部的承接件，所述安装台上安装有朝向承接件移动的下压件；

6、喷胶组件，包括设置在下压件上的存胶腔，所述存胶腔底部连通有多个与承接件相对设置的分料喷胶头，所述分料喷胶头上转动安装有用于转动螺栓的螺丝刀头；

7、螺栓上料件，固定连接在承载架上且位于安装台的一侧，用于整理排列螺栓，所述安装台上安装有用于抓放螺栓的转移机构。

8、进一步地，所述安装台包括固定连接在承载架顶部的底座，所述底座上固定连接有四个立杆，所述立杆顶部固定连接有台板，所述底座上构造有两个平行设置的滑动槽，所述承接件滑动安装在两个滑动槽内且顶部构造有用于插接减速器外壳的安装槽。

9、进一步地，所述下压件包括固定连接在台板顶部的液压推杆，所述液压推杆的输出端滑动贯穿台板且端部可拆卸连接有朝向承接件设置的下压框，所述下压框底部可拆卸连接有抵触块。

10、进一步地，所述存胶腔包括构造在下压框内的环腔，所述环腔内构造有间隔环板，所述下压框上贯穿安装有分别与间隔环板两侧空腔相连通的软管，所述环腔底部构造有多个穿孔，所述分料喷胶头包括插设在穿孔内的圆柱喷头，所述圆柱喷头内均构造有与间隔环板相连接的间隔片。

11、进一步地，所述螺丝刀头包括转动套设在圆柱喷头底部的套管，所述套管底部构造有与间隔片相接设置的拨动刀块，所述下压框上设置有用于驱动多个套管同步转动的驱动件。

12、进一步地，所述驱动件包括转动安装在下压框内的环齿轮，所述下压框底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有与环齿轮相啮合的驱动齿轮，多个所述套管上均固定套设有与环齿轮相啮合的柱齿轮。

13、进一步地，所述螺栓上料件包括固定连接在承载架上的筛分盘，所述筛分盘的出料端固定连通有安装在安装台上的输送横道，所述输送横道上固定安装有用于吸附排列螺栓的磁吸棒，所述输送横道下端安装有震动支撑件。

14、进一步地，所述输送横道包括与筛分盘相对接且设置在承载架上的横向输送板，所述震动支撑件安装在横向输送板的底部，所述横向输送板上构造有用于螺栓水平滑动的移动槽，所述横向输送板的另一端连通有设置在安装台上的纵向输送板，所述纵向输送板上构造有用于螺栓呈纵向滑动的t型穿槽，所述磁吸棒设置在移动槽与t型穿槽相接部位的上方且靠近t型穿槽设置。

15、进一步地，所述纵向输送板上设置有两个输送件，其中一个所述输送件设置在两个承接件之间，另一个所述输送件设置在承接件与筛分盘之间，所述输送件包括转到安装在纵向输送板上且位于t型穿槽同一侧的两个转杆，两个所述转杆之间套接有传送带，所述传送带一侧与t型穿槽内壁相接设置，所述纵向输送板上固定连接有与其中一个转杆相连接的转动电机。

16、进一步地，转移机构包括固定连接在承载架上且与安装台相对设置的气动升降座，所述气动升降座的移动端上固定连接有两个朝向承接件设置的气缸推杆，所述气缸推杆的输出端固定连接有u型插杆，所述u型插杆底部固定连接有多个磁吸圆锥环。

17、本申请的有益效果如下：

18、本申请的人力做工仅需要将减速器外壳放置在承载件上，然后将齿轮等零部件放置在减速器外壳内，在加压机构对齿轮等零部件加压稳固的过程中，可以同时利用喷胶组件对连接孔进行喷胶，然后通过装置中的螺栓上料件可以将螺栓规整后，利用转移机构输送到减速器外壳上的连接孔上方，加压机构继续下压可以使螺丝刀头抵触在螺栓上对螺栓进行自动拧紧，无需人为插入螺栓与上紧操作，节省了大量人力的同时也提高了整体的装配效率，增加便捷性。

技术特征：

1.一种减速器外壳装配装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种减速器外壳装配装置，其特征在于，所述安装台(2)包括固定连接在承载架(1)顶部的底座(201)，所述底座(201)上固定连接有四个立杆(202)，所述立杆(202)顶部固定连接有台板(203)，所述底座(201)上构造有两个平行设置的滑动槽(204)，所述承接件(301)滑动安装在两个滑动槽(204)内且顶部构造有用于插接减速器外壳的安装槽(3011)。

3.根据权利要求2所述的一种减速器外壳装配装置，其特征在于，所述下压件(302)包括固定连接在台板(203)顶部的液压推杆(3021)，所述液压推杆(3021)的输出端滑动贯穿台板(203)且端部可拆卸连接有朝向承接件(301)设置的下压框(3022)，所述下压框(3022)底部可拆卸连接有抵触块(3023)。

4.根据权利要求3所述的一种减速器外壳装配装置，其特征在于，所述存胶腔(401)包括构造在下压框(3022)内的环腔(4011)，所述环腔(4011)内构造有间隔环板(4012)，所述下压框(3022)上贯穿安装有分别与间隔环板(4012)两侧空腔相连通的软管(4013)，所述环腔(4011)底部构造有多个穿孔(4014)，所述分料喷胶头(402)包括插设在穿孔(4014)内的圆柱喷头(4021)，所述圆柱喷头(4021)内均构造有与间隔环板(4012)相连接的间隔片(4022)。

5.根据权利要求4所述的一种减速器外壳装配装置，其特征在于，所述螺丝刀头(403)包括转动套设在圆柱喷头(4021)底部的套管(4031)，所述套管(4031)底部构造有与间隔片(4022)相接设置的拨动刀块(4032)，所述下压框(3022)上设置有用于驱动多个套管(4031)同步转动的驱动件(4033)。

6.根据权利要求5所述的一种减速器外壳装配装置，其特征在于，所述驱动件(4033)包括转动安装在下压框(3022)内的环齿轮(40331)，所述下压框(3022)底部固定连接有驱动电机(40332)，所述驱动电机(40332)的输出端固定连接有与环齿轮(40331)相啮合的驱动齿轮(40333)，多个所述套管(4031)上均固定套设有与环齿轮(40331)相啮合的柱齿轮(40334)。

7.根据权利要求1所述的一种减速器外壳装配装置，其特征在于，所述螺栓上料件(5)包括固定连接在承载架(1)上的筛分盘(501)，所述筛分盘(501)的出料端固定连通有安装在安装台(2)上的输送横道(502)，所述输送横道(502)上固定安装有用于吸附排列螺栓的磁吸棒(503)，所述输送横道(502)下端安装有震动支撑件(504)。

8.根据权利要求7所述的一种减速器外壳装配装置，其特征在于，所述输送横道(502)包括与筛分盘(501)相对接且设置在承载架(1)上的横向输送板(5021)，所述震动支撑件(504)安装在横向输送板(5021)的底部，所述横向输送板(5021)上构造有用于螺栓水平滑动的移动槽(5022)，所述横向输送板(5021)的另一端连通有设置在安装台(2)上的纵向输送板(5023)，所述纵向输送板(5023)上构造有用于螺栓呈纵向滑动的t型穿槽(5024)，所述磁吸棒(503)设置在移动槽(5022)与t型穿槽(5024)相接部位的上方且靠近t型穿槽(5024)设置。

9.根据权利要求8所述的一种减速器外壳装配装置，其特征在于，所述纵向输送板(5023)上设置有两个输送件(7)，其中一个所述输送件(7)设置在两个承接件(301)之间，另一个所述输送件(7)设置在承接件(301)与筛分盘(501)之间，所述输送件(7)包括转到安装在纵向输送板(5023)上且位于t型穿槽(5024)同一侧的两个转杆(701)，两个所述转杆(701)之间套接有传送带(702)，所述传送带(702)一侧与t型穿槽(5024)内壁相接设置，所述纵向输送板(5023)上固定连接有与其中一个转杆(701)相连接的转动电机(703)。

10.根据权利要求1所述的一种减速器外壳装配装置，其特征在于，转移机构(6)包括固定连接在承载架(1)上且与安装台(2)相对设置的气动升降座(601)，所述气动升降座(601)的移动端上固定连接有两个朝向承接件(301)设置的气缸推杆(602)，所述气缸推杆(602)的输出端固定连接有u型插杆(603)，所述u型插杆(603)底部固定连接有多个磁吸圆锥环(604)。

技术总结
本申请公开了一种减速器外壳装配装置，涉及装配设备技术领域。本申请包括：承载架，所述承载架上固定连接有安装台；加压机构，数量为两个且对称设置在安装台上，包括固定连接在安装台底部的承接件，所述安装台上安装有朝向承接件移动的下压件；喷胶组件，包括设置在下压件上的存胶腔，所述存胶腔底部连通有多个与承接件相对设置的分料喷胶头，所述分料喷胶头上转动安装有用于转动螺栓的螺丝刀头。本申请通过将减速器外壳放置在承接件上可以利用喷胶组件进行胶料和润滑乳的自动涂抹，然后再利用螺栓上料件配合螺丝刀头可以自动输送螺栓并将其安装在减速器外壳内，以此来节省大量的人力，提高装配效率。

技术研发人员：王敏,梅添瑞
受保护的技术使用者：苏州市职业大学（苏州开放大学）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15