物料装配方法和系统与流程

本技术涉及电池，尤其涉及一种物料装配方法和系统。

背景技术：

1、目前，随着锂电行业的发展，组合电池（pack）装配线常常需要对多种产品进行混线生产，极易发生人工装配错误的问题；因此，如何提升装配准确度是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种物料装配方法和系统，能够有效提升物料装配的准确度。

2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本技术实施例提供了一种物料装配方法，应用于物料装配系统中的控制装置，物料装配系统包括物料柜、套筒选择器以及拧紧枪控制器；方法包括：

4、在接收到生产执行系统的上位机发送的目标物料取用信息的情况下，根据目标物料取用信息控制物料柜开启目标柜门，以指示拿取目标物料；以及控制套筒选择器进行目标套筒指示处理；其中，目标套筒指示处理用于指示套筒选择器中的目标容器，目标容器中存放有目标套筒；目标柜门对应的柜体内包括目标物料；

5、在确定目标套筒已被取走的情况下，使能拧紧枪控制器，以基于拧紧枪控制器完成对目标物料的装配处理；

6、在确定目标套筒未被取走的情况下，不使能拧紧枪控制器，并生成报警信息；其中，报警信息用于指示目标套筒未被取走。

7、在本实施例中，物料装配系统的控制装置可以根据上位机发送的目标物料取用信息确定目标柜门和目标套筒，从而可以控制物料柜自动开启目标柜门，而目标柜门内的物料即为正确的目标物料，从而可以指示拿取正确的物料；同时进行目标套筒指示处理，以指示拿取对目标套筒，而目标套筒是对目标物料进行装配时所使用的正确的套筒；进而控制装置还可以判断目标套筒是否已被取走，只有在目标套筒已被取走的情况下，才会使能拧紧枪控制器，以基于拧紧枪控制器完成对目标物料的装配，由此可以实现对物料的准确取用与装配，极大地提升物料装配的准确度，从而提升装配效率；另外，如果控制装置确定目标套筒未被取走，例如取走的套筒并不是目标套筒，即套筒取用错误时，控制装置则不会使能拧紧枪控制器，从而不能通过拧紧枪控制器完成对物料的装配，并且此时控制装置会生成报警信息，以指示目标套筒未被取走；能够有效提升套筒取用的正确率。

8、在本技术的一些实施例中，控制套筒选择器进行目标套筒指示处理，包括：

9、控制目标容器的指示灯点亮，完成目标套筒指示处理。

10、在本实施例中，套筒选择器中用于存放不同套筒的容器上可以对应设置有指示灯，从而控制装置在目标套筒指示处理时，可以控制目标容器上的指示灯点亮，以提示拿取该目标容器内的套筒；能够有效提升套筒取用的正确率。

11、第二方面，本技术实施例提供了一种物料装配方法，应用于生产执行系统的上位机，方法包括：

12、接收组合电池条码信息，并根据组合电池条码信息确定生产配方；

13、根据生产配方确定目标物料取用信息，并将目标物料取用信息发送至物料装配系统的控制装置，以使物料装配系统的控制装置根据目标物料取用信息控制物料柜开启目标柜门，控制套筒选择器进行目标套筒指示处理以及在确定目标套筒已被取走的情况下，使能拧紧枪控制器，以基于拧紧枪控制器完成对目标物料的装配处理，以及在确定目标套筒未被取走的情况下，不使能拧紧枪控制器，并生成报警信息；其中，报警信息用于指示目标套筒未被取走；其中，目标套筒指示处理用于指示套筒选择器中的目标容器，目标容器中存放有目标套筒。

14、在本实施例中，生产执行系统的上位机可以在接收组合电池条码信息之后，根据接收组合电池条码信息确定与之对应的生产配方，从而根据生产配方确定需要对该组合电池进行装配的目标物料，生成目标物料取用信息，并将目标物料取用信息发送至物料装配系统的控制装置，从而使得物料装配系统的控制装置根据目标物料取用信息控制开启目标柜门并控制套筒选择器进行目标套筒指示处理，以指示拿取正确的物料和套筒，并且只有在拿取了正确的目标套筒的情况下，才会使能拧紧枪控制器以完成装配；能够实现对物料的准确取用与装配，极大地提升物料装配的准确度，从而提升装配效率。

15、在本技术的一些实施例中，方法还包括：

16、将生产配方和目标物料取用信息发送至物料装配系统的人机交互模组，以通过人机交互模组显示生产配方和目标物料取用信息。

17、在本实施例中，上位机可以将生产配方和目标物料取用信息发送至物料装配系统的人机交互模组，从而能够通过人机交互模组显示生产配方和目标物料取用信息，实现生产配方和目标物料取用信息的可视化。

18、在本技术的一些实施例中，根据组合电池条码信息确定生产配方，包括：

19、调取服务器中存储的与组合电池条码信息对应的生产配方。

20、在本实施例中，服务器中存储有各种生产配方，从而上位机在获取生产配方时，是根据组合电池条码信息，在服务器中调取与组合电池条码信息对应的生产配方，能够准确获取与当前组合电池对应的生产配方，从而后续能够根据准确的生产配方进行准确的物料取用和装配。

21、在本技术的一些实施例中，接收组合电池条码信息，包括：

22、接收扫码枪发送的组合电池条码信息。

23、在本实施例中，可以通过扫码枪对组合电池条码信息进行扫描，获得组合电池条码信息，从而上位机可以接收组合电池条码信息，实现组合电池条码信息的有效获取。

24、第三方面，本技术实施例提供了一种的物料装配方法，应用于物料装配系统中的拧紧枪控制器，方法包括：

25、在使能的情况下，若接收到拧紧触发指令，则通过目标套筒执行对目标物料的装配处理；其中，拧紧枪控制器是物料装配系统的控制装置在接收到生产执行系统的上位机发送的目标物料取用信息的情况下，根据目标物料取用信息控制物料柜开启目标柜门，以指示拿取目标物料；以及控制套筒选择器进行目标套筒指示处理之后，在确定目标套筒已被取走的情况下使能的；

26、拧紧枪控制器在控制装置确定目标套筒未被取走的情况下，不被使能；

27、目标套筒指示处理用于指示套筒选择器中的目标容器，目标容器中存放有目标套筒；目标柜门对应的柜体内包括目标物料。

28、在本实施例中，在物料装配系统的控制装置控制目标柜门打开，并确定目标套筒已被取走时，可以使能拧紧枪控制器；而如果物料装配系统的拧紧枪控制器在使能的情况下，接收到了拧紧触发指令，则可以利用目标套筒执行对目标物料的装配处理，有效提升物料装配的效率。

29、在本技术的一些实施例中，物料装配系统包括拧紧枪和拧紧枪控制器，通过目标套筒执行对目标物料的装配处理，包括：

30、控制拧紧枪驱动目标套筒，以完成对目标物料的装配处理；其中，拧紧枪与目标套筒连接。

31、在本实施例中，拧紧枪控制器在完成对目标物料的装配处理时，是通过拧紧枪控制器控制拧紧枪驱动与拧紧枪相连接的目标套筒，以基于目标套筒完成对目标物料的装配，提升物料装配效率。

32、在本技术的一些实施例中，目标物料包括目标螺丝和目标工件，目标套筒与目标螺丝连接；方法还包括：

33、通过驱动目标套筒执行目标螺丝与目标工件之间的拧紧操作，以完成对目标物料的装配处理。

34、在本实施例中，拧紧枪控制器可以通过驱动目标套筒拧紧目标螺丝与目标工件，有效实现对目标物料的装配。

35、第四方面，本技术实施例提供了一种物料装配系统，包括：

36、物料柜，套筒选择器，拧紧枪控制器，以及，与物料柜，套筒选择器以及拧紧枪控制器连接的控制装置；

37、控制装置，用于在接收到生产执行系统的上位机发送的目标物料取用信息的情况下，根据目标物料取用信息控制物料柜开启目标柜门，以指示拿取目标物料；以及控制套筒选择器进行目标套筒指示处理；并在确定目标套筒已被取走的情况下，使能拧紧枪控制器，以基于拧紧枪控制器完成对目标物料的装配处理；以及在确定目标套筒未被取走的情况下，不使能拧紧枪控制器，并生成报警信息；其中，报警信息用于指示目标套筒未被取走；

38、目标套筒指示处理用于指示套筒选择器中的目标容器，目标容器中存放有目标套筒；目标柜门对应的柜体内包括目标物料。

39、在本技术的一些实施例中，物料装配系统还包括人机交互模组，

40、人机交互模组，用于显示生产配方和目标物料取用信息。

41、在本技术的一些实施例中，物料装配系统还包括拧紧枪，

42、拧紧枪，用于驱动目标套筒，以完成对目标物料的装配处理；其中，拧紧枪与目标套筒连接。

43、在本技术的一些实施例中，物料装配系统还包括人工位架子，人工位架子包括横梁组件和两个竖梁，竖梁沿竖直方向延伸且两个竖梁沿水平方向间隔设置，物料柜设于两个竖梁之间，且与至少一个竖梁连接，横梁组件连接两个竖梁且高于物料柜，套筒选择器、拧紧枪控制器、人机交互模组和拧紧枪均设于横梁组件上。从而便于人员的取放，符合人机工学，同时，使得套筒选择器、拧紧枪控制器、人机交互模组和拧紧枪远离地表，降低了由于工作人员走动、物料搬运等情况所导致直接撞击的几率。