一种锂电池盖板定位按压夹具及其控制方法与流程

本发明涉及锂电池生产，具体为一种锂电池盖板定位按压夹具及其控制方法。

背景技术：

1、锂电池盖板其主要作用就是能减少过流电流、减少翻转片被熔断的机率，这样就能很好的降低动力电池起火、爆炸的风险，让电池当中的安全性能得到了很大程度上的提高；现有的锂电池盖板重量轻，体积小，其盖板上会相应安装特定配件，且都是在锂电池盖板两端对称组装，例如：密封圈、绝缘板、正负极柱、胶盒以及铝块，而现有技术多采用人工手动依次按压扣装组合，其工作效率低下，劳动强度大，因此现设计一种锂电池盖板定位按压夹具。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种锂电池盖板定位按压夹具及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池盖板定位按压夹具，包括底座、一对夹持组件、换位组件、若干第一压料结构以及若干第二压料结构；所述底座为矩形结构，一对所述夹持组件分别固定设置于底座上壁，且位于中部相对称，所述换位组件固定设置于底座上，且贯穿夹持组件上下两侧，若干所述第一压料结构分别等距活动安置于换位组件上，且分别位于夹持组件上下两侧，若干所述第二压料结构活动安置于换位组件上，且位于夹持组件上方。

3、优选的，所述夹持组件包括电动滑轨、门架、第一电动推杆、一对限位杆以及夹座；所述电动滑轨固定设置于底座上壁，且位于中心线左侧，所述电动滑轨前后两端宽度大于底座宽度，且电动滑轨上设置有移动台，所述门架固定安置于电动滑轨的移动台上，所述第一电动推杆一端固定设置于门架顶端右侧壁中部，一对所述限位杆一端分别活动贯穿于门架顶端内，且分别位于第一电动推杆前后两侧相对称，所述夹座为l型结构，且后端设置有挡板，所述夹座水平固定安置于限位杆右端上，且夹座与第一电动推杆伸缩端固定相连。

4、优选的，所述换位组件包括一对换位架、机架、一对第一电机、一对螺旋杆以及两对滑杆；一对所述换位架一端分别可拆卸安置于底座左右两端上，且位于中心部位处，所述换位架另一端为干字形结构，所述机架一端固定焊接于其中一个换位架另一端左侧壁中部，一对所述第一电机分别固定设置于机架另一端上，且位于机架与换位架之间，一对所述螺旋杆两端分别活动贯穿于换位架另一端中部内，且分别位于夹座上下两侧相平行，所述螺旋杆其中一端分别可拆卸连接于第一电机驱动端上，两对所述滑杆两端分别活动插装于换位架顶部前后四端之间。

5、优选的，所述第一压料结构包括第一料架、一对第一套块、一对第一压料单元以及一对第一推料单元；所述第一料架为凹型结构，且两端上壁中部均开设有第一料腔，所述第一料架左右两侧壁靠近底部均开设有贯穿第一料腔相连通的出料槽，所述第一料架下壁靠近左右两端均开设有与出料槽相连通的第一出料口，所述第一料架内上壁均开设有一对分别与第一出料口中部相连通的顶出孔，所述第一料架左侧壁中部开设有螺旋孔，所述第一料架活动旋接于螺旋杆上，一对所述第一套块分别固定设置于第一料架前后两侧壁上，且分别活动套装于滑杆上，一对所述第一压料单元分别可拆卸安置于第一料架两端上，一对所述第一推料单元分别固定设置于第一料架左右两侧壁上，且分别位于出料槽部位处。

6、优选的，所述第一压料单元包括固定架、第二电动推杆、一对第一托板、一对第一扭簧、第一压臂、第二压臂以及第一弹簧；所述固定架一端固定焊接于第一料架其中一端侧壁上，且位于顶出孔上方，所述第二电动推杆固定贯穿于固定架另一端内，且第二电动推杆伸缩端活动贯穿于顶出孔，一对所述第一托板一端分别通过销轴倾斜活动嵌装于第一出料口左右两端内，一对所述第一扭簧分别活动套装于第一托板上的销轴上，且位于第一托板一端中部，所述第一扭簧两端分别固定贴合于第一托板一端侧壁以及第一料架侧壁上，所述第一压臂一端可拆卸安置于第一料架其中一端后侧壁上，所述第二压臂一端活动连接于第一压臂另一端上，且第二压臂另一端可拆卸安置于第一料架其中一端前侧壁上，所述第一弹簧一端固定设置于第一压臂下壁，且活动插装于第一料腔内。

7、优选的，所述第一推料单元包括缸座、第三电动推杆、推料座、推料杆以及第二弹簧；所述缸座一端固定设置于第一料架前侧壁，且位于出料槽下方，所述第三电动推杆固定设置于缸座另一端上，且第三电动推杆伸缩端能够活动插装于出料槽内，所述推料座一端固定设置于第三电动推杆伸缩端上，且推料座活动插装于出料槽内，所述推料座一端上壁设置有档杆，所述推料杆为v字形结构，所述推料杆中部活动嵌装于推料座另一端内，且推料杆一端垂直向下并贴合于档杆上，所述推料杆另一端倾斜向上，所述第二弹簧两端分别倾斜活动连接于推料杆一端侧壁以及推料座一端上壁。

8、优选的，所述第二压料结构包括第二料架、一对第二套块、一对第二托板、一对第二扭簧以及一对第二压料单元；所述第二料架与第一料架结构相同，所述第二料架两端内均设置有第二料腔，且靠近两端下壁均开设有第二料腔相连通的第二出料口，所述第二料架活动旋接于螺旋杆上，一对所述第二套块与第一套块相同，一对所述第二套块分别固定设置于第二料架两端侧壁上，且分别活动套转于滑杆上，一对所述第二托板分别通过销轴倾斜相对设置于第二出料口左右两端内，一对所述第二扭簧分别活动套装于第二托板上的销轴上，且位于第二托板中部，一对所述第二压料单元分别可拆卸安置于第二料架两端上；

9、优选的，所述第二压料单元由第一压臂、第二压臂、第四电动推杆以及第四弹簧组成；其中第一压臂一端可拆卸安置于第二料架其中一端后侧壁上，所述第二压臂一端活动连接于第一压臂另一端上，且第二压臂另一端可拆卸安置于第二料架其中一端前侧壁上，所述第四电动推杆一端固定设置于第一压臂下壁，且位于第二料腔上方，所述第四弹簧一端固定设置于第四电动推杆伸缩端上，且第四弹簧能够活动插装于第二料腔中。

10、一种锂电池盖板定位按压夹具的控制方法，包括以下步骤：

11、步骤一、通过夹持组件将盖板夹持固定，且能够进行前后移动；

12、步骤二、将多个不同分配件分别放置在第一料架以及第二料架中，叠加收纳；然后通过第一压料单元以及第二压料单元将配件下压；当最底部的配件外放移走后，上方的配件依次向下移动一个单位；

13、步骤三、通过第一压料单元与第一推料单元配合，以及借助第二压料单元，将不同的配件单个下放，并与盖板相对应的位置扣压安置；

14、步骤四、通过换位组件带动第一料架以及第二料架移动，将多个配件分别根据安装顺序依次与盖板相对应，并调整位置进行按压安装；而且通过换位组件将第一料架以及第二料架位于盖板上下两侧对应设置，使盖板两侧均能够进行按压组装配件。

15、本发明提出的一种锂电池盖板定位按压夹具及其控制方法，有益效果在于：

16、1、本发明通过夹持组件可将盖板夹持固定，且可根据与配件的扣压安装位置需求进行前后移动对准；

17、2、本发明通过换位组件可以带动多个第一压料结构以及第二压料结构进行等距移动，使其带动工件能够与固定的盖板相对；

18、3、本发明通过第一压料结构以及第二压料结构可以实现不同的配件收纳，且相同的多个配件叠加收纳在同一个腔体中而进行自动下料，并与盖板相对应的位置进行相对扣压安装；实现快速定位扣压，提高效率，节省劳动力。