一种双工位立车的制作方法

本发明属于立式车床，具体为一种双工位立车。

背景技术：

1、双工位立车是一种高效、高精度的机床，适用于各种机械加工和汽车制造等领域；在双工位立车的使用过程中，对称设置是非常重要的一环，它能够确保两个工作台的动作同步，提高加工精度和效率。

2、两个对称分布的车床由完全相同的控制系统同步控制，以达到两个车床加工出来的工件完全相同或相反的效果，这样的加工操作方式，一方面可以增加车床的加工效率，另一方面降低由于车床以外的因素对车床加工出来的产品造成的误差，使得两个工位的车床加工出来的产品的适配精度更稳定；

3、一般在加工时，需要调整左右两个工作台的相对位置、设置主轴的转速，使两个立车保持受到的设定控制，并执行相同的加工程序。

4、由于两个立车往往通过不产生连接的两套驱动系统与两个控制系统分别进行控制，因此在两个立车分别同步进行加工的过程中，往往会产生以下的一些问题：

5、a)左右工作台动作不同步：需要反复检查传动系统是否有异常，并及时进行调整或维修；

6、b)主轴转速不稳定：需要检查主轴轴承是否有磨损或松动，并及时进行进行更换或紧固；同时，变频器参数往往也需要进行调整或重置，以避免两个立车的转速产生差异。

7、由于受到现实各种误差的影响，处于双工位立车上的两个车床往往会产生不同的参数差异，造成加工产品不能控制到更为精准的精度与效率，因此，提出一种使双工位立车上两个车床对应运动的传动结构，避免双工位立车中左右两个工作台不同步与主轴转速不稳定的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决双工位立车中左右工作台动作不同步及主轴转速不稳定的技术问题，提供一种双工位立车。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、一种双工位立车，包括机架、机架上方固定安装的立架及立架两侧对称安装的锁紧盘，两个锁紧盘上方均分别夹紧有工件，所述立架两侧均分别对称设置有可竖直滑动的纵向固定架与纵向滑动机架，所述纵向固定架上转动有与工件顶端抵接的挤压杆，两个所述纵向滑动机架远离立架的一侧均水平滑动有横向滑动机架，两个所述横向滑动机架远离纵向滑动机架的一侧均固定有驱动器，所述驱动器输出端转动有刀盘；

4、两个所述驱动器侧面分别安装有互相平行设置的两个第二连杆，两个第二连杆自由端均分别转动连接有两个共线设置的第一连杆，两个所述第一连杆中心处滑动有滑动夹，所述立架侧面插接转动有联动滑轴，所述联动滑轴上设置有驱动两个第一连杆同步运动的第一传动部；

5、两个所述第一连杆及第二连杆内腔还设置有驱动两个刀盘同步转动的第二传动部。

6、其中，所述第一传动部包括有第二连杆内腔转动连接的第二传动杆、第二连杆靠近第一连杆的一端安装的第二半齿轮、第一连杆内腔转动的第一传动杆及第一传动杆靠近第二连杆的一端安装的第一半齿轮，所述第一半齿轮与第二半齿轮配合啮合连接。

7、其中，所述第二传动杆靠近驱动器的一端安装有第一齿轮，所述刀盘外缘处开设有环形齿，所述环形齿与第一齿轮之间传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二连杆转动连接。

8、其中，两个所述第一连杆侧面均开设有配合滑动夹滑动的凹槽，所述滑动夹内腔转动连接有中心滑套，所述中心滑套两侧均固定有至少两个贯穿杆，两个所述第一传动杆分别与中心滑套两侧的贯穿杆插接滑动。

9、其中，所述第一连杆靠近第二连杆的一端设置有第一转动壳，所述第二连杆靠近第一连杆的一端设置有第二转动壳，所述第一半齿轮设置于第一转动壳内腔，所述第二半齿轮设置于第二转动壳内腔，所述第一半齿轮与第二半齿轮转动连接。

10、其中，所述第二传动部包括有联动滑轴两侧对称设置的两个转动杆、转动杆两端分别安装的传动导轮及啮合齿轮、联动滑轴上安装的两个中心传动轮及两个中心传动轮之间传动连接的连轴齿轮，两个所述第一连杆上均开设有配合啮合齿轮啮合的齿条，所述联动滑轴上转动连接有展开架，所述展开架两端分别与两个转动杆转动连接。

11、其中，所述联动滑轴上的两个中心传动轮与两个转动杆上的两个传动导轮之间均传动连接有传动带，两个所述中心传动轮互相靠近的一侧均设置有环形分布的侧向传动齿，所述连轴齿轮与联动滑轴转动连接，所述连轴齿轮与侧向传动齿啮合连接。

12、其中，所述立架上设置有至少两个配合联动滑轴插接滑动的通孔。

13、其中，所述立架两侧均对称安装有第一纵向油缸、第二纵向油缸及横向油缸，所述第一纵向油缸及第二纵向油缸均与立架固定，所述横向油缸与立架滑动连接，所述第一纵向油缸输出端与纵向固定架固定，所述第二纵向油缸输出端与横向滑动机架固定，所述横向油缸输出端与纵向滑动机架固定。

14、其中，所述立架两侧均分别对称设置有多个纵向导轨，所述纵向固定架、横向滑动机架及横向油缸均分别与不同的纵向导轨滑动连接。

15、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

16、1、本发明中，采用了两个驱动器之间连接的第一传动部，将两个驱动器在x轴、z轴方向上的直线运动及两个刀盘的转动运动进行连接，使得两个刀盘在x轴、z轴方向上的运动保持相同，同时使得两个刀盘之间的转动速度保持始终相等，从而使得两个驱动器对刀盘进行相同的驱动与位移，减少两个驱动器的位移以及刀盘转动的差异。

17、2、本发明中，采用了第一传动部内联动的第二传动部结构，一方面通过第二传动部结构，将两个驱动器在y轴方向上的直线运动进行联动，使得两个驱动器在y轴方向上始终保持反向等距的滑动运动，并使得第二传动部通过第一传动部上的第一连杆与第二连杆进行联动，使得两个驱动器在x、y、z轴以及刀盘的转动同时产生差异时，第一传动部与第二传动部同时对两个驱动器进行同步控制，实现左右两个工作台的同步控制运动。

技术特征：

1.一种双工位立车，包括机架(1)、机架(1)上方固定安装的立架(2)及立架(2)两侧对称安装的锁紧盘(11)，两个锁紧盘(11)上方均分别夹紧有工件(12)，所述立架(2)两侧均分别对称设置有可竖直滑动的纵向固定架(22)与纵向滑动机架(251)，所述纵向固定架(22)上转动有与工件(12)顶端抵接的挤压杆(23)，两个所述纵向滑动机架(251)远离立架(2)的一侧均水平滑动有横向滑动机架(25)，两个所述横向滑动机架(25)远离纵向滑动机架(251)的一侧均固定有驱动器(26)，所述驱动器(26)输出端转动有刀盘(28)，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种双工位立车，其特征在于：所述第一传动部包括有第二连杆(5)内腔转动连接的第二传动杆(51)、第二连杆(5)靠近第一连杆(4)的一端安装的第二半齿轮(53)、第一连杆(4)内腔转动的第一传动杆(45)及第一传动杆(45)靠近第二连杆(5)的一端安装的第一半齿轮(43)，所述第一半齿轮(43)与第二半齿轮(53)配合啮合连接。

3.如权利要求2所述的一种双工位立车，其特征在于：所述第二传动杆(51)靠近驱动器(26)的一端安装有第一齿轮(52)，所述刀盘(28)外缘处开设有环形齿(281)，所述环形齿(281)与第一齿轮(52)之间传动连接有第二齿轮(55)，所述第二齿轮(55)与第二连杆(5)转动连接。

4.如权利要求3所述的一种双工位立车，其特征在于：两个所述第一连杆(4)侧面均开设有配合滑动夹(42)滑动的凹槽(46)，所述滑动夹(42)内腔转动连接有中心滑套(48)，所述中心滑套(48)两侧均固定有至少两个贯穿杆(47)，两个所述第一传动杆(45)分别与中心滑套(48)两侧的贯穿杆(47)插接滑动。

5.如权利要求3所述的一种双工位立车，其特征在于：所述第一连杆(4)靠近第二连杆(5)的一端设置有第一转动壳(44)，所述第二连杆(5)靠近第一连杆(4)的一端设置有第二转动壳(54)，所述第一半齿轮(43)设置于第一转动壳(44)内腔，所述第二半齿轮(53)设置于第二转动壳(54)内腔，所述第一半齿轮(43)与第二半齿轮(53)转动连接。

6.如权利要求2所述的一种双工位立车，其特征在于：所述第二传动部包括有联动滑轴(3)两侧对称设置的两个转动杆(32)、转动杆(32)两端分别安装的传动导轮(37)及啮合齿轮(38)、联动滑轴(3)上安装的两个中心传动轮(31)及两个中心传动轮(31)之间传动连接的连轴齿轮(35)，两个所述第一连杆(4)上均开设有配合啮合齿轮(38)啮合的齿条(41)，所述联动滑轴(3)上转动连接有展开架(33)，所述展开架(33)两端分别与两个转动杆(32)转动连接。

7.如权利要求6所述的一种双工位立车，其特征在于：所述联动滑轴(3)上的两个中心传动轮(31)与两个转动杆(32)上的两个传动导轮(37)之间均传动连接有传动带(36)，两个所述中心传动轮(31)互相靠近的一侧均设置有环形分布的侧向传动齿(34)，所述连轴齿轮(35)与联动滑轴(3)转动连接，所述连轴齿轮(35)与侧向传动齿(34)啮合连接。

8.如权利要求7所述的一种双工位立车，其特征在于：所述立架(2)上设置有至少两个配合联动滑轴(3)插接滑动的通孔。

9.如权利要求1所述的一种双工位立车，其特征在于：所述立架(2)两侧均对称安装有第一纵向油缸(21)、第二纵向油缸(24)及横向油缸(27)，所述第一纵向油缸(21)及第二纵向油缸(24)均与立架(2)固定，所述横向油缸(27)与立架(2)滑动连接，所述第一纵向油缸(21)输出端与纵向固定架(22)固定，所述第二纵向油缸(24)输出端与横向滑动机架(25)固定，所述横向油缸(27)输出端与纵向滑动机架(251)固定。

10.如权利要求9所述的一种双工位立车，其特征在于：所述立架(2)两侧均分别对称设置有多个纵向导轨(29)，所述纵向固定架(22)、横向滑动机架(25)及横向油缸(27)均分别与不同的纵向导轨(29)滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种双工位立车，属于立式车床技术领域，包括机架、机架上方固定安装的立架及立架两侧对称安装的锁紧盘，两个锁紧盘上方均分别夹紧有工件，所述立架两侧均分别对称设置有可竖直滑动的纵向固定架与纵向滑动机架，所述纵向固定架上转动有与工件顶端抵接的挤压杆。本发明中，采用了两个驱动器之间连接的第一传动部与第二传动部，可实现两个驱动器对刀盘进行相同的驱动与位移，减少两个驱动器的位移以及刀盘转动的差异，同时实现左右两个工作台的同步控制运动。

技术研发人员：沈文渊,杨丽娜
受保护的技术使用者：云南精机琥正机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15