一种双轨桁架的制作方法

本技术涉及上下料设备的，尤其是涉及一种双轨桁架。

背景技术：

1、cnc数控机床是用于产品修型的设备，通常用于光学玻璃、塑料、亚克力板等产品的外型加工。cnc数控机床装有程序控制系统，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动将零件加工出来。

2、相关技术中，cnc数控机床设置有用于固定零件的底座，底座在cnc数控机床的上下料点位和加工点位进行滑移，底座滑移至上下料点位供零件进行上下料，底座滑移至加工点位供零件进行加工。在cnc数控机床的加工过程中，通常需要工作人员手动将待加工零件放置在位于上下料点位的底座上以及手动将加工完成的零件从位于上下料点位的底座上取出。随着智能工厂的推行，机械手等自动化装备被引用在cnc数控机床的生产加工中，以取代人工上下料操作，从而起到降低人工成本，提高效率的效果。

3、在智能生产车间中，通常是将cnc数控机床排列在一条直线上形成一条生产线，一个生产车间排列多条生产线，然后在每条生产线的一侧均设置一条平行于生产线用于输送零件的输送线，同时在生产线与输送线之间设置用于上下料的机械手，机械手将零件从输送线转移至生产线进行零件上料操作，机械手将零件从生产线转移至输送线进行零件下料操作。

4、针对上述中的相关技术，发明人认为机械手的活动范围有限，一个机械手无法对整条生产线的cnc数控机床进行上下料操作，需要根据一条生产线的长度设置多个机械手进行适配，生产成本高，且输送线和机械手的活动范围均需要占用生产空间，使得生产车间的空间利用率低。

技术实现思路

1、为了降低生产成本，且有利于提高生产车间的空间利用率，本技术提供一种双轨桁架。

2、本技术提供的一种双轨桁架，采用如下的技术方案：

3、一种双轨桁架，包括：

4、输送架，所述输送架与生产线呈平行设置，所述输送架贯穿一条生产线的所有cnc数控机床，且所述输送架位于一条生产线所有cnc数控机床上下料点位的正上方；

5、取放料机构，所述取放料机构沿输送架的长度方向滑移连接于所述输送架用于输送零件，所述取放料机构的移动路径经过生产线上所有cnc数控机床上下料点位的正上方用于取放零件。

6、通过采用上述技术方案，当生产线上的cnc数控机床需要进行上料操作时，取放料机构携带待加工零件沿输送架的长度方向滑移以对零件进行输送，当零件被输送至需要上料的cnc数控机床上下料点位时，取放料机构将待加工零件放置在需要上料的cnc数控机床位于上下料点位的底座上，然后底座移动至加工点位进行加工操作，当零件加工完成后，底座将加工完成的零件移动至该cnc数控机床的上下料点位，取放料机构移动至上下料点位将加工完成的零件取出并沿输送架的长度方向移动以进行下料操作，一条生产线只需设置一个输送架，取放料机构在输送架上移动，使得一条生产线无需设置多个机械手进行上下料操作，从而降低了生产成本，且输送架贯穿整条生产线，取放料机构在生产线本身占用的空间中进行上下料操作，无需额外占用生产车间，从而有利于提高生产车间的空间利用率。

7、优选的，所述取放料机构包括滑移组件、升降组件和吸附组件，所述滑移组件设置于所述输送架上用于驱动吸附组件和所述升降组件沿所述输送架的长度方向滑移，所述吸附组件的移动路径经过生产线所有cnc数控机床上下料点位的正上方，所述升降组件设置于所述滑移组件上用于驱动吸附组件竖直上下移动，所述吸附组件设置于所述升降组件上用于吸附零件。

8、通过采用上述技术方案，当需要进行上料操作时，吸附组件吸附一个待加工零件，滑移组件驱动吸附组件和升降组件移动至需要上料的cnc数控机床上下料点位的正上方，然后升降组件驱动吸附组件竖直上下移动以将待加工零件放置在位于上下料点位的底座上，从而完成零件的上料操作，当需要进行下料操作时，滑移组件驱动吸附组件和升降组件移动至需要下料的cnc数控机床上下料点位的正上方，然后升降组件驱动吸附组件竖直上下移动以将加工完成的零件从位于上下料点位的底座上吸走，从而完成零件的下料操作，吸附组件的移动路径经过生产线所有cnc数控机床上下料点位的正上方，使得取放料机构能够对整个生产线上的cnc数控机床进行上下料操作，解决了机械手活动范围有限的问题。

9、优选的，所述滑移组件包括滑移板和第一驱动件，所述输送架沿其长度方向设置有导轨，所述滑移板水平滑移连接于所述导轨，所述第一驱动件固定设置于所述滑移板用于驱动所述滑移板沿所述导轨的长度方向滑移，所述升降组件设置于所述滑移板。

10、通过采用上述技术方案，第一驱动件固定设置在滑移板上驱动滑移板移动，导轨对滑移板的移动进行导向，使得滑移板可以移动到整条生产线的每一个cnc数控机床上下料点位的正上方，从而便于升降组件移动至需要上下料的cnc数控机床上下料点位的正上方进行零件的上下料操作。

11、优选的，所述第一驱动件包括第一驱动电机和驱动齿轮，所述输送架的侧壁沿其长度方向设置有齿条，所述第一驱动电机竖直固定设置于所述滑移板的侧壁，所述驱动齿轮固定套设于所述第一驱动电机的输出轴，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合。

12、通过采用上述技术方案，驱动齿轮固定套设于第一驱动电机的输出轴，且驱动齿轮与齿条相啮合，当第一驱动电机启动时，第一驱动电机的输出轴转动以带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动以带动第一驱动电机沿齿条的长度方向移动，而第一驱动电机竖直固定设置在滑移板的侧壁上，从而实现第一驱动电机的移动带动滑移板沿输送架的长度方向进行移动，此设置使得第一驱动件可以随着滑移板的移动而移动，从而适用于不同长度输送架的输送操作，从而有利于提高适用性。

13、优选的，所述升降组件包括支撑柱、升降座和第二驱动电机，所述支撑柱竖直固定设置于所述滑移板，所述第二驱动电机竖直固定设置于所述支撑柱，所述升降座滑移连接于所述支撑柱的侧壁，所述第二驱动电机的输出轴螺纹穿设于所述升降座，所述吸附组件设置于所述升降座。

14、通过采用上述技术方案，支撑柱对升降座和第二驱动电机进行支撑，第二驱动电机的输出轴转动带动升降座在支撑柱的侧壁竖直上下移动，而吸附组件设置在升降座上，从而可以带动吸附组件竖直上下移动以进行将待加工零件放置在底座上的操作以及将加工完成的零件从底座上取出的操作。

15、优选的，所述吸附组件包括支撑板和若干个吸盘，所述支撑板水平固定设置于所述升降座的下方，若干个所述吸盘固定设置于所述支撑板的下板面，若干个所述吸盘均连接于吸真空系统。

16、通过采用上述技术方案，支撑板对若干个吸盘进行支撑，若干个吸盘均连接于吸真空系统，当吸真空系统打开时，吸盘对零件进行吸附，使得吸盘可以吸住零件并在滑移组件的带动下进行水平移动以及在升降组件的带动下进行竖直移动，当零件移动至需要放置的位置时，吸真空系统关闭，使得零件停留在需要放置的位置。

17、优选的，所述导轨设置有两个，两个所述导轨呈平行设置，两个所述导轨分设于所述吸附组件的两侧。

18、通过采用上述技术方案，设置两个导轨有利于提高对滑移板进行支撑的稳定性。

19、优选的，所述滑移板竖直开设有用于对所述升降座和所述吸附组件的升降进行避位的避位通槽。

20、通过采用上述技术方案，避位通槽对升降座和吸附组件的竖直上下移动进行避位，以使吸附组件可以竖直向下移动以将待加工的零件放置在位于上下料点位的底座上或将加工完成的零件从底座上取出。

21、优选的，所述取放料机构还包括用于对支撑板的方位进行水平调节的调节组件，所述调节组件包括第三驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和转轴，所述第三驱动电机竖直固定设置于所述升降座，所述主动齿轮固定套设于所述第三驱动电机的输出轴，所述转轴呈竖直设置，所述转轴的下端固定穿设于所述支撑板，所述转轴的上端转动穿设于所述升降座，所述从动齿轮固定套设于所述转轴穿入所述升降座的端部，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

22、通过采用上述技术方案，待加工零件放置在底座上具有定位要求，第三驱动电机的输出轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转轴转动，转轴带动支撑板转动，从而实现支撑板在水平方向上的调节，进而对零件放置在底座上的位置进行调节，有利于提高零件加工品质。

23、优选的，所述取放料机构的数量设置为两个，两个所述取放料机构均滑移连接于所述输送架。

24、通过采用上述技术方案，一个取放料机构进行加工完成零件的下料操作，另一个取放料机构进行待加工零件的上料操作，分工合作，有利于提高零件的加工效率。

25、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

26、1.通过设置输送架和取放料机构，输送架贯穿一条生产线的所有cnc数控机床，且输送架位于一条生产线所有cnc数控机床上下料点位的正上方，取放料机构沿输送架的长度方向滑移连接于输送架用于输送零件，取放料机构的移动路径经过生产线上所有cnc数控机床上下料点位的正上方用于取放零件，一条生产线只需设置一个输送架，取放料机构在输送架上移动，使得一条生产线无需设置多个机械手进行上下料操作，从而降低了生产成本，且输送架贯穿整条生产线，取放料机构在生产线本身占用的空间中进行上下料操作，无需额外占用生产车间，从而有利于提高生产车间的空间利用率。

27、2.通过设置滑移组件、升降组件和吸附组件，当需要进行上料操作时，吸附组件吸附一个待加工零件，滑移组件驱动吸附组件和升降组件移动至需要上料的cnc数控机床上下料点位的正上方，然后升降组件驱动吸附组件竖直上下移动以将待加工零件放置在位于上下料点位的底座上，从而完成零件的上料操作，当需要进行下料操作时，滑移组件驱动吸附组件和升降组件移动至需要下料的cnc数控机床上下料点位的正上方，然后升降组件驱动吸附组件竖直上下移动以将加工完成的零件从位于上下料点位的底座上吸走，从而完成零件的下料操作，吸附组件的移动路径经过生产线所有cnc数控机床上下料点位的正上方，使得取放料机构能够对整个生产线上的cnc数控机床进行上下料操作，解决了机械手活动范围有限的问题。

28、3.通过在一个输送架上设置两个取放料机构，一个取放料机构进行加工完成零件的下料操作，另一个取放料机构进行待加工零件的上料操作，分工合作，有利于提高零件的加工效率。