一种铁路货车中门拆装设备的制作方法

本发明涉及火车拆装设备，具体而言，涉及一种铁路货车中门拆装设备。

背景技术：

1、在对铁路货车进行检修工作时，常需要对破损及变形较大的中门进行拆卸换新。

2、目前中门拆装设备通常包括车体以及设置在车体上的机械臂，在进行中门拆装工作时，会将车体行驶至铁路货车的中门附近，并利用机械臂上安装的夹具夹持中门以便拆下中门。但是，拆装工作环境往往存在地面不平的问题，此时若将车体设置在该地面，容易导致车体整体倾斜，从而降低机械臂整体的垂直度，不利于拆装中门。

技术实现思路

1、本发明解决的问题是：如何消除地面不平对拆装设备拆装工作的不利影响。

2、为解决上述问题，本发明提供一种铁路货车中门拆装设备，包括车体、平衡机构、机械臂以及中门夹具，所述机械臂通过所述平衡机构安装至所述车体，所述平衡机构用于驱使所述机械臂相对于所述车体发生转动，以调节所述机械臂相对于水平面的倾角，所述中门夹具安装于所述机械臂。

3、可选地，所述平衡机构包括底座、中间板和支撑板，所述底座固定安装于所述车体，所述中间板绕第一水平轴线可转动地安装于所述底座，所述支撑板绕第二水平轴线可转动地安装于所述中间板，所述第二水平轴线垂直于所述第一水平轴线，所述机械臂连接于所述支撑板。

4、可选地，所述底座上设置有沿所述第一水平轴线的方向间隔设置的两个第一轴承座，所述中间板上设置有沿所述第一水平轴线的方向延伸的第一转轴，所述第一转轴的两端分别转动连接于两个所述第一轴承座，以使所述中间板绕所述第一水平轴线可转动地安装于所述底座；和/或，

5、所述中间板上设置有沿所述第二水平轴线的方向间隔设置的两个第二轴承座，所述支撑板上设置有沿所述第二水平轴线的方向延伸的第二转轴，所述第二转轴的两端分别转动连接于两个所述第二轴承座，以使所述支撑板绕第二水平轴线可转动地安装于所述中间板。

6、可选地，所述支撑板上设置有惯性测量单元，所述惯性测量单元用于检测所述支撑板的空间姿态。

7、可选地，所述中门夹具包括夹具立柱、旋转座、框体以及夹爪组件，所述夹具立柱安装于所述机械臂，所述旋转座设于所述夹具立柱的下端，所述旋转座具有用于垂直于中门的旋转轴线，所述框体绕所述旋转轴线可转动地安装于所述旋转座，所述夹爪组件设于所述框体，用于夹持所述中门。

8、可选地，所述旋转座上穿设有插销，且所述插销的轴向沿所述旋转轴线的方向布置；

9、所述框体的靠近所述旋转座的端面设置有两个定位柱，两个所述定位柱沿所述旋转轴线对称设置，所述定位柱上设置有定位孔，任意所述定位柱的定位孔能够与所述插销插设配合。

10、可选地，两个所述定位柱的轴线所在平面为第一平面，所述夹爪组件包括第一夹爪对和第二夹爪对，所述第一夹爪对与所述第二夹爪对均设于所述框体的背离所述旋转座的端面，且所述第一夹爪对和所述第二夹爪对分设在所述第一平面的两侧，所述第一夹爪对包括沿两个所述定位柱的间隔方向依次设置的第一上下夹爪和第二上下夹爪，所述第二夹爪对包括沿两个所述定位柱的间隔方向依次设置的第一左右夹爪和第二左右夹爪。

11、可选地，所述旋转座绕第三水平轴线可转动地安装于所述夹具立柱的下端。

12、可选地，所述机械臂包括臂立柱、连接臂、平衡气缸以及末臂，所述臂立柱固定于所述平衡机构，所述连接臂的中部铰接于所述臂立柱的上端，所述平衡气缸设于所述臂立柱，所述平衡气缸的活塞杆与所述连接臂的一端连接，所述末臂的一端铰接于所述连接臂的另一端，所述中门夹具安装于所述末臂的另一端。

13、可选地，所述臂立柱包括下柱体和安装在所述下柱体上端的上柱体，所述上柱体用于相对于所述下柱体绕上下轴线进行转动。

14、与现有技术相比，本发明提供的一种铁路货车中门拆装设备，具有但不局限于以下技术效果：

15、本发明提供的铁路货车中门拆装设备中，机械臂通过平衡机构安装至车体，以在平衡机构动作时，平衡机构可以驱动机械臂相对于车体发生转动，从而调节机械臂相对于水平面的倾角，同时，通过将中门夹具安装于机械臂，以便夹持所需拆装的中门。这样，当车体设置在倾斜不平的拆装工作地面时，车体会随之发生倾斜，进而导致机械臂相对于水平面整体倾斜而产生倾角，此时，可以利用平衡机构动作，带动机械臂相对于车体进行转动，使得机械臂与水平面的倾角发生改变，直至机械臂变为垂直状态，以保证设备的正常拆装，从而消除地面倾斜对中门拆装的影响。

技术特征：

1.一种铁路货车中门拆装设备，其特征在于，包括车体(1)、平衡机构(2)、机械臂(3)以及中门夹具(4)，所述机械臂(3)通过所述平衡机构(2)安装至所述车体(1)，所述平衡机构(2)用于驱使所述机械臂(3)相对于所述车体(1)发生转动，以调节所述机械臂(3)相对于水平面的倾角，所述中门夹具(4)安装于所述机械臂(3)。

2.根据权利要求1所述的铁路货车中门拆装设备，其特征在于，所述平衡机构(2)包括底座(21)、中间板(22)和支撑板(23)，所述底座(21)固定安装于所述车体(1)，所述中间板(22)绕第一水平轴线可转动地安装于所述底座(21)，所述支撑板(23)绕第二水平轴线可转动地安装于所述中间板(22)，所述第二水平轴线垂直于所述第一水平轴线，所述机械臂(3)连接于所述支撑板(23)。

3.根据权利要求2所述的铁路货车中门拆装设备，其特征在于，所述底座(21)上设置有沿所述第一水平轴线的方向间隔设置的两个第一轴承座(211)，所述中间板(22)上设置有沿所述第一水平轴线的方向延伸的第一转轴(221)，所述第一转轴(221)的两端分别转动连接于两个所述第一轴承座(211)，以使所述中间板(22)绕所述第一水平轴线可转动地安装于所述底座(21)；和/或，

4.根据权利要求2所述的铁路货车中门拆装设备，其特征在于，所述支撑板(23)上设置有惯性测量单元(233)，所述惯性测量单元(233)用于检测所述支撑板(23)的空间姿态。

5.根据权利要求1所述的铁路货车中门拆装设备，其特征在于，所述中门夹具(4)包括夹具立柱(41)、旋转座(42)、框体(43)以及夹爪组件，所述夹具立柱(41)安装于所述机械臂(3)，所述旋转座(42)设于所述夹具立柱(41)的下端，所述旋转座(42)具有用于垂直于中门的旋转轴线，所述框体(43)绕所述旋转轴线可转动地安装于所述旋转座(42)，所述夹爪组件设于所述框体(43)，用于夹持所述中门。

6.根据权利要求5所述的铁路货车中门拆装设备，其特征在于，所述旋转座(42)上穿设有插销(421)，且所述插销(421)的轴向沿所述旋转轴线的方向布置；

7.根据权利要求6所述的铁路货车中门拆装设备，其特征在于，两个所述定位柱(431)的轴线所在平面为第一平面，所述夹爪组件包括第一夹爪对和第二夹爪对，所述第一夹爪对与所述第二夹爪对均设于所述框体(43)的背离所述旋转座(42)的端面，且所述第一夹爪对和所述第二夹爪对分设在所述第一平面的两侧，所述第一夹爪对包括沿两个所述定位柱(431)的间隔方向依次设置的第一上下夹爪(441)和第二上下夹爪(442)，所述第二夹爪对包括沿两个所述定位柱(431)的间隔方向依次设置的第一左右夹爪(443)和第二左右夹爪(444)。

8.根据权利要求5所述的铁路货车中门拆装设备，其特征在于，所述旋转座(42)绕第三水平轴线可转动地安装于所述夹具立柱(41)的下端。

9.根据权利要求1所述的铁路货车中门拆装设备，其特征在于，所述机械臂(3)包括臂立柱(31)、连接臂(32)、平衡气缸(33)以及末臂(34)，所述臂立柱(31)固定于所述平衡机构(2)，所述连接臂(32)的中部铰接于所述臂立柱(31)的上端，所述平衡气缸(33)设于所述臂立柱(31)，所述平衡气缸(33)的活塞杆与所述连接臂(32)的一端连接，所述末臂(34)的一端铰接于所述连接臂(32)的另一端，所述中门夹具(4)安装于所述末臂(34)的另一端。

10.根据权利要求9所述的铁路货车中门拆装设备，其特征在于，所述臂立柱(31)包括下柱体(311)和安装在所述下柱体(311)上端的上柱体(312)，所述上柱体(312)用于相对于所述下柱体(311)绕上下轴线进行转动。

技术总结
本发明提供了一种铁路货车中门拆装设备，涉及火车拆装设备技术领域，所述铁路货车中门拆装设备包括车体、平衡机构、机械臂以及中门夹具，所述机械臂通过所述平衡机构安装至所述车体，所述平衡机构用于驱使所述机械臂相对于所述车体发生转动，以调节所述机械臂相对于水平面的倾角，所述中门夹具安装于所述机械臂。本铁路货车中门拆装设备可以消除地面倾斜对中门拆装的影响。

技术研发人员：张罕,曾子敬,杨乐,王天昊,王杰,刘正杰,刘培,黄松,吴友,杨天艺,严婉
受保护的技术使用者：中铁科工集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6