全自动多功能积木装配机的制作方法

本发明涉及积木玩具，尤其涉及全自动多功能积木装配机。

背景技术：

1、积木玩具通常是立方的木头或塑料固体玩具，可以进行不同的排列组合从而拼成各种房子、动物模型等等，有助于开发儿童智力，但普通的积木玩具组合方式有限可玩性有所不足，所以市场上出现了磁铁积木玩具，磁铁积木玩具是在积木玩具内加装了磁铁，使它可以有更多的组合拼装方式，可玩性更强满足儿童需求。

2、目前生产磁铁积木玩具时，多为人工手动或采用其他设备将磁铁抵压安装到积木玩具内，但人工手动操作费时费力，工作效率低，使用其他设备时，难以自动对积木玩具和磁铁进行上料，自动化程度低，多为设置较多的独立设备进行加工，整个结构连接不紧凑，难以集多个功能于一体，难以实现积木玩具的连续性装配。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全自动多功能积木装配机。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、全自动多功能积木装配机，包括框体，所述框体的顶部固定安装两个固定杆，两个所述固定杆的顶部固定安装有同一个长板，两个所述固定杆上滑动套装有同一个升降板，所述长板的顶部固定安装有两个第二气缸，两个所述第二气缸的伸缩端均固定连接升降板上,所述升降板的底部固定安装有装配杆，所述框体的顶部开设有位于装配杆正下方的下料孔，所述框体的顶部设置有第一上料组件，所述框体的上方设置有第二上料组件，所述下料孔的两侧均设置有抵紧组件，所述框体上设置有下料收集组件，所述升降板的上方设置有开关组件。

4、优选地，所述第一上料组件包括固定安装在框体上的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端上固定连接有连接块，所述连接块靠近下料孔的一侧壁上固定安装有第一上料块，所述框体的顶部设置有第一上料箱，所述第一上料箱的两侧外壁上均开设有与其内部相连通的贯穿孔，所述第一上料块与两个贯穿孔均相适配，所述框体的顶部固定安装有位于下料孔上方的两个挡块，两个所述挡块相互远离的一侧壁上均开设有抵紧孔。

5、优选地，所述第二上料组件包括固定安装在框体顶部的底块，所述底块位于下料孔远离第一上料箱的一侧，所述底块的顶部固定安装有两个限位块，两个所述限位块的顶部设置有同一个第二上料箱，两个所述限位块之间滑动连接有同一个第二上料块，所述第二上料块的顶部开设有安装孔，所述安装孔的两侧内壁上均贯穿设置有与其滑动连接的滑动杆，两个所述滑动杆相靠近的一端均固定安装有与安装孔内壁滑动连接的暂存块，两个所述滑动杆上均套装有位于安装孔内的第一弹簧，所述升降板的一侧壁上固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有辅助块，所述第二上料块的下方固定安装有固定板，所述固定板位于底块远离下料孔的一侧。

6、优选地，所述抵紧组件包括固定安装底块靠近固定板一侧壁上的导向筒，所述导向筒靠近固定板的一端贯穿设置有与其滑动连接的连接杆，所述连接杆位于导向筒外的一端固定连接在固定板上，所述连接杆位于导向筒内的一端固定安装有与导向筒内壁滑动连接的第一活塞，所述连接杆上套装有位于导向筒内的第二拉簧，所述第二拉簧的两端分别固定连接在第一活塞和导向筒的一端内壁上，所述框体的顶部设置有夹紧筒，所述夹紧筒靠近下料孔的一端贯穿设置有与其滑动连接的方杆，所述方杆位于夹紧筒内的一端固定安装有与其内壁滑动连接的第二活塞，所述方杆位于夹紧筒外的一端固定安装有抵紧块，所述导向筒上设置有与其内部相连通的连接管，所述连接管与导向筒连通的一端位于第一活塞远离连接杆的一侧，所述连接管远离导向筒的一端与夹紧筒相连通，所述连接管与导向筒相连通的一端位于第二活塞远离方杆的一侧，所述抵紧块与两个抵紧孔均相适配。

7、优选地，所述下料收集组件包括转动连接的下料孔两侧内壁之间的转轴，所述转轴的外侧壁上固定安装有下料板，所述框体的内底部固定安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端固定连接有与下料板底部相抵的顶块，所述框体的内底部设置有收集箱。

8、优选地，所述开关组件包括固定安装在长板顶部的绝缘筒，所述绝缘筒的内部固定安装有隔块，所述绝缘筒内设置有与其内壁滑动连接的第一磁块和第二磁块，所述隔块位于第一磁块和第二磁块之间，所述第一磁块位于第二磁块的下方，所述第一磁块和隔块之间固定连接有第二弹簧，所述第二磁块和绝缘筒的内底部之间固定连接有第一拉簧，所述绝缘筒上开设有位于第一磁块和隔块之间的第一开孔，所述绝缘筒上开设有位于第二磁块和隔块之间的第二开孔，所述绝缘筒的顶部开设有第三开孔，所述长板的顶部设置有位于绝缘筒内的第一按压式开关，所述绝缘筒的内顶部设置有第二按压式开关，所述第一按压式开关位于第三气缸的电路中，所述第二按压式开关位于第一气缸的电路中，所述长板的顶部开设有与绝缘筒内部相连通的通孔，所述升降板的顶部固定安装有与通孔相适配的顶杆。

9、优选地，所述辅助块的底部和第二上料块的顶部均设有斜面。

10、优选地，所述第一磁块和第二磁块磁性互异。

11、本发明的有益效果：

12、通过设置下料收集组件和开关组件，能够在积木玩具上料前，自动使下料板处于水平状态，并且能够在积木玩具完成装配后，自动使下料板旋转，使完成装配的积木玩具沿下料板表面滑落至收集箱内，完成下料。

13、通过设置第一上料组件和开关组件，能够在下料板处于水平状态后，自动将待装配的积木玩具推送至下料板上，相比于现有技术，本发明无需人工手动对积木玩具进行上料，操作简单方便，提高了工作效率。

14、通过设置第二上料组件，能够在积木玩具完成上料后，自动使其一磁铁运动至积木玩具的正上方，从而完成磁铁的上料，并在随后还能自动完成磁铁与积木玩具的抵压式装配，相比现有技术，本发明节省了人力物力，结构连接紧密，实用性强。

15、通过设置抵紧组件，能够在积木玩具完成上料后，自动对积木玩具进行抵紧固定，从而避免积木玩具在后续装配时发生偏移，提高了装配效果，同时其抵紧过程即是磁铁的上料过程，后续还能自动解除积木玩具的固定，相比现有技术，本发明功能强大，且多个功能联系紧凑，自动化程度高。

16、本发明能够在第二气缸的伸缩动作中，即可自动完成积木玩具的上料、磁铁的上料、积木玩具的抵紧固定、积木玩具和磁铁的抵压式装配、积木玩具抵紧固定的解除和完成装配后积木玩具的下料收集，集多个功能于一体，自动化程度高，能够完成积木玩具的连续性装配，提高了工作效率。

技术特征：

1.全自动多功能积木装配机，包括框体（1），其特征在于，所述框体（1）的顶部固定安装两个固定杆（7），两个所述固定杆（7）的顶部固定安装有同一个长板（16），两个所述固定杆（7）上滑动套装有同一个升降板（28），所述长板（16）的顶部固定安装有两个第二气缸（17），两个所述第二气缸（17）的伸缩端均固定连接升降板（28）上,所述升降板（28）的底部固定安装有装配杆（20），所述框体（1）的顶部开设有位于装配杆（20）正下方的下料孔（44），所述框体（1）的顶部设置有第一上料组件，所述框体（1）的上方设置有第二上料组件，所述下料孔（44）的两侧均设置有抵紧组件，所述框体（1）上设置有下料收集组件，所述升降板（28）的上方设置有开关组件。

2.根据权利要求1所述的全自动多功能积木装配机，其特征在于，所述第一上料组件包括固定安装在框体（1）上的第一气缸（2），所述第一气缸（2）的伸缩端上固定连接有连接块（3），所述连接块（3）靠近下料孔（44）的一侧壁上固定安装有第一上料块（4），所述框体（1）的顶部设置有第一上料箱（5），所述第一上料箱（5）的两侧外壁上均开设有与其内部相连通的贯穿孔（51），所述第一上料块（4）与两个贯穿孔（51）均相适配，所述框体（1）的顶部固定安装有位于下料孔（44）上方的两个挡块（24），两个所述挡块（24）相互远离的一侧壁上均开设有抵紧孔（23）。

3.根据权利要求2所述的全自动多功能积木装配机，其特征在于，所述第二上料组件包括固定安装在框体（1）顶部的底块（9），所述底块（9）位于下料孔（44）远离第一上料箱（5）的一侧，所述底块（9）的顶部固定安装有两个限位块（29），两个所述限位块（29）的顶部设置有同一个第二上料箱（21），两个所述限位块（29）之间滑动连接有同一个第二上料块（13），所述第二上料块（13）的顶部开设有安装孔（33），所述安装孔（33）的两侧内壁上均贯穿设置有与其滑动连接的滑动杆（36），两个所述滑动杆（36）相靠近的一端均固定安装有与安装孔（33）内壁滑动连接的暂存块（34），两个所述滑动杆（36）上均套装有位于安装孔（33）内的第一弹簧（35），所述升降板（28）的一侧壁上固定安装有安装板（15），所述安装板（15）的底部固定安装有辅助块（14），所述第二上料块（13）的下方固定安装有固定板（12），所述固定板（12）位于底块（9）远离下料孔（44）的一侧。

4.根据权利要求3所述的全自动多功能积木装配机，其特征在于，所述抵紧组件包括固定安装底块（9）靠近固定板（12）一侧壁上的导向筒（10），所述导向筒（10）靠近固定板（12）的一端贯穿设置有与其滑动连接的连接杆（11），所述连接杆（11）位于导向筒（10）外的一端固定连接在固定板（12）上，所述连接杆（11）位于导向筒（10）内的一端固定安装有与导向筒（10）内壁滑动连接的第一活塞（47），所述连接杆（11）上套装有位于导向筒（10）内的第二拉簧（48），所述第二拉簧（48）的两端分别固定连接在第一活塞（47）和导向筒（10）的一端内壁上，所述框体（1）的顶部设置有夹紧筒（6），所述夹紧筒（6）靠近下料孔（44）的一端贯穿设置有与其滑动连接的方杆（50），所述方杆（50）位于夹紧筒（6）内的一端固定安装有与其内壁滑动连接的第二活塞（49），所述方杆（50）位于夹紧筒（6）外的一端固定安装有抵紧块（22），所述导向筒（10）上设置有与其内部相连通的连接管（8），所述连接管（8）与导向筒（10）连通的一端位于第一活塞（47）远离连接杆（11）的一侧，所述连接管（8）远离导向筒（10）的一端与夹紧筒（6）相连通，所述连接管（8）与导向筒（10）相连通的一端位于第二活塞（49）远离方杆（50）的一侧，所述抵紧块（22）与两个抵紧孔（23）均相适配。

5.根据权利要求4所述的全自动多功能积木装配机，其特征在于，所述下料收集组件包括转动连接的下料孔（44）两侧内壁之间的转轴（46），所述转轴（46）的外侧壁上固定安装有下料板（45），所述框体（1）的内底部固定安装有第三气缸（30），所述第三气缸（30）的伸缩端固定连接有与下料板（45）底部相抵的顶块（32），所述框体（1）的内底部设置有收集箱（31）。

6.根据权利要求5所述的全自动多功能积木装配机，其特征在于，所述开关组件包括固定安装在长板（16）顶部的绝缘筒（18），所述绝缘筒（18）的内部固定安装有隔块（40），所述绝缘筒（18）内设置有与其内壁滑动连接的第一磁块（38）和第二磁块（41），所述隔块（40）位于第一磁块（38）和第二磁块（41）之间，所述第一磁块（38）位于第二磁块（41）的下方，所述第一磁块（38）和隔块（40）之间固定连接有第二弹簧（39），所述第二磁块（41）和绝缘筒（18）的内底部之间固定连接有第一拉簧（43），所述绝缘筒（18）上开设有位于第一磁块（38）和隔块（40）之间的第一开孔（25），所述绝缘筒（18）上开设有位于第二磁块（41）和隔块（40）之间的第二开孔（26），所述绝缘筒（18）的顶部开设有第三开孔（27），所述长板（16）的顶部设置有位于绝缘筒（18）内的第一按压式开关（37），所述绝缘筒（18）的内顶部设置有第二按压式开关（42），所述第一按压式开关（37）位于第三气缸（30）的电路中，所述第二按压式开关（42）位于第一气缸（2）的电路中，所述长板（16）的顶部开设有与绝缘筒（18）内部相连通的通孔（52），所述升降板（28）的顶部固定安装有与通孔（52）相适配的顶杆（19）。

7.根据权利要求3所述的全自动多功能积木装配机，其特征在于，所述辅助块（14）的底部和第二上料块（13）的顶部均设有斜面。

8.根据权利要求6所述的全自动多功能积木装配机，其特征在于，所述第一磁块（38）和第二磁块（41）磁性互异。

技术总结
本发明公开了全自动多功能积木装配机，包括框体，所述框体的顶部固定安装两个固定杆，两个所述固定杆的顶部固定安装有同一个长板，两个所述固定杆上滑动套装有同一个升降板，所述长板的顶部固定安装有两个第二气缸，两个所述第二气缸的伸缩端均固定连接升降板上,所述升降板的底部固定安装有装配杆，所述框体的顶部开设有位于装配杆正下方的下料孔。本发明能够在第二气缸的伸缩动作中，即可自动完成积木玩具的上料、磁铁的上料、积木玩具的抵紧固定、积木玩具和磁铁的抵压式装配、积木玩具抵紧固定的解除和完成装配后积木玩具的下料收集，集多个功能于一体，自动化程度高，能够完成积木玩具的连续性装配，提高了工作效率。

技术研发人员：谢纵龙
受保护的技术使用者：汕头市澄海区乐乐兄弟玩具有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15