保险杠冲焊一体装置的制作方法

本发明涉及车辆零部件加工，特别涉及一种保险杠冲焊一体装置。

背景技术：

1、车辆保险杠是吸收和减缓外界冲击力、防护车身前后部的安全装置。因车辆配置的不同，高配车辆安装有雷达，而低配车辆没有雷达，所以车辆保险杠上的雷达孔都是根据需要后加工的，传统方式是在模具上做镶块进行替换，后改进为模具打出来的都是无孔的，雷达孔常用机械冲孔或激光切孔两种方式进行加工，冲完孔之后再上另一个工装焊接雷达支架。也即，需要雷达冲孔及焊接雷达支架两副工装才能完成。

2、为了降低成本和提高效率，现有的加工工装改进为激光切孔和焊接一体设备，但是也存在一些问题，例如，在激光切孔过程中会产生大量废料和烟尘，导致废料和烟尘散落在地面或附着在保险杠的表面，需要人员定时进行清理，保证保险杠的制造品质。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种保险杠冲焊一体装置，旨在解决现有冲焊装置无法收集冲孔过程中产生的废料和烟尘的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的保险杠冲焊一体装置，包括：

3、机架；

4、定位模，设于所述机架上，所述定位模上设有工作位置，且所述定位模背离所述机架的一侧固定有保险杠；

5、废料收集机构，设于所述机架上，且所述废料收集机构包括活动设于所述机架和所述保险杠之间的收集管；

6、冲孔机构，设于所述保险杠背离所述定位模的一侧，所述冲孔机构与外部的机器人连接以在所述保险杠上的指定位置切割雷达孔，且所述收集管朝靠近所述工作位置的方向运动直至与所述雷达孔抵接；以及

7、焊接机构，设于所述机架上，且所述焊接机构包括活动设于所述机架和所述保险杠之间的焊接头，所述收集管朝远离所述保险杠的方向运动以避让出所述工作位置，所述焊接头朝靠近所述工作位置的方向运动以在所述雷达孔处焊接雷达支架。

8、可选地，在本发明一实施例中，所述废料收集机构还包括固定柱，所述固定柱安装于所述机架上，且所述收集管活动设于所述固定柱远离所述机架的一端。

9、可选地，在本发明一实施例中，所述废料收集机构还包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸与所述固定柱转动连接，且所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述收集管固定连接。

10、可选地，在本发明一实施例中，所述废料收集机构还包括收集盒，所述收集盒设于所述机架上，且所述收集盒与所述收集管连通。

11、可选地，在本发明一实施例中，所述收集管靠近所述保险杠的一端为与所述保险杠的内壁一致的仿形结构。

12、可选地，在本发明一实施例中，所述收集管采用反射率大于80％的金属材料制得。

13、可选地，在本发明一实施例中，所述定位模包括：

14、多根立柱，多根所述立柱间隔设于所述机架上；以及

15、定位块，设于所述立柱背离所述机架的一侧，且所述定位块朝向所述保险杠一侧的端面为与所述保险杠的内壁一致的仿形结构。

16、可选地，在本发明一实施例中，所述定位块上还设有吸盘，所述吸盘设于所述保险杠靠近所述机架的一侧，且朝远离所述保险杠的一侧形成凹陷，所述凹陷内部形成负压以吸附所述保险杠。

17、可选地，在本发明一实施例中，所述保险杠冲焊一体装置还包括压紧机构，所述压紧机构的一端固定于所述机架，另一端朝所述保险杠背离所述机架的一侧延伸并与所述保险杠抵接，以使所述保险杠和所述定位块贴合。

18、可选地，在本发明一实施例中，所述压紧机构包括：

19、安装架，设于所述机架上，且与所述立柱间隔设置；以及

20、压紧块，设于所述安装架远离所述机架的一端，且与所述安装架转动连接，所述压紧块朝所述保险杠背离所述机架的一侧延伸并与所述保险杠抵接。

21、可选地，在本发明一实施例中，所述焊接机构还包括支撑杆，所述支撑杆固定于所述机架，且所述焊接头活动设于所述支撑杆远离所述机架的一端。

22、可选地，在本发明一实施例中，所述焊接机构还包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸设于所述支撑杆上，且所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述焊接头固定连接。

23、相比于现有技术，本发明提供的一个技术方案中，通过在该装置的机架上设置有用于固定保险杠的定位模，并且定位模上形成有与保险杠待加工的雷达孔位置相对应的工作位置；在本装置中还设置有与外部的机器人连接的冲孔机构，通过机器人的驱动从而实现在保险杠上的指定位置切割雷达孔；另外，为了对冲孔机构在切割雷达孔的过程中产生的废料和烟尘进行收集，在该机架上还设置有废料收集机构，并且废料收集机构包括可活动设置在机架和保险杠之间的收集管；如此，在切割雷达孔时，收集管朝靠近工作位置的方向运动，直至抵接于雷达孔的待加工位置。为了在雷达孔处焊接雷达支架，在该装置中还设置有焊接机构，并且焊接机构包括可活动设置在机架和保险杠之间的焊接头，当完成雷达孔的切割后需要焊接雷达支架时，收集管朝远离保险杠的方向运动以避让出工作位置后，焊接头朝靠近工作位置的方向运动以在雷达孔处焊接雷达支架。如此，通过该装置即可完成对保险杠的冲孔和焊接，并且可以避免冲孔过程中产生的废料和烟尘积落在保险杠上，从而提高保险杠的加工质量。

技术特征：

1.一种保险杠冲焊一体装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的保险杠冲焊一体装置，其特征在于，所述废料收集机构还包括固定柱，所述固定柱安装于所述机架上，且所述收集管活动设于所述固定柱远离所述机架的一端。

3.如权利要求2所述的保险杠冲焊一体装置，其特征在于，所述废料收集机构还包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸与所述固定柱转动连接，且所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述收集管固定连接；和/或，

4.如权利要求2所述的保险杠冲焊一体装置，其特征在于，所述收集管靠近所述保险杠的一端为与所述保险杠的内壁一致的仿形结构；和/或，

5.如权利要求1所述的保险杠冲焊一体装置，其特征在于，所述定位模包括：

6.如权利要求5所述的保险杠冲焊一体装置，其特征在于，所述定位块上还设有吸盘，所述吸盘设于所述保险杠靠近所述机架的一侧，且朝远离所述保险杠的一侧形成凹陷，所述凹陷内部形成负压以吸附所述保险杠。

7.如权利要求6所述的保险杠冲焊一体装置，其特征在于，所述保险杠冲焊一体装置还包括压紧机构，所述压紧机构的一端固定于所述机架，另一端朝所述保险杠背离所述机架的一侧延伸并与所述保险杠抵接，以使所述保险杠和所述定位块贴合。

8.如权利要求7所述的保险杠冲焊一体装置，其特征在于，所述压紧机构包括：

9.如权利要求1-8中任一项所述的保险杠冲焊一体装置，其特征在于，所述焊接机构还包括支撑杆，所述支撑杆固定于所述机架，且所述焊接头活动设于所述支撑杆远离所述机架的一端。

10.如权利要求9所述的保险杠冲焊一体装置，其特征在于，所述焊接机构还包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸设于所述支撑杆上，且所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述焊接头固定连接。

技术总结
本发明公开一种保险杠冲焊一体装置，包括机架；定位模设于机架上，定位模上设有工作位置，定位模背离机架的一侧固定有保险杠；废料收集机构设于机架上，废料收集机构包括活动设于机架和保险杠之间的收集管；冲孔机构设于保险杠背离定位模的一侧，冲孔机构与外部的机器人连接以在保险杠上的指定位置切割雷达孔，收集管朝靠近工作位置的方向运动直至与雷达孔抵接；焊接机构设于机架上，焊接机构包括活动设于机架和保险杠之间的焊接头，收集管朝远离保险杠的方向运动以避让出工作位置，焊接头朝靠近工作位置的方向运动以在雷达孔处焊接雷达支架。本发明提供一种保险杠冲焊一体装置，解决了现有装置无法收集冲孔过程中产生的废料和烟尘的问题。

技术研发人员：刘德胜,杨叶
受保护的技术使用者：拓斯达智能科技（东莞）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8