柔轮电化学加工设备的制作方法

本公开属于柔轮加工设备领域，尤其是一种柔轮电化学加工设备。

背景技术：

1、谐波减速器是一种由刚轮，波发生器，柔轮组成的机械装置，通过柔性构件依靠弹性变形运动来实现机械传动，从而获得了一系列其他传动所难以达到的特殊功能。其中，柔轮是一种可以产生较大弹性形变，且带有外齿的薄壁齿轮。由于柔轮的材料一般为40cr合金钢等材料，硬度高，强度大，经过适当的热处理可获得一定的韧性。由于其加工特点，柔轮传统加工方式一般为滚齿，插齿，慢走丝加工，但加工效率低，对刀具要求较高，容易造成刀具磨损。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提供一种便于对柔轮进行加工的柔轮电化学加工设备。

2、为此，本公开提供了一种柔轮电化学加工设备，包括：

3、机架、电解液机构和电源；

4、固定机构，用于固定工件，所述固定机构连接所述电源的正极；

5、阴极加工机构，包括阴极头，所述阴极头沿竖直方向移动地连接所述机架，连接所述电解液机构和所述电源的负极；所述电解液充入所述阴极头和所述工件之间而导通所述阴极头和所述工件以对所述工件进行加工。

6、根据所述的柔轮电化学加工设备，所述阴极头包括：

7、第一连接部，包括沿轴向方向延伸的第一空腔以及沿径向方向第一流道，所述第一流道与所述第一空腔连通；

8、第二连接部，沿轴向方向连接所述第一连接部，所述第二连接部包括沿轴向方向延伸的第二空腔、沿轴向方向延伸的第二流道、第一排液孔和第二排液孔，所述第二流道一端与所述第一流道连通，另外一端在远离所述第一连接部的端部通过第一排液孔与外界连通，所述第二排液孔设于所述第二连接部的靠近所述第一连接部的端部；

9、加工部，沿轴向方向连接所述第二连接部，所述加工部包括与所述第二空腔连通的加工孔，所述加工孔的内壁设有对应于所述柔轮的加工齿；

10、所述第一连接部用于连接所述电解液机构，所述电解液进入所述第一空腔后，经所述第一流道和第二流道后从所述第一排液孔排出后，从所述加工孔充入所述加工齿和所述工件之间，然后进入所述第二空腔内经所述第二排液孔排出。

11、根据所述的柔轮电化学加工设备，所述阴极加工机构还包括密封罩，所述密封罩套接所述第二连接部，所述第一排液孔位于所述密封罩内，所述密封罩与所述固定机构形成一容纳所述工件的密闭容腔。

12、根据所述的柔轮电化学加工设备，所述阴极加工机构还包括：

13、连接座，沿竖直方向移动地连接所述机架，所述连接座连接所述阴极头；

14、驱动机构，包括驱动电机和螺杆，所述螺杆转动地连接所述机架并且与所述连接座螺纹连接没所述驱动电机连接所述螺杆，用于驱动所述螺杆转动而带动所述连接座沿竖直方向移动。

15、根据所述的柔轮电化学加工设备，所述固定机构包括：

16、导电板，连接所述电源的正极；

17、底座，连接所述导电板；

18、夹具，连接所述底座，用于夹持所述工件。

19、根据所述的柔轮电化学加工设备，所述夹具包括胀紧套和锥形螺栓，所述胀紧套连接所述底座，所述锥形螺栓螺纹连接所述胀紧套；在所述锥形螺栓旋入所述胀紧套的过程中，所述胀紧套沿径向方向撑开而贴合所述工件以固定所述工件。

20、根据所述的柔轮电化学加工设备，所述固定机构还包括电解液槽，所述导电板设于所述电解液槽内，所述电解液槽通过管道连接所述电解液机构。

21、根据所述的柔轮电化学加工设备，所述机架包括：

22、底板；

23、调整板，通过螺钉连接所述底板，用于调整所述调整板相对所述底板的高度；

24、沿竖直方向延伸的架体，所述连接座连接所述架体。

25、根据所述的柔轮电化学加工设备，所述电解液机构包括：

26、电解液箱，用于容纳电解液，所述电解液箱与所述电解液槽连通；

27、液压泵，连接所述电解液箱和所述阴极头，用于将所述电解液箱内的电解液泵入所述阴极头。

28、根据所述的柔轮电化学加工设备，所述电解液机构还包括过滤器，所述过滤器包括进液口、出液口和滤芯，所述进液口连接所述液压泵，出液口连接所述阴极头，所述电解液从所述进液口进入后，经所述滤芯过滤后，从所述出液口排入所述阴极头。

29、相较于现有技术，上述的柔轮电化学加工设备在阴极头沿竖直方向移动至靠近工件的位置后，通过在阴极头和工件之间充入电解液，阴极头和工件之间通过电解液形成通路导电，工件在电化学反应下不断失去电子成为离子进入电解液而达到去除工件的金属材料的作用，从而可以实现在不损害阴极头的情况下对工件进行去除材料加工。

技术特征：

1.一种柔轮电化学加工设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的柔轮电化学加工设备，其特征在于，所述阴极头包括：

3.如权利要求2所述的柔轮电化学加工设备，其特征在于，所述阴极加工机构还包括密封罩，所述密封罩套接所述第二连接部，所述第一排液孔位于所述密封罩内，所述密封罩与所述固定机构形成一容纳所述工件的密闭容腔。

4.如权利要求3所述的柔轮电化学加工设备，其特征在于，所述阴极加工机构还包括：

5.如权利要求4所述的柔轮电化学加工设备，其特征在于，所述固定机构包括：

6.如权利要求5所述的柔轮电化学加工设备，其特征在于，所述夹具包括胀紧套和锥形螺栓，所述胀紧套连接所述底座，所述锥形螺栓螺纹连接所述胀紧套；在所述锥形螺栓旋入所述胀紧套的过程中，所述胀紧套沿径向方向撑开而贴合所述工件以固定所述工件。

7.如权利要求6所述的柔轮电化学加工设备，其特征在于，所述固定机构还包括电解液槽，所述导电板设于所述电解液槽内，所述电解液槽通过管道连接所述电解液机构。

8.如权利要求7所述的柔轮电化学加工设备，其特征在于，所述机架包括：

9.如权利要求1所述的柔轮电化学加工设备，其特征在于，所述电解液机构包括：

10.如权利要求9所述的柔轮电化学加工设备，其特征在于，所述电解液机构还包括过滤器，所述过滤器包括进液口、出液口和滤芯，所述进液口连接所述液压泵，出液口连接所述阴极头，所述电解液从所述进液口进入后，经所述滤芯过滤后，从所述出液口排入所述阴极头。

技术总结
本公开涉及一种柔轮电化学加工设备。柔轮电化学加工设备包括机架、电解液机构、电源、固定机构和阴极加工机构。所述固定机构连接所述电源的正极。阴极加工机构包括阴极头，所述阴极头连接所述电解液机构和所述电源的负极；所述电解液充入所述阴极头和所述工件之间而导通所述阴极头和所述工件以对所述工件进行加工。上述的柔轮电化学加工设备在阴极头沿竖直方向移动至靠近工件的位置后，通过在阴极头和工件之间充入电解液，阴极头和工件之间通过电解液形成通路导电，工件在电化学反应下不断失去电子成为离子进入电解液而达到去除工件的金属材料的作用，从而可以实现在不损害阴极头的情况下对工件进行去除材料加工。

技术研发人员：张建阁,罗东辉,张玉勋,周梓荣,桂新飞
受保护的技术使用者：东莞市东莞理工科技创新研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19