一种用于整理元器件的引线位置的自动理线设备及方法与流程

本发明涉及元器件焊接，更具体地说，是涉及一种用于整理元器件的引线位置的自动理线设备及方法。

背景技术：

1、一些元器件上设置有引线，如手机等电子设备产生振动的元器件-震动马达，震动马达生产加工过程中，需要将其引线与电路板上的焊盘焊接，引线一般为铜丝，引线的直径跟头发丝直径差不多，需要对应电路板上的焊盘，焊盘大概5*5毫米，因为来料时，铜丝的位置不固定，如图1所示，会出现各种角度、翘起等，需要人工通过显微镜将铜丝拨到对应焊盘处，效果如图2所示，再进行焊接，工作效率低，而且出错率高。

2、以上不足，有待改进。

技术实现思路

1、为了解决或缓解上述现有技术中元器件理线效率低的问题，本发明提供一种用于整理元器件的引线位置的自动理线设备及方法。

2、本发明技术方案如下所述：

3、一种用于整理元器件的引线位置的自动理线设备，包括：

4、物料输送装置，所述物料输送装置用于带动物料流转；

5、识别装置，所述识别装置用于采集元器件的引线与焊盘的相对位置的数据，并发送至控制器；

6、理线装置，所述理线装置根据控制器指令整理元器件的引线和焊盘的相对位置；

7、控制器，所述控制器用于控制所述物料输送装置进料、转料和出料，对所述识别装置采集数据进行处理，向所述理线装置发送动作指令进行理线。

8、进一步，所述物料输送装置包括进料机构，所述进料机构包括进料轨道，所述进料轨道之间设置有进料输送带，所述进料轨道外部一侧设置有用于驱动所述进料输送带运转的进料驱动电机，所述进料轨道顶部设置有多个用于控制物料进给速度的进料限位件。

9、进一步，所述物料输送装置包括：

10、搬运机构，所述搬运机构包括第一往复移动单元，所述第一往复移动单元一侧滑动连接有升降单元，所述第一往复移动单元的顶部设置有与元器件的夹具卡合的夹持件；

11、定位机构，所述定位机构包括定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上连接有定位销，元器件的夹具上设置有定位孔，所述定位销插入在所述定位孔中用于对元器件的夹具定位。

12、进一步，所述物料输送装置包括卸料机构，所述卸料机构包括第二往复移动单元，所述第二往复移动单元的下方设置有良品输送带和不良品输送带，所述第二往复移动单元带动用于将元器件连同夹具放入所述良品输送带或所述不良品输送带。

13、进一步，所述识别装置包括位于元器件顶部摄像头和位于元器件侧面的补光灯。

14、进一步，所述理线装置包括移载机构，所述移载机构为三轴移载平台，所述移载机构的驱动末端连接有拨爪。

15、进一步，所述移载机构和所述拨爪之间设置有用于调节所述拨爪与电路板接触力的缓冲单元，所述缓冲单元包括竖直设置在所述移载机构上的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述拨爪安装在所述滑块上。

16、进一步，所述拨爪上设置有配重装置，用于调节所述拨爪的配重。

17、进一步，所述拨爪整体成l型，所述拨爪的长边与所述移载机构连接，所述拨爪的短边端部设置有梳理调节震动马达各个引线间距的梳齿，所述拨爪短边的顶部设置有用于调整震动马达各个引线高度的限位槽，所述限位槽位于各个所述梳齿之间。

18、一种用于整理元器件的引线位置的自动理线方法，应用于上述一种用于整理元器件的引线位置的自动理线设备，包括以下步骤：

19、s1、进料机构带动元器件和夹具进给，进料限位件控制进给速度；

20、s2、读取元器件序列号，序列号正常则进行s3，序列号异常则标记为ng产品；

21、s3、搬运机构将元器件和夹具搬运到摄像头下方，定位机构对夹具进行定位；

22、s4、识别装置拍摄元器件的引线和焊盘的位置，控制器判断正常则进行s5,异常则标记为ng产品；

23、s5、控制器控制理线装置运行，移载机构带动拨爪移动调节元器件的引线位置，识别装置拍摄元器件的引线和焊盘的位置，控制器判断正常；

24、s6、定位机构松开夹具，搬运机构将元器件移动到进料轨道末端；

25、s7、卸料机构将理线后的产品移动到良品输送带上，将标记为ng的产品移动到不良品输送带上

26、根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本发明通过自动化理线设备能够以更快的速度和更高的准确性处理元器件的引线，从而大幅提高生产效率。相比于手工操作，自动理线设备能够更快速地完成任务，节省时间和人力成本，减少人工操作，降低了人为误差的可能性，自动理线设备能够精确地将元器件的引线与焊盘对齐，防止偏移或错位现象的发生。有助于提高焊接质量和可靠性，减少因引线连接不良而引起的故障和损坏。自动理线设备可以根据不同型号和尺寸的元器件进行调整和适应。控制器可以根据不同的工作要求和元器件规格，调整理线参数和动作指令，实现灵活的生产线布局和适应性的生产流程。

技术特征：

1.一种用于整理元器件的引线位置的自动理线设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1中所述的一种用于整理元器件的引线位置的自动理线设备，其特征在于，所述物料输送装置包括进料机构，所述进料机构包括进料轨道，所述进料轨道之间设置有进料输送带，所述进料轨道外部一侧设置有用于驱动所述进料输送带运转的进料驱动电机，所述进料轨道顶部设置有多个用于控制物料进给速度的进料限位件。

3.根据权利要求1中所述的一种用于整理元器件的引线位置的自动理线设备，其特征在于，所述物料输送装置包括：

4.根据权利要求1中所述的一种用于整理元器件的引线位置的自动理线设备，其特征在于，所述物料输送装置包括卸料机构，所述卸料机构包括第二往复移动单元，所述第二往复移动单元的下方设置有良品输送带和不良品输送带，所述第二往复移动单元带动用于将元器件连同夹具放入所述良品输送带或所述不良品输送带。

5.根据权利要求1中所述的一种用于整理元器件的引线位置的自动理线设备，其特征在于，所述识别装置包括位于元器件顶部摄像头和位于元器件侧面的补光灯。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种用于整理元器件的引线位置的自动理线设备，其特征在于，所述理线装置包括移载机构，所述移载机构为三轴移载平台，所述移载机构的驱动末端连接有拨爪。

7.根据权利要求6中所述的一种用于整理元器件的引线位置的自动理线设备，其特征在于，所述移载机构和所述拨爪之间设置有用于调节所述拨爪与电路板接触力的缓冲单元，所述缓冲单元包括竖直设置在所述移载机构上的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述拨爪安装在所述滑块上。

8.根据权利要求6中所述的一种用于整理元器件的引线位置的自动理线设备，其特征在于，所述拨爪上设置有配重装置，用于调节所述拨爪的配重。

9.根据权利要求6中所述的一种用于整理元器件的引线位置的自动理线设备，其特征在于，所述拨爪整体成l型，所述拨爪的长边与所述移载机构连接，所述拨爪的短边端部设置有梳理调节震动马达各个引线间距的梳齿，所述拨爪短边的顶部设置有用于调整震动马达各个引线高度的限位槽，所述限位槽位于各个所述梳齿之间。

10.一种用于整理元器件的引线位置的自动理线方法，其特征在于，应用于权利要求1-9中任一项所述一种用于整理元器件的引线位置的自动理线设备，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种用于整理元器件的引线位置的自动理线设备及方法，包括物料输送装置、识别装置、理线装置、控制器，物料输送装置用于带动物料流转；识别装置用于采集元器件的引线与焊盘的相对位置的数据，并发送至控制器；理线装置根据控制器指令整理元器件的引线和焊盘的相对位置；控制器用于控制物料输送装置进料、转料和出料，对识别装置采集数据进行处理，向理线装置发送动作指令进行理线。本发明通过自动化理线设备能够以更快的速度和更高的准确性处理元器件的引线，从而大幅提高生产效率。相比于手工操作，自动理线设备能够更快速地完成任务，节省时间和人力成本，减少人工操作，降低了人为误差的可能性。

技术研发人员：余功合,何林波,蔡波
受保护的技术使用者：东莞市宏鑫创达智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15