灯光片膜片预剥离机械手的制作方法

本发明涉及机械手，尤其涉及一种灯光片膜片预剥离机械手。

背景技术：

1、目前部分手机产品中，手机的相机部分装有用以闪光的灯光片。这需要在全自动的手机组装设备中，新增对灯光片的全自动组装流程。

2、灯光片的原料是一种圆形的膜片，膜片嵌置在产品盘的安装槽内，并通过胶条贴附固定，安装槽的槽底为可变形的薄膜结构。由于膜片一般以多个为一组并以阵列的形式布置在产品盘中，布置较为紧凑，同时表面覆有胶条，在设备自动组装时，无法直接取用，影响设备自动化作业。

技术实现思路

1、为克服现有灯光片膜片在自动组装时无法直接取用，影响设备自动化作业的技术缺陷，本发明提供了一种灯光片膜片预剥离机械手。

2、本发明提供的灯光片膜片预剥离机械手，包括：

3、机架；

4、定位机构，其包括支撑架、定位剥离板和夹持组件，所述支撑架固定在所述机架上，所述定位剥离板固定在所述支撑架的顶端且水平布置，所述定位剥离板的上表面对应产品盘的安装槽设有若干定位凸台，所述定位凸台设有延伸至其顶面的吸附孔，所述夹持组件设于所述定位剥离板的边缘且适于夹持定位产品盘；

5、位移机构，其安装在所述机架上，且所述位移机构的输出端适于产生y向平移运动和z向升降运动；

6、吸附机构，其包括吸附安装板和吸附头，所述吸附安装板固定在所述位移机构的输出端上且水平布置，所述吸附头安装在所述吸附安装板的下方，所述吸附头具有位于所述定位剥离板正上方的工作状态；

7、下压机构，其包括z向下压驱动件和压条，所述z向下压驱动件的固定部与所述位移机构的输出端固定连接，所述z向下压驱动件的移动部朝下且与所述压条固定连接，所述压条对应产品盘沿x向布置的一列设置，所述压条的下表面设有适于避让膜片的避让部。

8、可选的，所述夹持组件包括至少两对定位条，每对定位条皆相对布置且其中至少一个定位条连接有定位驱动件，所述定位驱动件适于驱动定位条靠近或远离所对应的定位条。

9、可选的，每对定位条中，一个定位条相对所述定位剥离板固定设置，另一个定位条连接有定位驱动件。

10、可选的，所述定位驱动件为伸缩气缸。

11、可选的，所述位移机构包括：

12、y向位移驱动件，其固定部相对所述机架固定；

13、z向位移驱动件，其固定部与所述y向位移驱动件的移动部固定连接，所述z向位移驱动件的移动部作为所述位移机构的输出端。

14、可选的，所述y向位移驱动件为直线模组，所述z向位移驱动件为伸缩气缸。

15、可选的，所述z向下压驱动件为伸缩气缸。

16、可选的，所述吸附安装板的y向一侧固定连接有竖直布置的气缸安装板，所述z向下压驱动件的缸体固定在所述气缸安装板上。

17、可选的，还包括检测光纤，所述检测光纤相对所述位移机构的输出端固定，所述检测光纤设有多个且对应产品盘沿x向布置的一列设置，所述检测光纤适于检测预剥离后的膜片状态。

18、可选的，所述检测光纤固定在所述吸附安装板的y向一侧。

19、本发明提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

20、本发明提供的灯光片膜片预剥离机械手，设有定位机构、位移机构、吸附机构和下压机构，定位结构包括支撑架、定位剥离板和夹持组件，吸附机构包括吸附安装板和吸附头，下压机构包括z向下压驱动件和压条；工作时，将产品盘放置在定位剥离板上并通过夹持组件夹持定位，位移机构带动压条移动至产品盘的x向布置的一列正上方，z向下压驱动件带动压条下压，由于压条的下表面设有避让部，压条仅会接触产品盘，而粘贴在产品盘上的膜片会受到定位凸台的限位，所以膜片会被顶起至脱离产品盘，同时胶条也会与产品盘局部脱离，完成单列膜片的预剥离，如此重复操作能够完成产品盘上所有膜片的预剥离。本发明的灯光片膜片预剥离机械手在设备正式夹取膜片之前能够对膜片进行预剥离，从而使得后续工序中膜片的夹取难度大幅降低，保证了后续全自动组装流程中取用灯光片的可行性和效率。

技术特征：

1.一种灯光片膜片预剥离机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的灯光片膜片预剥离机械手，其特征在于，所述夹持组件（13）包括至少两对定位条（131），每对定位条（131）皆相对布置且其中至少一个定位条（131）连接有定位驱动件（132），所述定位驱动件（132）适于驱动定位条（131）靠近或远离所对应的定位条（131）。

3.根据权利要求2所述的灯光片膜片预剥离机械手，其特征在于，每对定位条（131）中，一个定位条（131）相对所述定位剥离板（12）固定设置，另一个定位条（131）连接有定位驱动件（132）。

4.根据权利要求3所述的灯光片膜片预剥离机械手，其特征在于，所述定位驱动件（132）为伸缩气缸。

5.根据权利要求1所述的灯光片膜片预剥离机械手，其特征在于，所述位移机构（2）包括：

6.根据权利要求5所述的灯光片膜片预剥离机械手，其特征在于，所述y向位移驱动件（21）为直线模组，所述z向位移驱动件（22）为伸缩气缸。

7.根据权利要求1所述的灯光片膜片预剥离机械手，其特征在于，所述z向下压驱动件（41）为伸缩气缸。

8.根据权利要求7所述的灯光片膜片预剥离机械手，其特征在于，所述吸附安装板（31）的y向一侧固定连接有竖直布置的气缸安装板（43），所述z向下压驱动件（41）的缸体固定在所述气缸安装板（43）上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的灯光片膜片预剥离机械手，其特征在于，还包括检测光纤（5），所述检测光纤（5）相对所述位移机构（2）的输出端固定，所述检测光纤（5）设有多个且对应产品盘沿x向布置的一列设置，所述检测光纤（5）适于检测预剥离后的膜片状态。

10.根据权利要求9所述的灯光片膜片预剥离机械手，其特征在于，所述检测光纤（5）固定在所述吸附安装板（31）的y向一侧。

技术总结
本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种灯光片膜片预剥离机械手，设有定位机构、位移机构、吸附机构和下压机构，定位结构包括支撑架、定位剥离板和夹持组件，定位剥离板的上表面对应产品盘的安装槽设有若干定位凸台，定位凸台设有吸附孔，吸附机构包括吸附安装板和吸附头，下压机构包括Z向下压驱动件和压条，压条的下表面设有适于避让膜片的避让部。本发明的灯光片膜片预剥离机械手在设备正式夹取膜片之前能够对膜片进行预剥离，从而使得后续工序中膜片的夹取难度大幅降低，保证了后续全自动组装流程中取用灯光片的可行性和效率。

技术研发人员：冯晓虎,白雁兵,胡钦华,张晓宁,赵杰,张博,葛卫华,尹乐
受保护的技术使用者：中电科风华信息装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15