一种旋转式管道自动焊接装置

本发明涉及旋转式管道焊接设备，具体为一种旋转式管道自动焊接装置。

背景技术：

1、转式管道自动焊接装置是一种用于管道焊接的专用设备，主要用于焊接管道的长焊缝或环焊缝，通常由旋转结构、定位装置、电动导轨、焊接电源和控制系统等组成，实现管道的快速旋转、精确定位和焊接，能够提高焊接质量和效率，减少操作难度和风险，适应不同管径和焊接方法的需求，是管道焊接工作的重要辅助设备。

2、如公开号cn202607132u所公开的旋转式自动焊接装置，该实用新型的有益效果是：底座的一端上部设置变频电机，底座的另一端上部设置焊枪支架，变频电机的前端设置减速箱，减速箱的上端设置旋转卡盘，焊枪支架的上端设置焊接手柄，本实用新型的有益效果是旋转式自动焊接装置结构简单，焊接质量稳定，焊接作业劳动强度小，适合中小企业使用，但是该自动焊接装置的定位结构较为简单，无法提供高精度的定位，在面对较复杂的焊接工艺和要求时，会导致焊接位置的不准确和偏离，影响焊接质量和焊缝的一致性，该自动焊接装置的定位结构只能适应特定的焊接任务，对于不同的焊接要求和焊缝形状无法提供灵活的定位方式，其次，自动焊接装置缺少移动结构，焊接效率较低，在进行长焊缝或大尺寸管道的焊接时，需要多次旋转才能完成焊接，增加了焊接的时间和工序，导致焊接位置的准确性和稳定性难以保证，无法调整焊接头与焊缝的相对位置，导致焊接偏位或不良焊接，影响焊接质量和强度。

3、因此，迫切需要一种旋转式管道自动焊接装置，解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种旋转式管道自动焊接装置，具备便于焊接和精准度高的优点，解决了上述自动焊接装置的定位结构较为简单，无法提供高精度的定位，会导致焊接位置的不准确和焊接效率较低，在进行长焊缝或大尺寸管道的焊接时，需要多次旋转才能完成焊接的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转式管道自动焊接装置，包括壳体、工作台、转动机构和定位机构，所述壳体位于工作台的顶部，所述工作台的顶部设置有旋转式管道，所述工作台顶部的一侧固定连接有电动导轨，所述电动导轨的表面滑动连接有滑套，所述滑套的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有焊接头，所述工作台的顶部设置有移动板，所述工作台顶部的一侧固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有箱体，所述箱体的一侧固定连接有固定座；

3、所述转动机构包含有固定连接于固定座顶部的马达，所述马达的输出轴贯穿至箱体的内腔并固定连接有蜗杆，所述蜗杆的一端与箱体转动连接，所述箱体内腔的一侧转动连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述蜗轮的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端延伸至箱体的外侧并固定连接有防护壳，所述防护壳的一侧与壳体固定连接；

4、所述定位机构包含有固定连接于防护壳内腔的电机，所述电机的输出轴贯穿至壳体的内腔并固定连接有转动杆，所述转动杆一侧的四角均转动连接有连接臂，所述连接臂的一侧转动连接有导向块，所述导向块的一侧延伸至壳体的外侧并固定连接有定位板，所述定位板与旋转式管道的表面紧密贴合。

5、优选的，所述马达的表面套设有安装座，所述安装座的底部与固定座固定连接。

6、优选的，所述工作台的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面与移动板滑动连接。

7、优选的，所述定位板相对的一侧均固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面刻画有纵向条纹纹理。

8、优选的，所述壳体的前侧开设有四个限位孔，所述导向块的一侧延伸至限位孔的外侧，且导向块与限位孔的内壁滑动连接。

9、优选的，所述防护壳的一侧开设有若干个散热孔。

10、优选的，所述支撑架的顶部固定连接有监测装置，所述监测装置与焊接头配合使用。

11、优选的，所述壳体内腔的一侧开设有四个呈对称设置的滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与连接臂固定连接。

12、优选的，所述移动板的顶部转动连接有两个滚轮，所述滚轮的表面与旋转式管道相接触。

13、一种旋转式管道自动焊接装置的使用方法，其方法包括如下步骤：

14、步骤一：首先，需要安装待焊接的旋转式管道放置在滚轮上，启动电机，电机输出轴旋转的同时带动转动杆进行转动，转动杆转动的同时带动连接臂进行摆动，连接臂摆动的同时带动导向块进行移动，导向块移动的同时带动定位板进行移动，使得定位板能够对旋转式管道进行固定，能够提供稳定的支撑和定位功能，确保旋转式管道在焊接过程中保持水平，减少焊接过程中的振动和变形；

15、步骤二：定位完成后，通过滑套和电动导轨的配合使用，精确控制焊接机构在水平方向上来回移动，实现精确定位和对焊接位置的准确控制，此时，焊接头开始工作，焊接头通过焊丝供给系统将焊丝送到焊接位置，焊接头与旋转式管道表面接触并加热，将焊丝熔化，并形成焊缝；

16、步骤三：转动机构启动，通过马达输出轴旋转带动蜗杆进行转动，蜗杆转动的同时带动蜗轮进行啮合传动，蜗轮转动的同时带动连接杆进行转动，连接杆转动的同时带动定位机构进行转动，使旋转式管道缓慢回转，回转角度可以根据需求进行调节，上述步骤能够实现对旋转式管道的自动化回转和焊接操作，提高焊接质量和效率，并减少对人工干预的需求。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

18、1.本发明具备便于焊接和精准度高的优点，在实际使用过程中，通过定位机构的配合使用，能够将旋转式管道准确地定位在焊接位置，使焊接过程中的旋转式管道稳定固定，可以减少旋转式管道的晃动和移动，从而减少焊接过程中的变形和偏移，能够提高焊接的质量，避免焊接缺陷和不良焊接的发生，通过滑套和电动导轨的配合使用，实现对焊接装置的精确控制和位置调节，通过精确控制，可以使焊接头准确地定位到焊接位置，确保焊接的位置准确性和一致性。

19、2.本发明通过转动机构的配合使用，能够均匀、稳定地旋转旋转式管道，使焊接过程中的热输入更加均匀，可以避免焊接变形和裂纹，提高焊缝的一致性和质量，还可以快速、准确地将旋转式管道定位到需要焊接的位置，减少了人工干预的需要，可以提高焊接效率，降低了工作人员的劳动强度，缩短了焊接周期，解决了上述自动焊接装置的定位结构较为简单，无法提供高精度的定位，会导致焊接位置的不准确和焊接效率较低，在进行长焊缝或大尺寸管道的焊接时，需要多次旋转才能完成焊接的问题。

技术特征：

1.一种旋转式管道自动焊接装置，包括壳体(1)、工作台(21)、转动机构和定位机构，其特征在于：所述壳体(1)位于工作台(21)的顶部，所述工作台(21)的顶部设置有旋转式管道(28)，所述工作台(21)顶部的一侧固定连接有电动导轨(27)，所述电动导轨(27)的表面滑动连接有滑套(26)，所述滑套(26)的顶部固定连接有支撑架(25)，所述支撑架(25)的一侧固定连接有焊接头(29)，所述工作台(21)的顶部设置有移动板(23)，所述工作台(21)顶部的一侧固定连接有支撑座(20)，所述支撑座(20)的顶部固定连接有箱体(10)，所述箱体(10)的一侧固定连接有固定座(2)；

2.根据权利要求1所述的一种旋转式管道自动焊接装置，其特征在于：所述马达(3)的表面套设有安装座(9)，所述安装座(9)的底部与固定座(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式管道自动焊接装置，其特征在于：所述工作台(21)的顶部固定连接有滑杆(22)，所述滑杆(22)的表面与移动板(23)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式管道自动焊接装置，其特征在于：所述定位板(15)相对的一侧均固定连接有防滑垫(16)，所述防滑垫(16)的表面刻画有纵向条纹纹理。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式管道自动焊接装置，其特征在于：所述壳体(1)的前侧开设有四个限位孔(17)，所述导向块(14)的一侧延伸至限位孔(17)的外侧，且导向块(14)与限位孔(17)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式管道自动焊接装置，其特征在于：所述防护壳(7)的一侧开设有若干个散热孔(11)。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式管道自动焊接装置，其特征在于：所述支撑架(25)的顶部固定连接有监测装置(30)，所述监测装置(30)与焊接头(29)配合使用。

8.根据权利要求1所述的一种旋转式管道自动焊接装置，其特征在于：所述壳体(1)内腔的一侧开设有四个呈对称设置的滑槽(18)，所述滑槽(18)的内腔滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)的一侧与连接臂(13)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种旋转式管道自动焊接装置，其特征在于：所述移动板(23)的顶部转动连接有两个滚轮(24)，所述滚轮(24)的表面与旋转式管道(28)相接触。

10.一种旋转式管道自动焊接装置的使用方法，其特征在于：其方法包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及旋转式管道焊接设备技术领域，尤其为一种旋转式管道自动焊接装置，包括壳体、工作台、转动机构和定位机构，所述壳体位于工作台的顶部，所述工作台的顶部设置有旋转式管道，所述工作台顶部的一侧固定连接有电动导轨，所述电动导轨的表面滑动连接有滑套，所述滑套的顶部固定连接有支撑架。本发明具备便于焊接和精准度高的优点，在实际使用过程中，通过定位机构的配合使用，能够将旋转式管道准确地定位在焊接位置，使焊接过程中的旋转式管道稳定固定，可以减少旋转式管道的晃动和移动，从而减少焊接过程中的变形和偏移，能够提高焊接的质量，避免焊接缺陷和不良焊接的发生，通过滑套和电动导轨的配合使用，实现对焊接装置的精确控制和位置调节。

技术研发人员：刘运强,李小龙,陈志,韩兴国,叶东
受保护的技术使用者：桂林航天工业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22