一种表带自动组装设备的制作方法

本发明涉及手表组装设备，特别涉及一种表带自动组装设备。

背景技术：

1、表带在组装过程中，需要将表珠错位排列好，然后导正表珠，保证每一列表珠的孔位对正，再将固定表珠的钢针插入至表珠的孔内，将同一列表珠穿插固定，装配好钢针后，再将后侧边的表珠排列在表珠后侧并压入至钢针中，最后将发夹再装配在表珠中对应的孔位内完成组装，该组装工序复杂，而且表珠较多，人工组装难度非常大，效率也非正常低。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种表带自动组装设备以解决背景技术中提及问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种表带自动组装设备，包括从左往右设置的第一组装机、第二组装机和第三组装机；

4、还包括表带组装治具；所述表带组装治具上方设有珠粒放置槽；所述珠粒放置槽的后侧设有装配开口；

5、还包括治具回流输送机构；所述治具回流输送机构包括治具回流输送带装置、产品下料输送带装置和产品下料搬送机械手；所述治具回流输送带装置横向安装在第一组装机、第二组装机与第三组装机上方；所述产品下料输送带装置对接在治具回流输送带装置左端；所述产品下料搬送机械手设置在治具回流输送带装置与产品下料输送带装置旁侧；

6、所述第一组装机包括第一机箱以及安装在第一机箱上的第一表珠上料机构、表珠导正机构、第一治具载座、第二治具载座和第一治具搬运机械手；所述第一治具载座与第二治具载座左右分布设置且位于治具回流输送带装置后侧；所述表珠上料机构设置在第一治具载座后侧；所述表珠导正机构设置在第二治具载座后侧；所述第一治具搬运机械手设置在治具回流输送带装置前侧；

7、所述第二组装机包括第二机箱以及安装在第二机箱上的钢针组装机构、第二表珠上料机构、第三治具载座、第四治具载座和第二治具搬运机械手；所述第三治具载座与第四治具载座左右分布设置在位于治具回流输送带装置后侧；所述钢针组装机构设置在第三治具载座后侧；所述第二表珠上料机构设置在第四治具载座后侧；所述第二治具搬运机械手设置在治具回流输送带装置前侧；

8、所述第三组装机包括第三机箱以及安装在第三机箱上的表珠压合机构、发夹组装机构、第五治具载座、第六治具载座和第三治具搬运机械手；所述第五治具载座与第六治具载座左右分布设置且位于治具回流输送带装置后侧；所述表珠压合机构设置在第五治具载座后侧；所述发夹组装机构设置在第六治具载座后侧；所述第三治具搬运机械手设置在设置在治具回流输送带装置前侧。

9、对本发明的进一步描述，所述表带组装治具的底部设有两个定位孔；所述第一治具载座包括座体和电磁铁；所述座体上方设有电磁铁安装槽和两个定位柱；所述电磁铁安装槽位于两个定位柱之间；所述电磁铁安装在电磁铁安装槽内；所述第二治具载座、第三治具载座、第四治具载座、第五治具载座与第六治具载座的结构均与第一治具载座相同。

10、对本发明的进一步描述，所述第一表珠上料机构包括表珠送料装置和表珠搬运机械臂；所述表珠送料装置包括安装板和左右排列安装在安装板上的若干组送料组件，以及设置在每组送料组件前端的分料组件；所述送料组件包括导料板组、支座、导杆、弹簧和顶料件；所述导料板组包括左右分布的左导料板和右导料板；所述左导料板与右导料板之间成型有前后方向贯通的珠粒轨道槽以及位于珠粒轨道槽上方的拨料口；所述导杆通过支座固定在安装板上且位于导料板组上方；所述顶料件包括滑动座和拨片；所述滑动座套设在导杆上；所述拨片的上部安装在滑动座底部且下端从拨料口伸入至珠粒轨道槽内；所述弹簧套设在导杆上且位于顶料件后侧；所述弹簧的两端分别顶触活动座与后侧的支座；所述分料组件包括分料气缸和接料块；所述分料气缸固定在安装板前端且动力输出端与接料块连接，用于驱动接料块左右运动；所述接料块对接在导料板组前端；所述接料块的后侧设有与珠粒轨道槽前端对接的第一接料槽。

11、对本发明的进一步描述，所述滑动座底部设有拨片安装槽；所述拨片的上部通过转轴连接在拨片安装槽内；所述拨片的后下方具有斜面；所述拨片安装槽内对应转轴的后下方位置处设有用于限制拨片摆动角度的限位部。

12、对本发明的进一步描述，所述送料组件与分料组件均设置九组；所述表珠搬运机械臂设置两组且分布在表珠送料装置的左右两侧；所述表珠搬运机械臂的动力输出端连接有表珠吸嘴。

13、对本发明的进一步描述，所述表珠导正机构包括第一y轴模组、针板和导向座；所述第一y轴模组安装在第一机箱上且动力输出端与针板连接；所述针板的前端左右排列安装有若干导正插针；所述导向座固定在第一y轴模组上且位于针板前侧；所述导向座上设有供导正插针穿过的插针导向孔；所述第二治具载座位于导向座前侧。

14、对本发明的进一步描述，所述钢针组装机构包括钢针送料装置、钢针装配装置和钢针搬运机械手；所述钢针送料装置包括振动盘、直震器、送料板和接料座；所述振动盘安装在第二机箱上且出料口朝前设置；所述直震器安装在第二机箱上且位于振动盘前侧；所述送料板安装在直震器上方；所述送料板上设有与振动盘出料口对接的送料槽；所述接料座安装在第二机箱上且位于送料板前端；所述接料座上设有与送料槽对接的第二接料槽；所述钢针装配装置设置在钢针送料装置右侧，包括第一支撑座、y向推动气缸、第二支撑座、滑动板、放料板、第二y轴模组和推料板；所述第二支撑座与第一支撑座前后分布安装在第二机箱上；所述滑动板前后滑动连接在第二支撑座上；所述y向推动气缸安装在第一支撑座上且动力输出端与滑动板连接；所述第二y轴模组安装在滑动板上且动力输出端与推料板连接；所述推料板的底部具有左右分布的若干顶料凸条；所述放料板固定在滑动板上且位于第二y轴模组前侧；所述放料板上方设有放料槽；所述放料槽与顶料凸条配合；所述第三治具载座位于放料板前侧；所述钢针搬运机械手跨设在接料座与放料板上方，用于将接料座上的工件搬运至放料板上；所述钢针搬运机械手包括机架、第一x轴模组、z向推动气缸和取料夹爪；所述机架安装在第二机箱上；所述第一x轴模组安装在机架上且动力输出端与z向推动气缸连接；所述取料夹爪安装在z向推动气缸的动力输出端。

15、对本发明的进一步描述，所述振动盘左右分布设置两组；所述送料槽与第二接料槽对应设置两组；还包括两组压料气缸；两组所述压料气缸安装在送料板上且分别对应在两组送料槽前端。

16、对本发明的进一步描述，所述表珠压合机构包括安装座、旋转驱动装置、齿轮、齿条和顶压块；所述安装座固定在第三机箱上；所述齿条可前后滑动地安装在安装座内；所述定压块固定在齿条前端；所述旋转驱动装置安装在安装座一侧且动力输出端与齿轮连接；所述齿轮与齿条啮合；所述第五治具载座位于顶压块前侧。

17、对本发明的进一步描述，所述第一治具搬运机械手包括第二x轴模组、滑动架、第一z向驱动气缸、升降活动架、第一y向驱动气缸和第一治具夹头；所述第二x轴模组安装在第一机箱上且动力输出端与滑动架连接；所述升降活动架上下滑动连接在滑动架上方；所述第一z向驱动气缸安装在滑动架上且动力输出端与升降活动架连接；所述第一y向驱动气缸安装在升降活动架上且动力输出端与第一治具夹头连接；所述第三治具搬运机械手的结构与第一治具搬运机械手相同；所述第二治具搬运机械手包括支撑柱、第三x轴模组、第二y向驱动气缸、第二z向驱动气缸和第二治具夹头；所述第三x轴模组通过支撑柱安装在第二机箱上且动力输出端与第二y向驱动气缸连接；所述第二x轴模组的高度高于第一y向驱动气缸的高度；所述第二z向驱动气缸安装在第二y向驱动气缸的动力输出端；所述第二治具夹头安装在第二z向驱动气缸的动力输出端。

18、本发明的有益效果为：

19、本设计通过第一治具搬运机械手、第二治具搬运机械手与第三治具搬运机械手对表带组装治具进行搬送，并结合治具回流输送机构，实现表带组装治具的循环运输，表带组装治具在第一治具载座位置处，通过第一表珠上料机构将表珠放置在表带组装治具的珠粒放置槽中，除了最后一排不放置，其他位置的珠粒放置槽都放满表珠后，第一治具搬运机械手则将表带组装治具搬送至第二治具载座上，通过表珠导正机构将表珠的孔导正，为后续钢针的组装做准备，然后第二治具搬运机械手将该表带组装治具搬送至第三治具载座上，通过钢针组装机构将钢针插入至表珠内，第二治具搬运机械手再继续将表带组装治具搬运机械手搬送至第四治具载座上，第二表珠上料机构将表珠放置在表带组装治具最后排的珠粒放置槽中，第三治具搬运机械手将表带组装治具搬送至第五治具载座上，表珠压合机构将最后排的表珠压入钢针内，第三治具搬运机械手将表带组装治具搬送至第六治具载座上，发夹组装机构将发夹装配在表珠对应的孔内，完成表带的组装，第三治具搬运机械手将表带组装治具搬送至治具回流输送带装置上，治具回流输送带装置带动表带组装治具输送至左端，产品下料搬送机械手将表带从表带组装治具中取出并放置在产品下料输送带装置上送出，空的表带组装治具等待第一治具搬运机械手再次搬送至第一治具载座上，完成一次循环加工，本设计可高效高精度地对完成对表带的组装工序。