钢结构高空作业中进行焊接作业的辅助装置及方法与流程

本发明涉及钢结构焊接，特别是涉及一种钢结构高空作业中进行焊接作业的辅助装置及方法。

背景技术：

1、钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。钢结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因钢结构自重较轻，且施工简单，所以广泛应用于大型厂房、场馆、超高层、桥梁等领域。现有技术中在钢结构高处进行焊接工作时，一般工人身系安全带走在钢结构上进行焊接加固工作，也就是说工人是站在钢结构的上面，这个时候焊接钢结构背面或者下面的时候，工人需要侧着身体或趴着身体进行焊接工作，加大了工人进行焊接作业的难度。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的钢结构高空作业中进行焊接作业的辅助装置及方法，能够解决高空作业中进行焊接作业时，对钢结构的下面进行焊接的难度较大的问题，达到较小焊接难度的效果。

2、具体地，本发明提供了一种钢结构高空作业中进行焊接作业的辅助装置，包括夹持装置、操作杆、第一调节杆、第二调节杆、焊枪、摄像头以及显示屏。所述夹持装置配置成安装于所述钢结构上。所述操作杆沿左右方向水平设置，所述操作杆可动地安装于所述夹持装置上。所述第一调节杆的上端与所述操作杆滑动连接，所述第一调节杆配置成沿左右方向滑动。所述第二调节杆沿左右方向水平设置，所述第二调节杆的左端与所述第一调节杆滑动连接，所述第二调节杆配置成沿上下方向滑动。所述焊枪可动地设置于所述第二调节杆的右端。所述摄像头设置于所述第二调节杆的靠近所述焊枪的位置，所述摄像头的摄像方向始终对准所述焊枪。所述显示屏设置于所述操作杆或所述夹持装置上，所述显示屏与所述摄像头信号连接，所述显示屏用于显示所述摄像头传输的画面。

3、可选地，所述操作杆上设置有第一滑槽，所述第一滑槽沿上下方向贯通所述操作杆，所述第一滑槽沿所述操作杆的长度方向延伸；

4、钢结构高空作业中进行焊接作业的辅助装置还包括：

5、导杆，所述导杆设置于所述第一滑槽内部，所述导杆沿所述第一滑槽的长度方向延伸；

6、第一滑动块，所述第一滑动块套设在所述导杆上，以使所述第一滑动块在所述导杆上滑动，所述第一滑动块的下端与所述第一调节杆的上端固定连接，

7、第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓设置于所述第一滑动块的上端，所述第一紧固螺栓配置成与所述导杆抵触。

8、可选地，所述第二调节杆上设置有第二滑槽，所述第二滑槽沿左右方向贯通所述第二调节杆，所述第二滑槽沿所述第二调节杆的长度方向延伸；

9、钢结构高空作业中进行焊接作业的辅助装置还包括：

10、滑动管，所述滑动管沿左右方向设置于所述第二滑槽内，所述滑动管与所述第二滑槽滑动连接；所述第二调节杆的左端插入所述滑动管；

11、第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓设置于所述滑动管的上端或下端，所述第二紧固螺栓配置成与所述第二调节杆抵触。

12、可选地，所述第一调节杆上还设置有配合口，所述配合口设置于所述第一调节杆的前端，所述配合口与所述第二滑槽连通，所述配合口沿所述第二滑槽的长度方向延伸；

13、钢结构高空作业中进行焊接作业的辅助装置还包括：

14、固定板，所述固定板设置于所述配合口的右侧，所述固定板沿所述配合口的长度方向延伸；

15、所述固定板上设置有多个定位槽，所述定位槽位于所述固定板的左侧面，多个所述定位槽沿所述固定板的长度方向依次设置；

16、连接件，所述连接件的一端插入所述配合口与所述滑动管连接；

17、定位块，所述定位块设置于所述连接件的另一端，所述定位块的右端可拔插的设置于所述定位槽。

18、可选地，所述定位块包括：

19、定位块本体；

20、第一拉杆，所述第一拉杆设置于所述定位块本体内，所述第一拉杆沿所述定位块本体的左右方向延伸；

21、第一拉环，所述第一拉环设置于所述第一拉杆的左端，所述第一拉环位于所述定位块本体外部；

22、第一拉块，所述第一拉块设置于所述第一拉杆的右端；

23、凹槽块，所述凹槽块设置于所述第一拉块右端，所述凹槽块可拔插的设置于所述定位槽；

24、第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述第一拉杆上，所述第一弹簧的左端与所述定位块本体的内壁抵触，所述第一弹簧的右端与所述第一拉块抵触。

25、可选地，所述钢结构高空作业中进行焊接作业的辅助装置还包括：

26、安装机构，所述安装机构设置于所述第二调节杆的右端；所述安装机构包括旋转结构，所述焊枪通过所述旋转结构可转动的设置于所述第二调节杆上；

27、所述旋转结构包括：

28、安装板，所述安装板设置于所述第二调节杆的右端；

29、固定块，所述固定块设置于所述安装板的下端；

30、旋转轴，所述旋转轴沿左右方向贯穿所述固定块，所述旋转轴配置成在所述固定块上旋转；

31、至少一个连接块，所述连接件可转动的设置于所述旋转轴的一端；

32、圆板，所述圆板的上端设置于所述连接块上，以在所述旋转轴旋转时，所述圆板带动所述焊枪前后摆动；

33、旋转阻尼，所述旋转阻尼的上端设置于所述圆板的下端；

34、连接轴，所述连接轴的一端与所述旋转阻尼连接，所述连接轴的另一端与所述焊枪连接。

35、可选地，所述安装机构还包括安装结构；所述安装结构包括：

36、安装盒，所述安装盒的顶壁设置于所述固定轴的下端，所述安装盒无底壁；

37、安装轴，所述安装轴贯穿所述安装盒，所述安装轴可转动；

38、第一弧形夹板，所述第一弧形夹板与所述安装轴螺纹连接；

39、第二弧形夹板，所述第二弧形夹板与所述安装轴螺纹连接，所述第二弧形夹板的凹面面向所述第一弧形夹板的凹面，以在所述安装轴旋转时，所述第一弧形夹板与所述第二弧形夹板的之间距离增大或者缩小；

40、所述焊枪可拆卸的安装于所述第一弧形夹板与所述第二弧形夹板之间。

41、可选地，所述安装结构还包括金属定型软管，所述金属定型软管的一端设置于所述安装板上；所述摄像头设置于所述金属定型软管的另一端。

42、可选地，所述夹持装置包括底座；所述底座上设置有第一移动槽，所述第一移动槽的开口朝上，所述第一移动槽沿左右方向贯穿所述底座；所述操作杆可动地设置于所述第一移动槽；

43、所述底座上还设置有对称的两个限位槽，其中一个限位槽设置于所述第一移动槽的前内壁面上，另一个所述限位槽的开口设置于所述第一移动槽的后内壁面，所述限位槽沿左右方向贯穿所述底座；

44、所述操作杆设置于所述第一移动槽内，所述操作杆上还设置有对称两个限位杆，其中一个所述限位杆设置于所述操作杆的前壁面上，且位于所述第一移动槽前壁面的所述限位槽内；另一个所述限位杆设置于所述操作杆的后壁面上，且位于所述第一移动槽后壁面的所述限位槽内；所述限位杆沿所述操作杆的长度方向延伸。

45、可选地，所述底座上还设置有第三滑槽，所述第三滑槽设置于所述底座的前壁面上，所述第三滑槽沿所述底座的长度方向延伸；

46、所述钢结构高空作业中进行焊接作业的辅助装置还包括：

47、方形杆，所述方形杆设置于所述第三滑槽内，所述方形杆沿所述第三滑槽的长度方向延伸；

48、多个卡槽，多个所述卡槽沿所述方形杆的长度方向依次设置于所述方形杆的前壁面；

49、所述夹持装置还包括夹持部，所述夹持部与所述方形杆滑动连接；所述夹持部包括两个第二滑动块和两个夹板；两个所述夹板分别设置于每个所述第二滑动块的下壁面，所述钢结构夹设于两个所述夹板之间；

50、所述第二滑动块包括：

51、第二滑动块本体；

52、配合槽，所述配合槽设置于所述第二滑动块本体的后端，所述配合槽卡设在所述方形杆上；

53、第二拉块，所述第二拉块设置于所述配合槽；

54、第二拉杆，所述第二拉杆设置于所述第二滑动块本体内，所述第二拉杆的后端设置于所述第二拉块的前壁面；

55、第二拉环，所述第二拉环设置与所述第二拉杆的前端，所述第二拉环位于所述第二滑动块本体外；

56、多个配合块，多个所述配合块设置于所述拉块的后壁面，所述配合块可拔插的设置于所述配合槽内；

57、第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述第二拉杆上，所述第二弹簧的前端与所述第二滑动块本体的内壁抵触，所述第二弹簧的后端与所述第二拉块的前壁面抵触。

58、本发明还提供了一种用于上述任一所述的钢结构高空作业中进行焊接作业的辅助装置的方法，包括：

59、安装所述钢结构高空作业中进行焊接作业的辅助装置；

60、所述摄像头获取焊缝的图形；

61、进行焊接。

62、本发明的钢结构高空作业中进行焊接作业的辅助装置中，由于操作杆与第一调节杆与第二调节杆为联动结构，也就是说，通过控制操作杆就可以实现对第一调节杆和第二调节杆的控制，进一步实现了对第二调节杆上的焊枪的控制。并且由于操作杆通过夹持装置设置在钢结构的上面，焊枪通过竖直设置的第一调节杆以及水平设置的第二调节杆设置在钢结构的下方，通过操作杆移动焊枪对钢结构的下面的焊缝进行焊接。使得不需要工人再弯腰或者侧身对高度较高的钢结构的下面的焊缝进行焊接，减轻了工人在高空焊接时的焊接难度，保证了工人的安全。

63、进一步地，由于第一调节杆可以沿左右方向在操作杆上进行滑动调节，第二调节杆可以沿上下方向在第一调节杆上滑动调节，也就是说，无论规格尺寸的钢结构，本发明均可将第一调节杆与第二调节杆调节至最合适的位置，适用性强。

64、进一步地，由于摄像头与显示屏的设置，使得处于钢结构的上面的工人可以时时刻刻关注到处于钢结构的下面的焊缝的焊接情况，可以具体根据焊接情况控制操作杆，以保证高质量的焊接。

65、根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。