光伏组件在线式激光打标装置的制作方法

本发明涉及光伏加工领域，具体是光伏组件在线式激光打标装置。

背景技术：

1、光伏组件在生产过程中需要通过在光伏组件背面打上序列号和生产日期，以方便识别和追踪，现有的一般是通过贴标机贴上标签，也有部分通过激光直接打上标签。

2、例如，授权公告号为cn217805777u的专利公开了一种太阳能光伏组件标签贴标机构，包括调节螺栓固定组件，若干个调节螺栓固定组件上设置有x向导向型材，x向导向型材上设置有移动块，移动块上设置有移动架，移动架上设置有y向移动模组，y向移动模组的移动部位设置有z轴升降模组，z轴升降模组的移动端设置有u型辅助架，u型辅助架上设置有辅助滚压组件，u型辅助架上位于辅助滚压组件一侧设置有辅助立板，辅助立板上设置有标签吸附组件；

3、上述专利运用此太阳能光伏组件标签贴标机构，可以代替人工对光伏组件进行贴标操作，有效提高了太阳能光伏组件的贴标效率，同时也提高了太阳能光伏组件的贴标精度；但是上述专利的缺点在于采用贴标签方式，标签纸容易脱落，不便于产品溯源追踪；同时上述专利在贴标时需要使得处于输送线上移动的光伏组件完全处于静止的状态，工作效率低下。

4、因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供光伏组件在线式激光打标装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、光伏组件在线式激光打标装置，包括激光打标机、输送线，还包括上料装置；

4、所述激光打标机用于在光伏组件产品的表面打上标记；激光打标机主要包括机箱和机头；

5、所述输送线用于光伏组件产品的传送；输送线固定安装在输送线工作台上；机箱则固定安装在工作台底部；

6、所述上料装置位于输送线的首端用于光伏组件产品的上料；

7、所述激光打码移动部件用于抓取输送线上的光伏组件并通过激光打标机打标后然后将光伏组件再放置在输送线上；

8、所述激光打码移动部件供设有两组，且两组激光打码移动部件间隔抓取输送线上的待激光打码的光伏组件进行激光打码作业，两组激光打码移动部件以输送线为中线对称设置。

9、进一步的，所述上料装置主要分为抓取部件和提升部件，其中提升部件主要用于装载批量的光伏组件和用于光伏组件的升降；抓取部件则用于抓取提升部件上的光伏组件并将其移动至输送线上；所述上料装置还包括用于架设抓取部件和提升部件的上料支架。

10、再进一步的，所述上料支架包括一个整体呈矩形框体的上料主框架，上料主框架整体由多根铝合金型材组合而成；

11、所述上料主框架的顶部设有上料安装板，上料安装板的前端开设有第一矩形缺口，且上料主框架的顶部前端对应该第一矩形缺口不设置铝合金型材；所述上料安装板的顶部还设有两组立柱对，两组立柱对对称设置在第一矩形缺口的左右两侧；所述提升部件竖直固定安装在上料主框架的后侧，抓取部件则固定安装在两组立柱对的顶部。

12、进一步的，所述提升部件包括竖直设置的提升支架、提升托盘、梯形丝杠组件以及提升伺服电机；所述提升支架固定安装在上料主框架的后侧前端，其中提升支架的前端左右两侧对称设置有提升滑轨，提升滑轨上滑动连接有滑块；所述提升托盘固定安装在提升连接板的前端顶部，且提升托盘与提升连接板之间还设有提升加强板用于增加提升托盘与提升连接板之间的结构强度；提升加强板的上端与提升托盘的底部固定连接，提升加强板的后端与提升连接板的前端固定连接；所述提升连接板的后端与提升滑轨上的滑块固定连接，使得提升连接板可以沿着提升滑轨移动；所述梯形丝杠组件竖直设置在提升支架的前端中心，其中梯形丝杠组件的丝杆的上下两端通过轴承和轴承座转动设置在提升支架的前端，梯形丝杠组件的丝杆螺母通过丝杆螺母座固定安装在提升连接板的后端；所述提升伺服电机通过提升电机座固定安装在提升支架的前端底部，提升伺服电机的输出轴与梯形丝杠组件的丝杆传动连接，具体连接方式可以为采用联轴器连接或者焊接连接。

13、再进一步的，所述提升部件还包括提升限位部件，提升限位部件主要用于限制放置在托盘上的光伏组件，阻止其倾倒；所述提升限位部件供设置四组，其中两组对称安装在上料安装板的第一矩形缺口的左右两侧，另外两组安装在第一矩形缺口的后侧；所述提升限位部件包括竖直设置的限位立板、水平设置的限位安装板以及位于限位立板和限位安装板夹角处的限位加强板；限位立板固定安装在限位安装板的端部，限位安装板则固定安装在上料安装板上。

14、再进一步的，所述抓取部件包括第一抓取滑轨安装板、第二抓取滑轨安装板、抓取移动支架、同步带传动机构和抓取伺服电机；所述第一抓取滑轨安装板和第二抓取滑轨安装板分别固定安装在两组立柱对的顶部；所述第一抓取滑轨安装板和第二抓取滑轨安装板上均固定安装有抓取滑轨，抓取滑轨上滑动设有滑块，抓取移动支架的底部左右两端与两条抓取滑轨上的滑块固定连接；抓取滑轨上方均设有防护罩；所述同步带传动机构包括第一主动同步带轮、第一从动同步带轮、传动连接在第一主动同步带轮和第一从动同步带轮之间的第一同步带；所述第一主动同步带轮和第一从动同步带轮分别转动设置在第一抓取滑轨安装板的前后两端；抓取伺服电机固定安装在第一抓取滑轨安装板的底部前端，抓取伺服电机的输出轴穿过第一抓取滑轨安装板并与第一主动同步带轮传动连接；抓取移动支架的左端通过同步带夹与第一同步带上一段固定连接；所述抓取移动支架的底端中部竖直向下设置有抓取气缸安装座，抓取气缸安装座上固定安装有抓取气缸，抓取气缸的输出轴的底部固定安装有抓取吸盘支架，抓取吸盘支架上均匀间隔设置有多个抓取真空吸盘。

15、进一步的，所述激光打码移动部件包括两轴移动部件、装载部件以及定位固定部件；两轴移动部件上活动安装有装载部件，装载部件的外围设有定位固定部件。

16、再进一步的，所述两轴移动部件包括x轴移动部件和z轴移动部件，所述x轴移动部件主要包括一个沿着输送线运动方向设置的第一线性模组，该线性模组固定安装在x轴固定支架上，x轴固定支架则固定安装在输送线工作台；所述z轴移动部件主要包括一个竖直设置的第二线性模组，该第二线性模组固定安装在第一线性模组的滑台上，第二线性模组的滑台上固定安有z轴移动支架。

17、再进一步的，所述装载部件包括一个圆盘形的装载吸盘安装板以及装载固定支架，所述装载吸盘安装板上呈圆形阵列设有多个装载真空吸盘；所述装载吸盘安装板的中心开设有以第一连接圆孔，第一连接圆孔内活动连接有以活动连接杆，活动连接杆的直径小于第一连接圆孔的直径；其中活动连接杆上固定安装有两个圆形的抵接盘，抵接盘的直径大于第一连接圆孔的直径，两个抵接盘分别位于装载吸盘安装板的上下两端，且两个抵接盘之间的间隙大于装载吸盘安装板的厚度；使得在水平方向上装载吸盘安装板能够相对于活动连接杆移动；所述装载固定支架位于装载吸盘安装板上方，装载固定支架固定安装在z轴移动支架；装载固定支架上固定安装有装载升降气缸，装载升降气缸的输出轴通过连接块与活动连接杆固定连接，装载升降气缸能够通过活动连接杆带动装载吸盘安装板进行垂直方向上的位置调整；所述定位固定部件包括一个矩形的定位固定框以及安装在定位固定框四条边上的多个定位组件，定位固定框同样安装在z轴移动支架的侧部且位于装载固定支架下方；所述定位组件包括定位气缸以及固定安装在定位气缸的输出轴的定位块；定位块整体结构呈l形，激光打标机的机头同样固定安装在装载固定支架上。

18、进一步的，激光打码移动部件作业方式包括以下步骤：

19、s1、激光打码移动部件在最初始阶段，装载部件的装载部件首先以与输送线等速的速度沿着输送线的运输方向由左向右移动，同时激光打码移动部件的装载部件向下移动并抓取光伏组件，此时由于装载部件的速度与输送线的线速度相同，此时装载部件与输送线上的光伏组件处于相对静止的状态，够能快速抓取住光伏组件；

20、s2、装载部件将光伏组件抓取后，装载部件向上移动并通过定位固定部件对光伏组件完成定位固定；然后激光打标机对光伏组件进行打标作业；

21、s3、在上述步骤中，装载部件保持加速向右移动的状态，待光伏组件完成打标作业时，装载部件减速至输送线等速的速度，然后装载部件向下移动并将光伏组件放置在输送线上；

22、s4、最后装载部件向上移动，并加速返回激光打码移动部件的最左端，然后重复步骤；

23、两组激光打码移动部件交替作业，装载部件向左移动时和向右移动处于不同的高度，以防止两组激光打码移动部件发生冲突。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

25、本发明在进行激光打标的前序步骤即抓取光伏组件时，通过装载部件对光伏组件进行抓取和定位，在抓取输送线上移动的光伏组件时能够保持与移动的光伏组件保持同步，在抓取时对光伏组件的冲击小，同时在抓取后进行定位，以保证激光打标的精准度；

26、在打标的同时不需要输送线停止，可以保持在线作业。

27、同时设有上料装置便于光伏组件的批量上料作业。