一种防抱死制动用的偏心轴压装设备的制作方法

本发明涉及防抱死制动组装，尤其涉及一种防抱死制动用的偏心轴压装设备。

背景技术：

1、如图18所示，现有防抱死制动用的偏心轴组件包括偏心轮7、驱动轴8和轴承9；驱动轴8压装在偏心轮7的偏心孔内；轴承9压装偏心轮7上，目前在偏心轴组件压装过程中，偏心轮7与驱动轴8之间的压装在一个区域，并且通过人工手动将两个零件放置到压装工位后，通过压装机进行压装，压装后在通过人工进行取出。驱动轴8和轴承9之间的压装在另一个区域，并且通过人工手动将两个零件放置到压装工位后，通过压装机进行压装，压装后在通过人工进行取出。通过人工的方式进行上料定位，对于人工的工作强大较大，费时费力，并且两个区域之间需要通过人工将组装好的偏心轮7与驱动轴8输送至轴承9处，再进行轴承9的组装，中途输送需要耗费人力物力，大大降低了生产效率，最终造成偏心轴组件生产效率较低，影响整体生产的经济收益。

技术实现思路

1、本发明所要解决的是现有的防抱死制动用的偏心轴组件压装过程中，压装过程中每个工序独立工作，每个环节之间需要人工进行搬运输送，费时费力，并且每个工序需要人工将零件逐个放置定位，人工工作强度以及人工成本较大，同时每个工序独立进行，导致整体压装效率较低的技术问题，提供了一种实现偏心轴组件自动化压装，无需人工进行参与，省时省力，并且省去了中途输送的环节，大大提升压装效率以及确保压装一致性的防抱死制动用的偏心轴压装设备。

2、为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

3、一种防抱死制动用的偏心轴压装设备，包括机架和分别设置在机架上的旋转盘机构、偏心轮上料机构、驱动轴上料装配机构、轴承上料装配机构和下料机构；所述旋转盘机构包括旋转盘驱动组件和旋转盘；所述旋转盘连接在旋转盘驱动组件的驱动部上；所述旋转盘上设置有四个工位，分别为偏心块上料工位、驱动轴上料工位、轴承上料工位和下料工位，每个工位上均设置有工位载具；所述偏心轮上料机构包括偏心轮上料组件、偏心轮转移组件和偏心轮定位组件；所述偏心轮上料组件用于逐个将偏心轮输送上料；所述偏心轮转移组件用于将偏心轮输送至偏心轮定位组件处，并通过偏心轮定位组件对偏心轮进行定位，定位后，所述偏心轮转移组件用于偏心轮转移至偏心块上料工位的工位载具上；所述驱动轴上料装配机构包括驱动轴上料组件和驱动轴压装组件；所述驱动轴上料组件用于将驱动轴逐个输送上料至驱动轴压装组件上，所述驱动轴压装组件用于将驱动轴输送至驱动轴上料工位上的工位载具上，并压装使驱动轴插入至偏心轮内；轴承上料装配机构包括轴承上料组件、轴承转移组件和轴承压装组件；所述轴承上料组件用于将轴承输送上料，所述轴承转移组件用于将轴承上料组件上的轴承转移至轴承上料工位上的工位载具上，并压装使轴承套设至偏心轮上；下料机构用于将组装好的偏心轴组件转移下料。该压装设备实现了偏心轴组件的自动化组装，无需人工进行参与，省时省力，也无需通过两个区域进行装配，防止在输送途中造成丢失或者磨损，直接在一台设备上实现了压装，大大提升压装效率，同时通过一台设备生产保证了产品的一致性。

4、作为优选，所述工位载具包括载具底座、第一升降载块、第二升降载块、第三升降载块、载具中心杆和载具限位座；所述载具底座固定设置在旋转盘上；所述第一升降载块通过两根对称设置的第一载具导杆升降连接在载具底座下方；所述第一载具导杆的顶部穿过载具底座与第二升降载块的底部固定连接，且第二升降载块与载具底座之间设置有呈纵向布置的第一载具弹簧；所述载具中心杆呈纵向固定设置在第二升降载块顶部的中心；载具中心杆的顶部设置有驱动轴定位槽；所述第三升降载块套设在载具中心杆上，第三升降载块通过两根对称设置的第二载具导杆升降连接在第二升降载块上方，且第三升降载块与第二升降载块之间设置有呈纵向布置的第二载具弹簧；所述第三升降载块内圈与载具中心杆顶部之前设置有载具台阶槽；所述载具限位座的底部插设在载具台阶槽上，且载具限位座与第三升降载块固定连接，所述载具限位座中心设置有载具定位阶梯孔；所述载具定位阶梯孔包括上方的轴承定位孔和下方的偏心轮定位孔；所述载具中心杆顶部延伸至偏心轮定位孔内。通过工位载具的结构进一步方便偏心轮、驱动轴和轴承进行匹配，实现这三个零件在工位载具上进行组装，同时也方便将三者进行定位，确保组装精度。

5、作为优选，所述旋转盘机构还包括固定盘，所述固定盘连接在旋转盘驱动组件的固定部上，且固定盘位于旋转盘上方，固定盘上对应所述驱动轴上料装配机构、轴承上料装配机构和下料机构的位置均设置有检测所述工位载具内是否有零件的零件检测组件；所述零件检测组件包括零件检测支架和光电传感器；所述零件检测支架呈纵向设置在固定盘上；所述光电传感器设置在零件检测支架上，且光电传感器的检测光与所述载具限位座对齐设置。通过固定盘上的零件检测组件能够进一步确认载具限位座内是否有放入零件，从而便于后续进行精准组装。

6、作为优选，所述偏心轮上料组件包括偏心轮上料支架、偏心轮上料振动盘、偏心轮上料支座、偏心轮进料衔接套、偏心轮进料气缸、偏心轮进料推块、偏心轮固定滑板和偏心轮顶杆座；所述偏心轮上料振动盘和偏心轮上料支座均设置在偏心轮上料支架上；所述偏心轮进料衔接套呈纵向设置在偏心轮上料支座上，偏心轮进料衔接套的套孔上端通过连接管与偏心轮上料振动盘出料口连接，且偏心轮进料衔接套用于使偏心轮堆叠在偏心轮进料衔接套内，且每个偏心轮水平放置；所述偏心轮上料支座内呈水平方向设置有偏心轮滑动安装腔；所述偏心轮滑动安装腔与偏心轮进料衔接套的套孔下端相连通；所述偏心轮固定滑板设置在偏心轮滑动安装腔内，所述偏心轮进料推块呈水平滑动连接在偏心轮固定滑板上，且偏心轮进料推块位于偏心轮滑动安装腔内；所述偏心轮进料气缸呈水平方向设置在偏心轮上料支架上，且偏心轮进料气缸的伸缩杆穿过偏心轮上料支座与偏心轮进料推块固定连接；所述偏心轮进料推块上呈纵向设置有偏心轮进料孔，且偏心轮进料孔的顶端与偏心轮进料衔接套的底端相衔接；所述偏心轮固定滑板和偏心轮上料支座下部设置有呈纵向贯穿的偏心轮顶料孔，所述偏心轮顶料孔的顶部与偏心轮进料孔的底部相衔接；所述偏心轮顶料孔内升降连接有偏心轮顶杆；所述偏心轮顶杆座固定连接在所述偏心轮上料支座底部，所述偏心轮顶杆座内设置有开口向上的顶杆限位槽；所述偏心轮顶杆下部安装在顶杆限位槽内；所述偏心轮顶杆座上位于偏心轮顶杆下方设置有用于推动偏心轮顶杆上升的顶料气孔；初始状态下，所述偏心轮顶杆的顶端水平高度低于偏心轮进料孔的下端；所述偏心轮进料孔移动至偏心轮进料衔接套处时，偏心轮进料孔的上端与偏心轮进料衔接套底端对齐且连通；所述偏心轮进料孔移动至偏心轮顶料孔处时，偏心轮进料孔的下端与偏心轮顶料孔的上端对齐且连通；所述偏心轮上料支座顶部位于偏心轮顶料孔上方设置有偏心轮出料阶梯孔；出料时，所述偏心轮出料阶梯孔下端、偏心轮进料孔和偏心轮顶料孔纵向对齐设置；所述偏心轮转移组件用于将偏心轮输送至偏心轮定位组件处，并通过偏心轮定位组件对偏心轮的偏心孔进行定位，定位后，所述偏心轮转移组件用于将偏心孔定位后的偏心轮转移至工位载具上。通过偏心轮上料组件能够方便将输送进来的偏心轮逐个进行输送，确保每次进料一个偏心轮。

7、作为优选，所述偏心轮转移组件包括偏心轮转移支架、偏心轮水平转移滑台、偏心轮水平滑板、偏心轮升降转移滑台、偏心轮转移支撑座、偏心轮转移中心杆、偏心轮转移限位套、偏心轮转移连接套、偏心轮吸头和偏心轮转移顶杆；所述偏心轮转移支架设置在机架上，偏心轮水平转移滑台设置在偏心轮转移支架上；所述偏心轮水平滑板设置在偏心轮水平转移滑台的滑动部上，所述偏心轮升降转移滑台设置在偏心轮水平滑板上，所述偏心轮转移支撑座设置在偏心轮升降转移滑台的滑动部上；所述偏心轮转移中心杆通过所述偏心轮转移限位套升降移动连接在偏心轮转移支撑座内；偏心轮转移中心杆的上部套设有第一偏心轮转移弹簧；所述第一偏心轮转移弹簧的上端抵在偏心轮转移中心杆顶部，第一偏心轮转移弹簧的下端抵在偏心轮转移支撑座内；所述偏心轮转移中心杆下端穿过偏心轮转移限位套与所述偏心轮转移连接套连接；所述偏心轮转移连接套上设置有用于吸附偏心轮的偏心轮转移吸孔；所述偏心轮吸头连接在偏心轮转移连接套的底部；偏心轮吸头中部设置有贯穿的吸头安装腔；吸头安装腔的底部与偏心轮尺寸相匹配；所述偏心轮转移顶杆升降移动连接在吸头安装腔内，且位于偏心轮转移顶杆与偏心轮吸头内壁之间设置有偏心轮转移密封圈；所述偏心轮吸头位于偏心轮转移吸孔下方；偏心轮转移顶杆的下端套设有第二偏心轮转移弹簧；所述第二偏心轮转移弹簧的上端抵在偏心轮转移顶杆上；第二偏心轮转移弹簧的下端抵在偏心轮吸头内。通过偏心轮转移组件确保将输送进来的偏心轮进行吸取转移，同时也确保在吸取转移过程中防止将偏心轮压坏，保证偏心轮的完整性。

8、作为优选，所述偏心轮定位组件包括偏心轮定位支架、偏心轮定位电机、偏心轮主动转轴、偏心轮定位轴、偏心轮定位柱；所述偏心轮定位电机通过偏心轮定位支架呈纵向设置在机架上，所述偏心轮定位电机顶部的驱动轴通过偏心轮定位联轴器与偏心轮主动转轴连接，所述偏心轮定位支架上设置有偏心轮转轴限位套；所述偏心轮主动转轴转动限位在偏心轮转轴限位套内；所述偏心轮定位轴所述偏心轮主动转轴通过偏心轮转轴限位套限位在机架上，所述偏心轮定位轴的下端与偏心轮主动转轴的上端连接；所述偏心轮定位柱呈纵向且偏心设置在所述偏心轮定位轴的顶部，所述偏心轮转移支架上设置有偏心轮定位座，且偏心轮定位轴转动限位在偏心轮定位座内；所述偏心轮定位座顶部设置有定位柱限位套；定位柱限位套上设置有定位柱检测穿孔。所述偏心轮定位座上设置有偏心轮定位传感器；所述偏心轮定位传感器穿过定位柱检测穿孔检测偏心轮定位柱上是否有偏心轮。通过偏心轮定位组件能够将偏心轮进行定位，从而使每个输送至工位载具之前的偏心轮上的偏心孔处于同一个位置，从而方便后续进行精准压装。

9、作为优选，所述驱动轴上料组件包括驱动轴上料支架、驱动轴振动盘、驱动轴上料底座、驱动轴衔接套、驱动轴上料气缸、驱动轴上料推板和驱动轴出料管；所述驱动轴上料支架设置在机架上,所述驱动轴振动盘和驱动轴上料底座分别设置在驱动轴上料支架上；所述驱动轴衔接套设置在驱动轴上料底座上，且驱动轴衔接套上端与驱动轴振动盘的出料端通过连接管连接；所述驱动轴上料气缸呈水平设置在驱动轴上料支架上；所述驱动轴上料推板与驱动轴上料气缸的伸缩杆固定连接，且驱动轴上料推板水平滑动连接在驱动轴上料底座内；所述动轴上料推板上设置有驱动轴上料孔；所述驱动轴上料孔的顶部与驱动轴衔接套底部相衔接；所述驱动轴出料管设置在驱动轴上料底座顶部，且驱动轴出料管的底部与驱动轴上料孔的顶部相衔接；所述驱动轴出料管的顶端与驱动轴压装组件通过连接管连接；所述驱动轴衔接套上设置有用于检测是否有驱动轴进入的驱动轴上料传感器；所述驱动轴上料底座上位于驱动轴上料孔水平对齐处设置有用于检测驱动轴方向是否正确的方向检测传感器。通过驱动轴上料组件方便将驱动轴进行逐个输送上料，并且在输送过程中，由于驱动轴的一端具有螺纹，一端没有螺纹，通过光电传感器到驱动轴两端反馈的信号不同来识别驱动轴的正反，从而来精准的确保驱动轴的输送。

10、作为优选，所述驱动轴压装组件包括驱动轴压装底座、驱动轴压装支架、驱动轴压装定位气缸、驱动轴压装底部支撑座和驱动轴顶部压装模块；所述驱动轴压装底座设置在机架上；所述驱动轴压装支架通过驱动轴压装滑轨滑动连接在驱动轴压装底座上；所述驱动轴压装定位气缸设置在驱动轴压装底座上，且驱动轴压装定位气缸的伸缩杆与所述驱动轴压装支架固定连接，所述驱动轴压装底部支撑座设置在驱动轴压装支架的底板上；所述驱动轴压装底座还设置有驱动轴废料支架；所述驱动轴废料支架上设置有驱动轴废料盒；所述驱动轴顶部压装模块包括驱动轴压装气缸、驱动轴顶部压装支撑板、驱动轴顶部压装中心杆、驱动轴压针；所述驱动轴压装气缸设置在驱动轴压装支架的顶板上；驱动轴压装气缸的伸缩杆穿过驱动轴压装支架的顶板连接有驱动轴压装头；所述驱动轴顶部压装支撑板设置在驱动轴压装支架中部；所述驱动轴顶部压装中心杆通过驱动轴升降导杆升降连接在驱动轴顶部压装支撑板上，且驱动轴升降导杆上套设有第一驱动轴弹簧；所述第一驱动轴弹簧的上端抵在驱动轴顶部压装中心杆顶部，第一驱动轴弹簧的下端抵在驱动轴顶部压装支撑板上；所述驱动轴升降导杆下部连接有驱动轴连接套；所述驱动轴顶部压装中心杆延伸至驱动轴连接套内，所述驱动轴连接套与驱动轴顶部压装支撑板之间设置有第二驱动轴弹簧；所述驱动轴压针连接在驱动轴顶部压装中心杆底部，且驱动轴连接套固定连接有压针定位套；所述压针定位套内设置有压针定位孔；所述驱动轴压针纵向限位在压针定位孔内；所述压针定位套上设置有驱动轴进料通道；所述驱动轴进料通道上端与驱动轴出料管的上端通过连接管连接，且驱动轴进料通道的下端与压针定位孔下部相连通。通过驱动轴压装组件能够方便将输送进来的驱动轴进行判断，判断后将反向的驱动轴直接落入至驱动轴废料盒内，将正确方向的驱动轴压装至偏心轮内。

11、作为优选，所述轴承上料组件包括轴承转盘模块和轴承推料模块；所述轴承转盘模块包括轴承上料转盘电机和轴承上料旋转盘、多根轴承上料盛放杆；所述轴承上料转盘电机设置在机架上；所述轴承上料旋转盘的中心连接在轴承上料转盘电机的驱动轴上，且轴承上料旋转盘呈水平放置；所述轴承上料旋转盘的外周上间隔排列设置有多个轴承推料空挡；多根所述轴承上料盛放杆呈周向间隔排列设置在轴承上料旋转盘的外周上，轴承上料盛放杆呈竖直设置，且任意一根轴承上料盛放杆位于两个相邻的轴承推料空挡之间；所述轴承推料模块包括轴承推料支架、轴承推料电机、轴承推料主动轮、轴承推料从动轮、轴承推料同步带和轴承推料板；所述轴承推料支架设置在机架上；所述轴承推料电机呈水平设置在轴承推料支架上，所述轴承推料电机的驱动轴穿过轴承推料支架与所述轴承推料主动轮连接，所述轴承推料从动轮转动连接在轴承推料支架上，且轴承推料从动轮位于轴承推料主动轮上方，所述轴承推料同步带张紧连接在轴承推料主动轮和轴承推料从动轮；所述轴承推料板固定连接在轴承推料同步带上，且轴承推料板与轴承推料支架之间设置有轴承推料纵向滑轨；所述轴承推料板上设置有轴承推料u型开口；所述轴承推料u型开口卡入至相邻两个轴承推料空挡之间，且用于推动轴承上料盛放杆上的轴承；

12、所述轴承转移组件包括轴承转移支架、轴承转移滑板、轴承水平转移气缸、轴承升降转移气缸和轴承转移吸头；所述轴承转移支架设置在机架上，所述轴承转移滑板通过轴承转移滑轨呈水平滑动连接在轴承转移支架上；所述轴承升降转移气缸的固定部设置在轴承转移滑板上，且轴承升降转移气缸的伸缩部与轴承转移支架一端固定连接；所述轴承升降转移气缸的固定部设置在轴承转移滑板上；轴承升降转移气缸的伸缩杆连接有轴承转移升降板，且轴承转移升降板通过轴承转移导杆升降连接在轴承转移滑板上；轴承转移导杆上套设有轴承转移弹簧；所述轴承转移弹簧的上端抵在轴承转移导杆的上端，轴承转移弹簧的下端抵在轴承转移滑板上；所述轴承转移吸头设置在轴承转移升降板上，轴承转移吸头的底部设置有与偏心轴组件相配合的轴承转移吸口；且轴承转移吸头的中部设置有连接管连通的轴承转移吸风通道；

13、所述轴承压装组件包括轴承压装支架和轴承压装气缸；所述轴承压装支架设置在机架上，所述轴承压装气缸呈纵向设置在轴承压装支架的顶板上，且轴承压装气缸的伸缩杆穿过轴承压装支架的顶板连接有轴承压头。通过轴承上料装配机构方便将轴承逐个上料，并将轴承逐个压装至驱动轴上，实现自动化轴承压装。

14、作为优选，所述下料机构包括下料支架、下料转移滑板、下料水平转移气缸、下料升降转移气缸、下料升降板和下料夹爪；所述下料支架设置在机架上；所述下料转移滑板通过下料滑轨呈水平滑动连接在下料支架上；所述下料水平转移气缸的固定部设置在下料转移滑板上；下料水平转移气缸的伸缩杆固定连接在下料支架上，所述下料升降转移气缸设置在下料转移滑板上，所述下料升降板连接在下料升降转移气缸的伸缩杆上，且下料升降板通过下料导杆升降连接在下料转移滑板上，所述下料夹爪设置在下料升降板的底部，下料夹爪用于将压装完的偏心轴组件转移下料。通过下料机构实现自动将压装好的偏心轴组件抓取转移下料。

15、综上所述，本发明的优点是该压装设备实现了偏心轴组件的自动化组装，无需人工进行参与，省时省力，也无需通过两个区域进行装配，防止在输送途中造成丢失或者磨损，直接在一台设备上实现了压装，大大提升压装效率，同时通过一台设备生产保证了产品的一致性。