1.一种由令用高自动化装配设备,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上设置有十工位转盘(11)与步进电机(12),所述十工位转盘(11)与底座(1)转动连接且由步进电机(12)驱动,所述十工位转盘(11)上设置有多个用于固定阀体的定位夹具(111),所述定位夹具(111)沿着十工位转盘(11)等距间隔设置,所述定位夹具(111)上开设有供阀体嵌入的卡槽(112);
2.根据权利要求1所述的由令用高自动化装配设备,其特征在于:所述送料机构(2)包括用于送入原料的一号工位上料输送带(21),所述一号工位上料输送带(21)靠近十工位转盘(11)的一端上设置有一号工位上料输送带待机位(211),所述一号工位上料输送带待机位(211)处设置有用于检测原料的一号工位上料输送带待机位检测光电(212);
3.根据权利要求1所述的由令用高自动化装配设备,其特征在于:所述橡胶圈装配机构(3)包括用于送入橡胶圈的二号工位上料直振滑道(31),所述二号工位上料直振滑道(31)靠近十工位转盘(11)的一侧设置有二号工位上料直振滑道待机位(311),所述二号工位上料直振滑道待机位(311)处设置有用于检测橡胶圈的二号工位上料直振滑道检测光电(312);
4.根据权利要求1所述的由令用高自动化装配设备,其特征在于:所述垫圈装配机构(4)包括用于送入垫圈的三号工位上料直振滑道(41),所述三号工位上料直振滑道(41)靠近十工位转盘(11)的一侧设置有三号工位上料直振滑道待机位(411),所述三号工位上料直振滑道待机位(411)处设置有用于检测垫圈的三号工位上料直振滑道检测光电(412);
5.根据权利要求1所述的由令用高自动化装配设备,其特征在于:所述阀芯装配机构(5)包括用于输送阀芯的四号工位上料直振滑道(51),所述四号工位上料直振滑道(51)靠近十工位转盘(11)的一侧设置有四号工位上料直振滑道待机位(511),所述四号工位上料直振滑道待机位(511)处设置有用于检测阀芯的四号工位上料直振滑道检测光电(512);
6.根据权利要求1所述的由令用高自动化装配设备,其特征在于:所述阀芯压入机构(6)包括五号工位上下组件(61),还包括五号工位压紧组件(611)与五号工位压紧气缸(612),所述五号工位压紧组件(611)与五号工位压紧气缸(612)设置于五号工位上下组件(61)上,所述五号工位上下组件(61)用于驱动五号工位压紧组件(611)和五号工位压紧气缸(612)在竖直方向上运动,所述五号工位压紧组件(611)用于伸入原料,所述五号工位压紧气缸(612)则用于驱动五号工位压紧组件(611)在水平方向上运动。
7.根据权利要求1所述的由令用高自动化装配设备,其特征在于:所述球芯装配机构(7)包括用于送入球芯的六号工位上料直振滑道(71),所述六号工位上料直振滑道(71)靠近十工位转盘(11)的一侧设置有六号工位上料直振滑道待机位(711),所述六号工位上料直振滑道待机位(711)处设置有用于检测橡胶圈的六号工位上料直振滑道检测光电(712);
8.根据权利要求1所述的由令用高自动化装配设备,其特征在于:所述端盖装配组件包括用于送入端盖的七号工位上料输送带(81),所述七号工位上料输送带(81)靠近十工位转盘(11)的一端上设置有七号工位上料输送带待机位(811),所述七号工位上料输送带待机位(811)处设置有用于检测原料的七号工位上料输送带待机位检测光电(812);
9.根据权利要求1所述的由令用高自动化装配设备,其特征在于:所述端盖拧紧组件包括八号工位旋转伺服(91)、八号工位下压组件(92)、八号工位下压组件导轨(93),所述八号工位下压组件(92)与八号工位下压组件导轨(93)滑动连接,所述八号工位旋转伺服(91)朝向八号工位下压组件(92)设置有八号工位下压组件丝杆(911),所述八号工位下压组件丝杆(911)与八号工位下压组件(92)螺纹连接且用于驱动八号工位下压组件(92)上下移动;
10.根据权利要求1所述的由令用高自动化装配设备,其特征在于:所述取出机构(10)包括十号工位上下横移组件(101),所述十号工位上下横移组件(101)上设置有十号工位取料夹爪(1011),所述十号工位上下横移组件(101)用于驱动十号工位取料夹爪(1011)在水平方向和竖直方向运动;