一种由令用高自动化装配设备的制作方法

文档序号:37380037发布日期:2024-03-22 10:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种由令用高自动化装配设备,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上设置有十工位转盘(11)与步进电机(12),所述十工位转盘(11)与底座(1)转动连接且由步进电机(12)驱动,所述十工位转盘(11)上设置有多个用于固定阀体的定位夹具(111),所述定位夹具(111)沿着十工位转盘(11)等距间隔设置,所述定位夹具(111)上开设有供阀体嵌入的卡槽(112);

2.根据权利要求1所述的由令用高自动化装配设备,其特征在于:所述送料机构(2)包括用于送入原料的一号工位上料输送带(21),所述一号工位上料输送带(21)靠近十工位转盘(11)的一端上设置有一号工位上料输送带待机位(211),所述一号工位上料输送带待机位(211)处设置有用于检测原料的一号工位上料输送带待机位检测光电(212);

3.根据权利要求1所述的由令用高自动化装配设备,其特征在于:所述橡胶圈装配机构(3)包括用于送入橡胶圈的二号工位上料直振滑道(31),所述二号工位上料直振滑道(31)靠近十工位转盘(11)的一侧设置有二号工位上料直振滑道待机位(311),所述二号工位上料直振滑道待机位(311)处设置有用于检测橡胶圈的二号工位上料直振滑道检测光电(312);

4.根据权利要求1所述的由令用高自动化装配设备,其特征在于:所述垫圈装配机构(4)包括用于送入垫圈的三号工位上料直振滑道(41),所述三号工位上料直振滑道(41)靠近十工位转盘(11)的一侧设置有三号工位上料直振滑道待机位(411),所述三号工位上料直振滑道待机位(411)处设置有用于检测垫圈的三号工位上料直振滑道检测光电(412);

5.根据权利要求1所述的由令用高自动化装配设备,其特征在于:所述阀芯装配机构(5)包括用于输送阀芯的四号工位上料直振滑道(51),所述四号工位上料直振滑道(51)靠近十工位转盘(11)的一侧设置有四号工位上料直振滑道待机位(511),所述四号工位上料直振滑道待机位(511)处设置有用于检测阀芯的四号工位上料直振滑道检测光电(512);

6.根据权利要求1所述的由令用高自动化装配设备,其特征在于:所述阀芯压入机构(6)包括五号工位上下组件(61),还包括五号工位压紧组件(611)与五号工位压紧气缸(612),所述五号工位压紧组件(611)与五号工位压紧气缸(612)设置于五号工位上下组件(61)上,所述五号工位上下组件(61)用于驱动五号工位压紧组件(611)和五号工位压紧气缸(612)在竖直方向上运动,所述五号工位压紧组件(611)用于伸入原料,所述五号工位压紧气缸(612)则用于驱动五号工位压紧组件(611)在水平方向上运动。

7.根据权利要求1所述的由令用高自动化装配设备,其特征在于:所述球芯装配机构(7)包括用于送入球芯的六号工位上料直振滑道(71),所述六号工位上料直振滑道(71)靠近十工位转盘(11)的一侧设置有六号工位上料直振滑道待机位(711),所述六号工位上料直振滑道待机位(711)处设置有用于检测橡胶圈的六号工位上料直振滑道检测光电(712);

8.根据权利要求1所述的由令用高自动化装配设备,其特征在于:所述端盖装配组件包括用于送入端盖的七号工位上料输送带(81),所述七号工位上料输送带(81)靠近十工位转盘(11)的一端上设置有七号工位上料输送带待机位(811),所述七号工位上料输送带待机位(811)处设置有用于检测原料的七号工位上料输送带待机位检测光电(812);

9.根据权利要求1所述的由令用高自动化装配设备,其特征在于:所述端盖拧紧组件包括八号工位旋转伺服(91)、八号工位下压组件(92)、八号工位下压组件导轨(93),所述八号工位下压组件(92)与八号工位下压组件导轨(93)滑动连接,所述八号工位旋转伺服(91)朝向八号工位下压组件(92)设置有八号工位下压组件丝杆(911),所述八号工位下压组件丝杆(911)与八号工位下压组件(92)螺纹连接且用于驱动八号工位下压组件(92)上下移动;

10.根据权利要求1所述的由令用高自动化装配设备,其特征在于:所述取出机构(10)包括十号工位上下横移组件(101),所述十号工位上下横移组件(101)上设置有十号工位取料夹爪(1011),所述十号工位上下横移组件(101)用于驱动十号工位取料夹爪(1011)在水平方向和竖直方向运动;


技术总结
本发明涉及令装配领域,尤其是涉及一种由令用高自动化装配设备,包括底座,底座上水平转动连接有十工位转盘,十工位转盘的上端面设置有多个用于固定阀体的定位夹具;底座上依次设置有环绕十工位转盘且与定位机构相对应的主体物料送料工位、橡胶圈装配工位、垫圈装配工位、阀芯装配工位、阀芯压入工位、球芯装配工位、端盖装配工位、端盖旋紧工位以及成品取料工位。通过高自动化的装配设备,实现橡胶圈、垫圈、阀芯、球芯以及端盖的连续安装和精准安装,实现橡胶圈、垫圈、阀芯、球芯以及端盖的高效装配和精准装配,节省了人工,提高了橡胶圈、垫圈、阀芯、球芯以及端盖的装配效率,同时保证橡胶圈、垫圈、阀芯、球芯以及端盖的安装精度和准确性。

技术研发人员:黄辉良,潘胜玉,黄崎峰,洪颍鑫
受保护的技术使用者:台州恒锐智能科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/21
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