一种多轴多工位立卧加工数控机床的制作方法

本发明涉及数控机床，具体为一种多轴多工位立卧加工数控机床。

背景技术：

1、车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和数控机床滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。

2、但现有技术中，目前在工程机械变速箱壳体和汽车制动盘的加工制造中，工程机械变速箱壳体和汽车制动盘通常具有复杂的结构和形状，需要进行深孔加工、重切削等高刚性要求的加工操作，因此在加工过程中，极易在误差中造成调试和校准的精细度不足以确保加工精度要求，因此就需要提出一种多轴多工位立卧加工数控机床。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多轴多工位立卧加工数控机床，以解决上述背景技术提出在工程机械变速箱壳体和汽车制动盘的加工制造中，工程机械变速箱壳体和汽车制动盘通常具有复杂的结构和形状，需要进行深孔加工、重切削等高刚性要求的加工操作，因此在加工过程中，极易在误差中造成调试和校准的精细度不足以确保加工精度要求的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多轴多工位立卧加工数控机床，包括机座台，所述机座台的侧端安装设置数控plc终端器，所述机座台的表面端开设有安装槽，所述安装槽的内部安装设置横向调节组件，所述横向调节组件的顶部设置周向调节组件，所述周向调节组件的顶端外部设置齿槽架，所述齿槽架的内壁表面开设有齿槽，所述齿槽架的顶部插接安装有连接转销栓，所述连接转销栓的顶部紧固连接有偏载架，所述偏载架的顶部紧固连接有回字型钣金架，所述回字型钣金架的顶部两端对称安装电动线性导柱滑轨，所述偏载架的顶部表面紧固连接有承压调节组件，所述承压调节组件的顶部安装角度偏向组件，所述机座台的顶部边侧紧固安装立柱架，所述立柱架的边侧开设有内嵌槽，所述内嵌槽的内部安装设置立式加工调节组件，所述机座台的顶部左右两端安装卧式加工结构，所述机座台的背侧两端安装设置双向集屑泵，所述双向集屑泵的侧端连通有集屑内管，所述双向集屑泵的表面上连通有集屑外管，所述立柱架的底端侧壁表面安装有对向螺纹驱动结构，所述对向螺纹驱动结构的外部两端螺纹连接有螺纹滑轨块，所述螺纹滑轨块的侧端紧固连接有三维捕捉传感器，所述三维捕捉传感器的侧端设置电动式转动轴节，所述电动式转动轴节的侧端紧固连接有管路夹持件，所述集屑外管的前端安装在管路夹持件的内部，所述集屑外管的侧端设置有抽吸端。

3、优选的，所述角度偏向组件包括夹持平台，所述夹持平台的左右两端对称安装设置阻尼摆动臂，所述阻尼摆动臂的侧端设置摆动微调气缸，所述摆动微调气缸的侧端安装角度微控调节器。

4、优选的，所述摆动微调气缸的底部安装设置水平架，所述水平架的表面上开设有偏转凹槽，所述水平架的底部开设有四组紧固槽，四组所述紧固槽的内部均紧固安装滑动导柱。

5、优选的，所述承压调节组件包括承压基台，所述承压基台的表面上开设有同步滑槽，所述同步滑槽的内部和滑动导柱的下半部滑动连接，所述承压基台设置为四组，四组所述承压基台的侧壁紧固连接有第一弹性连接柱，四组所述承压基台的底部紧固安装液态卸力架，所述第一弹性连接柱的外部周侧对称套设有弹性卸力杆。

6、优选的，所述弹性卸力杆的底部套设有刚性杆，所述刚性杆的侧端安装设置调节弹簧液压柱，所述调节弹簧液压柱的侧端紧固连接有承压调节座。

7、优选的，所述周向调节组件包括同步伺服电机，所述同步伺服电机的底部连接设置第一同步轮，所述第一同步轮的外部周侧套设有同步皮带，所述同步皮带的另一侧端内部套设有第二同步轮。

8、优选的，所述第二同步轮的顶部连接安装有同步齿轮，所述同步齿轮的齿角端啮合连接有承压齿轮，所述承压齿轮的顶部连接有转动齿架，所述转动齿架的齿边和齿槽啮合连接。

9、优选的，所述横向调节组件包括横向液压缸，所述横向液压缸的侧端外部设置横移架，所述横移架的顶部两端对称安装双轴气缸，所述双轴气缸的顶部紧固连接有转向中心架。

10、优选的，所述立式加工调节组件包括立式导柱架，所述立式导柱架的顶部架设安装升降进给电机，所述立式导柱架的外部分别连接设置承载架和基准架，所述承载架的侧端顶部紧固安装主轴机箱，所述承载架的侧端架设安装自动刀具库，所述主轴机箱的底部设置机调矫正端，所述机调矫正端的底部设置加工端。

11、优选的，所述基准架的边侧紧固连接有基准支撑架，所述基准支撑架的边侧设置有中心校准器。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明中，通过在角度偏向组件、周向调节组件、横向调节组件和立式加工调节组件配合下，利用升降进给电机、承载架、在立式导柱架作用下，便于对所夹持的零件进行加工，同时在机调矫正端、中心校准器和三维捕捉传感器的配合下，同步对机调矫正端的平衡调节作业进行中心校准辅助，进一步保障作业的加工精确性，之后利用横向液压缸带动横移架在安装槽的内部底部进行距离微调，接着使得双轴气缸带动转向中心架从安装槽内部向上进行延展，使得转动齿架及上端结构位于机座台的表面进行水平转动调节，且利用机座台表面所形成的摩擦阻力，来进一步对调节作业的角度变化进行控制，使得作业的精准性提高，接着在同步伺服电机、第一同步轮、同步皮带、第二同步轮、同步齿轮、承压齿轮配合下，使得转动齿架在齿槽内部进行带动，进而在连接转销栓作用下，进行周向角度转动调节，之后在电动线性导柱滑轨、中心校准器、三维捕捉传感器、微控调节器配合下，利用微控调节器内部的角度传感器和执行器作用下，对摆动微调气缸内部的微控电磁阀进行启闭，使得摆动调气缸带动阻尼摆动臂进行摆动，便于夹持平台进行微控角度调节，从而在配合加工端的作业情况下，进行自主调节，来实现加工作业中更精确的控制和调节，且提高加工作业的稳定性，进而便于配合需求进行动态微控角度调整，避免了过度或不足的调节而造成加工效率的降低。

14、2、本发明中，通过在承压调节组件配合下，在液态卸力架中所存在的液压结构和弹簧结构配合下，对进行数控作业时进行实时承载，并根据所受作用力，来使得第一弹性连接柱和弹性卸力杆进行弹性系数形变作业，来对所受作用力进行调整，从而利用调节弹簧液压柱中调节液压杆、应力传感器和调节弹簧的作用下，使得当整体受作用下发生零件加工接触角变化时，调节液压杆同步带动调节弹簧对第一弹性连接柱和弹性卸力杆进行液压反作用力调整，并在内部应力传感器的反馈调节下，使得作用力和液压反作用形成平衡状态，保障整体加工的刚性承载进行稳定操作，减少加工误差。

15、3、本发明中，通过在三维捕捉传感器、对向螺纹驱动结构和电动式转动轴节配合下，利用三维捕捉传感器对加工作业中的零件进行定点捕捉反馈，使得对向螺纹驱动结构通过螺纹滑轨块带动电动式转动轴节、集屑外管和抽吸端进行调节，且在电动式转动轴节的配合下，使得抽吸端定向对零件加工中所产生屑体进行吸附至双向集屑泵中，同时在集屑内管作用下，对机座台内部中落进的屑体进行吸附，降低屑体对整体装置的影响。