检修开关组装设备及检修开关组装方法与流程

本发明涉及检修开关技术的领域，尤其涉及一种检修开关组装设备及检修开关组装方法。

背景技术：

1、现有的检修开关(msd)主要包括插座组合件和上盖组合件，插座组合件和上盖组合件一般分开生产和包装。目前，上盖组合件的各组成零件均由人工组装，整个流程需要很多人同时作业，人工操作存在随意性大、容易疲劳、精确度不高等问题，较难管控产品品质，人工成本也较高，而且组装效率和成品率和成品率特别低。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于：提供一种检修开关组装设备及检修开关组装方法，通过检修开关组装设备和使用该检修开关组装设备的检修开关组装方法，可以降低检修开关的组装成本，提高检修开关的组装效率和成品率。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一方面，提供一种检修开关组装设备，包括上盖组装设备；所述上盖组装设备包括具有第一送料通道的第一输料机构、设于所述第一输料机构的压接机构、设于所述第一输料机构的拧紧机构、沿着所述第一送料通道的输送路径依次布设的若干第一抓取机械手、安装于所述第一送料通道内的第一载料座，以及沿着所述第一送料通道的输送路径依次布设的若干第一料盘；各所述第一料盘均具有第一上料通道，所述第一载料座设有第一置料部；

4、所述压接机构包括安装于所述第一输料机构的升降器、与所述升降器传动连接的压实座；所述第一送料通道位于所述压实座的移动路径上。

5、可选地，所述上盖组装设备还包括第一中心距检测机构、第一中心距调整机构；所述第一中心距检测机构、所述第一中心距调整机构沿着所述第一送料通道的输送路径布设；

6、所述第一中心距检测机构包括第一三轴移动台、安装于所述第一三轴移动台上的第一基座、第一滑座、第二滑座、第一距离传感器、与第一距离传感器相匹配的第二距离传感器，以及用于驱动所述第一滑座和所述第二滑座滑动的驱动器；所述第一滑座和所述第二滑座均沿着第一方向滑设于所述第一基座并沿着所述第一方向依次布设，所述第一距离传感器安装于所述第一滑座，所述第二距离传感器安装于所述第二滑座。

7、可选地，所述上盖组装设备还包括第一外拉夹具和第一图形识别机构；所述第一外拉夹具和所述第一图形识别机构均安装于所述第一送料通道内。

8、可选地，所述上盖组装设备还包括第一包装机构；所述第一送料通道具有第一输出口，所述第一包装机构安装于所述第一输出口处。

9、可选地，所述上盖组装设备还包括第一上下料机构；所述第一上下料机构包括架体、安装于所述架体上的移动平台、设于所述移动平台上的夹持器，以及存放台；所述存放台和所述第一送料通道均位于所述夹持器的移动路径上。

10、可选地，所述检修开关组装设备还包括插座组装设备；所述插座组装设备包括具有第二送料通道的第二输料机构、沿着所述第二送料通道的输送路径依次布设的若干第二抓取机械手、安装于所述第二送料通道内的第二载料座，以及沿着所述第二送料通道的输送路径依次布设的若干第二料盘；各所述第二料盘均具有第二上料通道，所述第二载料座设有第二置料部。

11、可选地，所述插座组装设备还包括第二中心距检测机构、第二中心距调整机构、第二外拉夹具、第二图形识别机构、第三图形识别机构；所述第二中心距检测机构、所述第二中心距调整机构、所述第二外拉夹具、所述第二图形识别机构、所述第三图形识别机构沿着所述第二送料通道的输送路径布设。

12、另一方面，提供一种检修开关组装方法，应用于上述的检修开关组装设备，检修开关组装方法包括上盖组合件组装方法，上盖组合件组装方法包括以下步骤：

13、s1：将支架、互锁信号回路器、上盖外壳、垫片、铜排、钢套、母端组件、上盖防水圈分别放在不同的第一料盘内；

14、s2：启动第一料盘，各第一料盘将各零件分别送到第一送料通道；

15、s3：第一抓取机械手将互锁信号回路器安装于支架，形成组件a；

16、s4：第一抓取机械手将上盖防水圈安装在上盖外壳；

17、s5：第一抓取机械手将若干钢套放在上盖外壳，采用压接机构将若干钢套压入上盖外壳；

18、s6：各第一抓取机械手分别抓取铜排、组件a、母端组件并将铜排、组件a、母端组件安装在上盖外壳，然后用第一抓取机械手压紧母端组件；

19、s7：第一抓取机械手抓取垫片并将垫片安装于上盖外壳，然后采用拧紧机构拧紧螺栓使得垫片、母端组件、铜排、支架固定于上盖外壳从而形成上盖组合件。

20、可选地，在s1中，将上盖外壳放在第一载料座的第一置料部内。

21、可选地，所述检修开关组装方法还包括插座组合件组装方法，插座组合件组装方法包括以下步骤：

22、c1：将插座外壳、防水硅胶垫、防爆阀、互锁端子等零件装入第二料盘中；

23、c2：各第二料盘自动筛选零件进料将排列好的插座外壳、防水硅胶垫、防爆阀、互锁端子分别依次输送至第二送料通道；

24、c3：采用第二中心距检测机构检查插座端子的中心距是否符合要求；

25、c4：安装防水硅胶垫；

26、c5：安装互锁端子；

27、c6：性能检测；

28、c7：检查插座组合件；

29、c8：包装。

30、本发明的有益效果为：本检修开关组装设备可以通过若干第一料盘实现各种零件的自动上料，各种零件上料到第一输料机构实现自动输送，通过第一载料座实现上盖外壳的定位，最后通各第一抓取机械手、压接机构、拧紧机构等实现检修开关的上盖组合件的组装，降低了检修开关的组装成本高，提高检修开关的组装效率和成品率。本检修开关组装方法，采用上述检修开关组装设备进行组装，可以降低检修开关的组装成本，提高检修开关的组装效率和成品率。

技术特征：

1.一种检修开关组装设备，其特征在于，包括上盖组装设备；所述上盖组装设备包括具有第一送料通道(111)的第一输料机构(11)、设于所述第一输料机构(11)的压接机构(17)、设于所述第一输料机构(11)的拧紧机构、沿着所述第一送料通道(111)的输送路径依次布设的若干第一抓取机械手、安装于所述第一送料通道(111)内的第一载料座(12)，以及沿着所述第一送料通道(111)的输送路径依次布设的若干第一料盘；各所述第一料盘均具有第一上料通道，所述第一载料座(12)设有第一置料部(121)；

2.根据权利要求1所述的检修开关组装设备，其特征在于，所述上盖组装设备还包括第一中心距检测机构(18)、第一中心距调整机构；所述第一中心距检测机构(18)、所述第一中心距调整机构沿着所述第一送料通道(111)的输送路径布设；

3.根据权利要求1所述的检修开关组装设备，其特征在于，所述上盖组装设备还包括第一外拉夹具和第一图形识别机构；所述第一外拉夹具和所述第一图形识别机构均安装于所述第一送料通道(111)内。

4.根据权利要求1所述的检修开关组装设备，其特征在于，所述上盖组装设备还包括第一包装机构；所述第一送料通道(111)具有第一输出口，所述第一包装机构安装于所述第一输出口处。

5.根据权利要求1所述的检修开关组装设备，其特征在于，所述上盖组装设备还包括第一上下料机构(13)；所述第一上下料机构(13)包括架体(131)、安装于所述架体(131)上的移动平台(132)、设于所述移动平台(132)上的夹持器(133)，以及存放台(134)；所述存放台(134)和所述第一送料通道(111)均位于所述夹持器(133)的移动路径上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的检修开关组装设备，其特征在于，还包括插座组装设备；所述插座组装设备包括具有第二送料通道(141)的第二输料机构(14)、沿着所述第二送料通道(141)的输送路径依次布设的若干第二抓取机械手、安装于所述第二送料通道(141)内的第二载料座，以及沿着所述第二送料通道(141)的输送路径依次布设的若干第二料盘(15)；各所述第二料盘(15)均具有第二上料通道，所述第二载料座设有第二置料部。

7.根据权利要求6所述的检修开关组装设备，其特征在于，所述插座组装设备还包括第二中心距检测机构、第二中心距调整机构、第二外拉夹具、第二图形识别机构、第三图形识别机构；所述第二中心距检测机构、所述第二中心距调整机构、所述第二外拉夹具、所述第二图形识别机构、所述第三图形识别机构沿着所述第二送料通道(141)的输送路径布设。

8.一种检修开关组装方法，其特征在于，应用于权利要求1至7中任一项所述的检修开关组装设备，所述检修开关组装方法包括上盖组合件组装方法，上盖组合件组装方法包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的检修开关组装方法，其特征在于，在s1中，将上盖外壳(19)放在第一载料座(12)的第一置料部(121)内。

10.根据权利要求8所述的检修开关组装方法，其特征在于，还包括插座组合件组装方法，插座组合件组装方法包括以下步骤：

技术总结
本发明公开一种检修开关组装设备及检修开关组装方法，检修开关组装设备包括上盖组装设备；上盖组装设备包括具有第一送料通道的第一输料机构、设于第一输料机构的压接机构、设于第一输料机构的拧紧机构、沿着第一送料通道的输送路径依次布设的若干第一抓取机械手、安装于第一送料通道内的第一载料座，以及沿着第一送料通道的输送路径依次布设的若干第一料盘；各第一料盘均具有第一上料通道，第一载料座设有第一置料部。检修开关组装方法中，通过不同料盘将各零件送至第一送料通道，多个第一抓取机械手进行零件组装操作。本发明的检修开关组装设备可以降低检修开关的组装成本，提高检修开关的组装效率和成品率。

技术研发人员：丘伟辉,曾志坚,叶小雄
受保护的技术使用者：顺科智连技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31