一种手柄组装设备的制作方法

本发明涉及游戏手柄，尤其涉及一种手柄组装设备。

背景技术：

1、参见图1，游戏手柄1包括：

2、手柄壳体101，所述手柄壳体101的端部位置设有安装窗口1011；

3、弹簧柱塞模组102，所述弹簧柱塞模组102包括内侧设有柱塞的按键键帽1021、一端卡装于所述柱塞上的压缩弹簧1022、以及安装于所述安装窗口1011处且设有供所述按键键帽1021穿过的过帽孔1023a的按键支架1023。

4、目前主要依靠人力手工进行手柄壳体101和弹簧柱塞模组102的组装作业，生产效率较低。因此，需要研发一种组装设备，用于实现手柄壳体和弹簧柱塞模组的机械化组装作业，进而降低人力成本、提高生产效率。

5、本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于，提供一种手柄组装设备，用于实现手柄壳体和弹簧柱塞模组的机械化组装作业，进而降低人力成本、提高生产效率。

2、为达以上目的，本发明提供一种手柄组装设备，用于将弹簧柱塞模组安装至手柄壳体端部的安装窗口处，其中，所述弹簧柱塞模组包括按键键帽、一端卡装于所述按键键帽的压缩弹簧、以及安装于所述安装窗口处且设有供所述按键键帽穿过的过帽孔的按键支架，所述手柄组装设备包括弹簧供料机构、键帽供料机构、壳体支架供料机构、柱塞模组组装机构、以及手柄组装机构；

3、其中，

4、所述弹簧供料机构用于向所述柱塞模组组装机构提供压缩弹簧；

5、所述键帽供料机构用于向所述柱塞模组组装机构提供按键键帽；

6、所述壳体支架供料机构用于提供手柄壳体和用于向所述柱塞模组组装机构提供按键支架；

7、所述柱塞模组组装机构用于将所述压缩弹簧、按键键帽、以及按键支架组装形成弹簧柱塞模组；

8、所述手柄组装机构用于将所述弹簧柱塞模组安装至所述手柄壳体的安装窗口处。

9、可选的，所述柱塞模组组装机构包括：

10、模组载具，所述模组载具设有用于向上插入按键键帽中的键帽定位柱，所述键帽定位柱的顶面设有向下贯通的弹簧安装孔；

11、弹簧组装顶针，所述弹簧组装顶针位于所述弹簧安装孔的下方；

12、顶针直线驱动机构，所述顶针直线驱动机构的驱动端与所述弹簧组装顶针连接，用于驱使所述弹簧组装顶针相对所述模组载具上下运动；

13、模组压头，所述模组压头用于配合所述模组载具压紧所述弹簧柱塞模组；

14、压头竖直直线驱动机构，所述压头竖直直线驱动机构的驱动端与所述模组压头连接，驱使所述模组压头上下运动；

15、压头水平直线驱动机构，所述压头水平直线驱动机构的驱动端与所述压头竖直直线驱动机构连接，驱使所述模组压头沿水平方向靠近或远离所述模组载具。

16、可选的，所述柱塞模组组装机构还包括：

17、组装机构底板，所述模组载具、顶针直线驱动机构、以及压头水平直线驱动机构均安装于所述组装机构底板上；

18、模组组装直线驱动机构，所述模组组装直线驱动机构的驱动段与所述组装机构底板连接，驱使所述组装机构底板于所述弹簧供料机构和所述键帽供料机构之间往复运动。

19、可选的，所述弹簧供料机构包括：

20、出料板，所述出料板设有供压缩弹簧穿过的出料孔；

21、振动盘，所述振动盘用于向所述出料孔输送压缩弹簧；

22、弹簧载板，所述出料板高于所述弹簧载板，所述弹簧载板设有若干用于放置压缩弹簧的弹簧放件槽；

23、弹簧供料水平直线驱动机构，所述弹簧供料水平直线驱动机构的驱动端与所述弹簧载板连接，用于驱使所述弹簧载板相对所述出料板水平往复运动；

24、弹簧供料机械手，所述弹簧供料机械手用于将所述弹簧放件槽中的弹簧转移至所述弹簧安装孔中。

25、可选的，所述弹簧供料机构还包括：

26、弹簧供料竖直直线驱动机构，所述弹簧供料竖直直线驱动机构的驱动端与所述出料板连接，用于驱使所述出料板上下运动；

27、其中，所述弹簧载板上还设有用于向上凸伸进所述出料孔中的弹簧顶柱。

28、可选的，所述壳体支架供料机构包括：

29、壳体支架载具，所述壳体支架载具设有用于放置按键支架的支架槽和用于放置手柄壳体的壳体槽；

30、传送带，所述传送带用于输送所述壳体支架载具；

31、支架搬运机构，所述支架搬运机构用于将所述按键支架从所述支架槽转移至所述柱塞模组组装机构。

32、可选的，所述手柄组装机构包括：

33、手柄组装吸头，所述手柄组装吸头用于吸取组装后的弹簧柱塞模组；

34、旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动端与所述手柄组装吸头连接，用于驱使所述手柄组装吸头沿水平轴线转动；

35、手柄组装机械手，所述手柄组装机械手的驱动端与所述旋转驱动机构连接。

36、可选的，所述手柄组装机构还包括：

37、壳体压板，所述壳体压板位于所述传送带的上方；

38、压板直线驱动机构，所述压板直线驱动机构的驱动端与所述壳体压板连接，用于驱使所述壳体压板上下运动，以配合所述壳体支架载具压紧所述手柄壳体。

39、本发明的有益效果在于：提供一种手柄组装设备，可以先通过柱塞模组组装机构将压缩弹簧、按键键帽、以及按键支架组装形成弹簧柱塞模组，再通过手柄组装机构将所述弹簧柱塞模组安装至所述手柄壳体的安装窗口处。由此即可实现手柄壳体和弹簧柱塞模组的机械化组装作业，进而降低人力成本、提高生产效率。

技术特征：

1.一种手柄组装设备，用于将弹簧柱塞模组(102)安装至手柄壳体(101)端部的安装窗口(1011)处，其中，所述弹簧柱塞模组(102)包括按键键帽(1021)、一端卡装于所述按键键帽(1021)的压缩弹簧(1022)、以及安装于所述安装窗口(1011)处且设有供所述按键键帽(1021)穿过的过帽孔(1023a)的按键支架(1023)，其特征在于，所述手柄组装设备包括弹簧供料机构(2)、键帽供料机构(3)、壳体支架供料机构(4)、柱塞模组组装机构(5)、以及手柄组装机构(6)；

2.根据权利要求1所述的手柄组装设备，其特征在于，所述柱塞模组组装机构(5)包括：

3.根据权利要求2所述的手柄组装设备，其特征在于，所述柱塞模组组装机构(5)还包括：

4.根据权利要求2所述的手柄组装设备，其特征在于，所述弹簧供料机构(2)包括：

5.根据权利要求4所述的手柄组装设备，其特征在于，所述弹簧供料机构(2)还包括：

6.根据权利要求2所述的手柄组装设备，其特征在于，所述壳体支架供料机构(4)包括：

7.根据权利要求6所述的手柄组装设备，其特征在于，所述手柄组装机构(6)包括：

8.根据权利要求7所述的手柄组装设备，其特征在于，所述手柄组装机构(6)还包括：

技术总结
本发明涉及游戏手柄技术领域，具体公开一种手柄组装设备，用于将弹簧柱塞模组安装至手柄壳体端部的安装窗口处，其中，所述弹簧柱塞模组包括内侧设有柱塞的按键键帽、一端卡装于所述柱塞上的压缩弹簧、以及安装于所述安装窗口处且设有供所述按键键帽穿过的过帽孔的按键支架，所述手柄组装设备包括弹簧供料机构、键帽供料机构、壳体支架供料机构、柱塞模组组装机构、以及手柄组装机构。

技术研发人员：陈飞宇,刘书晓
受保护的技术使用者：深圳市联合东创科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21