一种自动上料的焊接夹持机构的制作方法

本发明属于夹持机构，具体的说是一种自动上料的焊接夹持机构。

背景技术：

1、焊接夹持是焊接过程中用来固定和夹持焊接件的一种技术手段。它确保焊接件在焊接过程中的稳定性和准确性，以保证焊接质量。

2、公开号cn108994236a，名称为一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手具体公开了以下内容：包括底座，所述底座的顶部安装有轴承，所述轴承的内部插接有固定柱，所述固定柱的顶端焊接有转盘，所述转盘的一侧啮合连接有第一齿轮，所述压臂的下侧销接有第一液压缸，且第一液压缸固定连接于第一固定板的顶部另一侧，所述压臂的一端销接有活动杆，上述发明通过调节压臂的位置，压臂可以将金属胚料进行抓取，从而可以通过压臂将胚料放在锻造机上进行自动上料与取料操作。

3、上述现有技术在使用时，通过压臂将胚料进行抓取，抓取完成后再通过压臂将胚料自动上料至锻造机上，上述压臂在对胚料自动上料分为多个操作步骤，每个步骤都需要一定的操作时间，因此会增加上料时间，从而降低了生产效率。

4、为此，本发明提供一种自动上料的焊接夹持机构。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自动上料的焊接夹持机构，包括底板，所述底板的上表面固定连接有料斗，所述料斗的一端设置有排料口，所述料斗的上表面固定连接有储料管，所述储料管和料斗的内部相通，所述料斗的背面固定连接有支撑架，所述支撑架的内部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活动端固定连接有推板，所述料斗的上表面固定连接有固定壳，所述固定壳的内部滑动连接有夹板，所述夹板的内部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活动端固定连接有保护垫。

3、优选的，所述底板的两端均为倾斜设置，所述储料管为纵向垂直于料斗方向设置。

4、优选的，所述推板的上表面固定连接有横板，所述横板的尺寸和料斗的内部尺寸相匹配。

5、优选的，所述固定壳的内部设置有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的表面和夹板的内部固定连接，所述固定壳的内侧均转动连接有转动板，所述转动板的内部均设置有滑槽，所述滑槽的内部分别与限位杆的一端滑动连接。

6、优选的，所述限位槽包括第一平行段、第二平行段、第一竖直段和第二竖直段，所述固定壳的两端均固定连接有电机，所述电机的输出端分别与转动板内部固定连接。

7、优选的，所述夹板的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的圆周面滑动连接有移动板，所述移动板的内部滑动连接有连接板，所述连接板的背面固定连接有连接杆，所述夹板的下表面固定连接有限位板，所述限位板包括凸起部和平行部。

8、优选的，所述夹板的内部和移动板的一侧之间固定连接有第二弹簧，所述连接板的一侧和移动板的内部之间固定连接有第三弹簧。

9、优选的，所述夹板的内部对称固定设置有套管，所述套管的内部均滑动连接有移动杆，所述移动杆的一端均固定连接有固定块，所述固定块之间转动连接有滚柱。

10、优选的，所述固定块的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的圆周面固定连接有推杆，所述移动板的内部设置有斜槽，所述斜槽的倾斜面和推杆的一端相贴合。

11、优选的，所述套管的下表面和固定块的一端之间固定连接有第一弹簧，所述夹板的内部设置有移动槽，所述移动槽的尺寸和移动板的尺寸相匹配。

12、本发明的有益效果如下：

13、1.本发明所述的一种自动上料的焊接夹持机构，通过设置有第一气缸和推板，当需要将焊接材料送至加工区域时，焊接材料通过储料管落在料斗的内部，打开第一气缸工作，第一气缸带动推板运动，推板将焊接材料从出料口滑出，当到达第一气缸最大运输距离时，此时驱动夹板向下滑动，并通过夹板内部的第二气缸工作并带动保护垫对焊接材料进行固定操作，从而完成后续焊接操作，通过自动上料可以实现连续、高效的焊接作业，可以大大缩短焊接周期，提高生产线的产能。

14、2.本发明所述的一种自动上料的焊接夹持机构，通过设置有移动板和连接板，移动板的位置与焊接材料一侧相贴合，移动板可以随着夹板下降而进行横向滑动，移动板横向滑动时可以通过限位板推动连接板将焊接材料进行夹紧操作，连接板将焊接材料夹紧后，移动板横向滑动时可以通过连接板带动焊接材料横向滑动，使得焊接材料的一端脱离出料口，从而可以解除焊接材料一端的限位，从而方便后续夹板带动焊接材料下料操作。

技术特征：

1.一种自动上料的焊接夹持机构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上表面固定连接有料斗(2)，所述料斗(2)的一端设置有排料口(21)，所述料斗(2)的上表面固定连接有储料管(3)，所述储料管(3)和料斗(2)的内部相通，所述料斗(2)的背面固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的内部固定连接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的活动端固定连接有推板(6)，所述料斗(2)的上表面固定连接有固定壳(8)，所述固定壳(8)的内部滑动连接有夹板(7)，所述夹板(7)的内部固定连接有第二气缸(71)，所述第二气缸(71)的活动端固定连接有保护垫(72)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料的焊接夹持机构，其特征在于：所述底板(1)的两端均为倾斜设置，所述储料管(3)为纵向垂直于料斗(2)方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料的焊接夹持机构，其特征在于：所述推板(6)的上表面固定连接有横板(61)，所述横板(61)的尺寸和料斗(2)的内部尺寸相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料的焊接夹持机构，其特征在于：所述固定壳(8)的内部设置有限位槽(81)，所述限位槽(81)的内部滑动连接有限位杆(73)，所述限位杆(73)的表面和夹板(7)的内部固定连接，所述固定壳(8)的内侧均转动连接有转动板(815)，所述转动板(815)的内部均设置有滑槽(816)，所述滑槽(816)的内部分别与限位杆(73)的一端滑动连接，所述限位槽(81)包括第一平行段(811)、第二平行段(812)、第一竖直段(813)和第二竖直段(814)。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料的焊接夹持机构，其特征在于：所述固定壳(8)的两端均固定连接有电机(817)，所述电机(817)的输出端分别与转动板(815)内部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料的焊接夹持机构，其特征在于：所述夹板(7)的内部固定连接有滑杆(711)，所述滑杆(711)的圆周面滑动连接有移动板(713)，所述移动板(713)的内部滑动连接有连接板(715)，所述连接板(715)的背面固定连接有连接杆(717)，所述夹板(7)的下表面固定连接有限位板(716)，所述限位板(716)包括凸起部(719)和平行部(720)。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料的焊接夹持机构，其特征在于：所述夹板(7)的内部和移动板(713)的一侧之间固定连接有第二弹簧(712)，所述连接板(715)的一侧和移动板(713)的内部之间固定连接有第三弹簧(718)。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料的焊接夹持机构，其特征在于：所述夹板(7)的内部对称固定设置有套管(74)，所述套管(74)的内部均滑动连接有移动杆(75)，所述移动杆(75)的一端均固定连接有固定块(77)，所述固定块(77)之间转动连接有滚柱(78)。

9.根据权利要求8所述的一种自动上料的焊接夹持机构，其特征在于：所述固定块(77)的一侧固定连接有固定杆(79)，所述固定杆(79)的圆周面固定连接有推杆(710)，所述移动板(713)的内部设置有斜槽(714)，所述斜槽(714)的倾斜面和推杆(710)的一端相贴合。

10.根据权利要求9所述的一种自动上料的焊接夹持机构，其特征在于：所述套管(74)的下表面和固定块(77)的一端之间固定连接有第一弹簧(76)，所述夹板(7)的内部设置有移动槽，所述移动槽的尺寸和移动板(713)的尺寸相匹配。

技术总结
本发明属于夹持机构技术领域，具体的说是一种自动上料的焊接夹持机构，包括底板，所述底板的上表面固定连接有料斗，所述料斗的一端设置有排料口，所述料斗的上表面固定连接有储料管，所述储料管和料斗的内部相通，所述料斗的背面固定连接有支撑架，所述支撑架的内部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活动端固定连接有推板，所述料斗的上表面固定连接有固定壳，所述固定壳的内部滑动连接有夹板，所述夹板的内部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活动端固定连接有保护垫，自动上料可以实现连续、高效的焊接作业，可以大大缩短焊接周期，提高生产线的产能。

技术研发人员：刘钇汐,周中华
受保护的技术使用者：常德瑞齐隆科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19