一种紧固件生产用工序转运枢纽及其使用方法与流程

本发明涉及紧固件生产领域，具体为一种紧固件生产用工序转运枢纽及其使用方法。

背景技术：

1、紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件，紧固件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，其中铆钉便是紧固件的一种，通常铆钉在生产流水线中的工序转换过程中由转运设备进行转运。

2、现有专利(公告号：cn108116848b)公开了一种铆钉转运输送装置，它包括振动筛体，振动筛体内设置有上振动网和下振动网，上振动网具有锥形孔。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、在空心铆钉生产过程中，需要对铆钉的中部进行冲孔，当铆钉冲孔后需要通过输送管转运至下道工序进行加工，而在冲孔加工过程中孔洞偏离铆钉中心位置，以及转运过程中铆钉表面受到挤压产生形变，均会影响铆钉中部孔洞的使用，影响后期使用效果，上述铆钉转运装置使用过程中难以对铆钉生产后的孔洞质量进行检测；2、同时铆钉生产过中存在长短不一的情况，上述铆钉转运装置使用过程中难以自动对不同长度的铆钉进行筛选，避免后期单独筛选。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种紧固件生产用工序转运枢纽及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题：1、现有部分铆钉转运设备使用过程中难以对空心铆钉的孔洞质量进行检测；2、现有部分铆钉转运设备使用过程中难以对不同长度的铆钉进行筛选。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种紧固件生产用工序转运枢纽，包括支撑盘，所述支撑盘的内底面转动连接有齿环，所述支撑盘的内底面固定连接有电机，所述电机的转动端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的侧壁与齿环的内圈啮合；

2、所述支撑盘的内底面固定连接有u型导环，所述u型导环设置在支撑盘内圈与齿环外圈之间，所述u型导环的中部等距活动连接有八个支撑套，所述支撑套的一侧与齿环的外圈固定连接，所述支撑盘的内圈开设有环形沉槽，所述支撑套的另一侧滑动连接在环形沉槽的内部；

3、所述支撑盘的顶部固定连接有u型转运滑轨，所述支撑盘左侧活动连接有与u型转运滑轨相配合的送料机构，所述送料机构的侧壁与相邻所述支撑套的侧壁搭接；

4、所述u型导环的内部与支撑套的表面之间活动连接有检测机构，所述支撑盘的右侧与u型转运滑轨之间活动连接有筛选机构，所述支撑套的侧壁固定连接有与筛选机构相配合的筛选齿条。

5、优选的，所述送料机构包括支撑板，所述支撑板固定连接在支撑盘的左侧，所述支撑板的顶部固定连接有垫块，所述垫块的中部滑动连接有调节板，所述调节板的左侧与垫块侧壁之间固定连接有挤压弹簧，所述调节板的右侧转动连接有压轮；

6、所述调节板的中部对称开设有斜槽，所述支撑板的顶部对称滑动连接有与u型转运滑轨相配合的限位板，两个所述限位板的顶部分别滑动连接在两个所述斜槽的内部；

7、所述支撑盘的右侧开设有送料槽，所述送料槽的内部转动连接有与支撑套相配合的弧形压板，所述压轮的侧壁与弧形压板的侧壁搭接。

8、优选的，所述支撑板的顶部对称开设有支撑槽，两个所述限位板分别滑动连接在两个所述支撑槽的内部，所述限位板的顶部固定连接有限位销，所述限位板通过限位销滑动连接在斜槽的内部。

9、优选的，所述检测机构包括检测导槽，所述检测导槽设为两个，两个所述检测导槽对称开设在u型导环内壁的两侧，所述u型导环右侧的外壁对称固定连接有梯形凸块，所述u型导环右侧的顶部对称固定连接有梯形顶块；

10、所述支撑套的中部开设有t型凹槽，所述t型凹槽内壁的下部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有与梯形顶块相配合的t型滑杆，所述t型滑杆的顶部与滑槽的内顶面之间固定连接有压缩弹簧，所述t型滑杆的侧壁固定连接有推筒，所述推筒滑动连接在t型凹槽内壁的下部；

11、所述推筒的内部滑动连接有检测杆，所述检测杆的下部转动连接有转棍，所述转棍的两端分别滑动连接在两个所述检测导槽的内部；

12、所述支撑套内壁的下部开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有挡板，所述挡板的上部滑动连接在t型凹槽的内部，所述挡板的底部贯穿移动槽对称转动连接有滚轮，两个所述滚轮的底部分别搭接在两个所述梯形凸块的顶部，所述挡板的下部活动套接有复位弹簧。

13、优选的，所述移动槽内壁的下部固定连接有挡块，所述挡板的底部对称固定连接有竖杆，两个所述竖杆均活动穿插在挡块的中部，所述复位弹簧的顶部与挡块的底部搭接，所述复位弹簧的底部与滚轮的顶部搭接；

14、所述挡板上部的侧壁设为斜面。

15、优选的，所述筛选机构包括安装块，所述安装块设为两个，两个所述安装块对称固定连接在支撑盘的右侧，两个所述安装块之间转动连接有转杆，所述转杆的中部固定套接有与筛选齿条相配合的圆齿轮，所述圆齿轮的侧壁与相邻所述安装块的侧壁之间固定连接有扭簧，所述转杆的顶部固定连接有卸料勾；

16、所述u型转运滑轨的侧壁开设有两个筛选口，所述支撑盘的右侧固定连接有两个筛选滑轨，两个所述筛选滑轨分别与两个所述筛选口一一对应。

17、优选的，所述支撑盘的四十五度方向位置开设有与圆齿轮相配合的通槽，所述支撑盘的侧壁固定连接有与卸料勾相配合的卸料板；

18、所述支撑盘的表面开设有三个排料槽，三个所述排料槽分别与u型转运滑轨的下部和两个筛选滑轨一一对应。

19、一种紧固件生产用工序转运枢纽的使用方法，包括如下步骤：

20、s1、当钻孔完成后的空心铆钉由u型转运滑轨向下道工序运输过程中，在u型转运滑轨上滑动的空心铆钉在两个限位板的阻挡下停止运输，此时启动电机，有电机带着传动齿轮与齿环的内圈啮合，使齿环带着八个支撑套在u型导环的内部沿圆周转动，当其中一个支撑套转动至弧形压板位置时，弧形压板受压向支撑盘的外部移动，使弧形压板抵压压轮与调节板向左移动，在调节板中部两个斜槽作用下，两个限位板错位移动，解除对两个限位板之间铆钉的限位，使该铆钉向右继续移动，并落进滑动轨迹上的支撑套内部；

21、s2、随着该支撑套继续沿着u型导环的轨迹移动，支撑套内部挡板底部的滚轮移动至u型导环两侧的梯形凸块的位置，使挡板在移动槽的内部上升并移至t型凹槽的内部，对进入支撑套内部的铆钉进行限位；

22、s3、接着支撑套继续转动至支撑盘右侧的圆齿轮位置，同时支撑套内部的检测杆与转棍沿着检测导槽的轨迹移动至凸起处，此时转棍带着检测杆逐渐沿着检测导槽的凸起处向上移动，使检测杆从推筒的内部顶出并插入待检测的空心铆钉中部，当空心铆钉表面发生形变或孔洞错位等不合格情况时，检测杆将空心铆钉从支撑套的内部顶出，同时随着支撑套侧壁的筛选齿条与圆齿轮侧壁啮合，使圆齿轮带着转杆与卸料勾逆时针转动，将顶出的铆钉勾落并排出，而合格的空心铆钉在检测杆插入后不会被顶起；

23、s4、合格后的空心铆钉随着支撑套继续在支撑盘内部转动，同时挡板底部的滚轮解除与梯形凸块解除接触状态，在支撑套移动至支撑盘九十度方向位置时，由与较长的铆钉落入t型凹槽内部后高于u型转运滑轨，该长铆钉移动至支撑盘九十度方向处的筛选滑轨位置后，被该筛选滑轨阻挡并沿着此处的筛选口位置排出；

24、s5、而长度中等与短的铆钉不会被支撑盘九十度方向的筛选滑轨阻挡，继续随着支撑套转动，当支撑套带着中等长度的铆钉转动至支撑盘一百三十五度位置时，支撑套内部的t型滑杆移动至u型导环顶部的梯形顶块位置，此时t型滑杆带着推筒向上移动，由推筒将该铆钉向上推动一节并高于u型转运滑轨，此时该铆钉由此处的筛选滑轨阻挡并沿着筛选口位置排出；

25、s6、而短的铆钉不会被推筒从支撑套的内部顶出，而依旧随着支撑套转动，最后从u型转运滑轨的尾端排出，转运至下道工序。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果：

27、本发明中，通过支撑套、u型导环和检测机构等部件的配合使用，当铆钉钻孔后由u型转运滑轨输送至下道工序过程中，铆钉会进入支撑套的内部，接着有支撑套内部的检测机构对铆钉的钻孔进行检测，钻孔偏离中心位置或铆钉表面发生形变的，均能够由检测机构将其从支撑套内部顶出并排走，而合格的铆钉继续顺着u型转运滑轨进行传输，使铆钉运输过程中自动进行质量检测，避免偏孔的铆钉影响使用效果。

28、本发明中，通过支撑套、u型导环和筛选机构等部件的配合使用，当支撑套带着检测后的铆钉转动至支撑盘九十度、一百三十五度和一百八十度方向时，分别能够对较长、中等和较短的铆钉进行筛选，便于铆钉输送过程中进行自动筛选，提升使用便捷性。

29、本发明中，通过支撑盘、u型转运滑轨和送料机构等部件的配合使用，使铆钉在u型转运滑轨上能够阶段性的进入对应的支撑套内部，从而便于对转运输送过程中的铆钉进行检测和筛选，提升检测和筛选效果。