自动沾锡装置及自动沾锡方法与流程

本发明涉及沾锡设备领域，具体为一种自动沾锡装置及自动沾锡方法。

背景技术：

1、在机械制造以及电子制造领域内，有较多的零部件需要进行沾锡。现有的沾锡机构大多采用半自动化的方式，沾锡效率低下，导致沾锡质量得不到保证。

2、鉴于此，有必要提供一种自动沾锡装置及自动沾锡方法。

技术实现思路

1、本发明提供的一种自动沾锡装置及自动沾锡方法，有效的解决了现有沾锡装置沾锡效率低、沾锡质量得不到保证的问题。

2、本发明所采用的技术方案是

3、一种自动沾锡装置，包括机架，还包括设置在机架上的移载上下料机构、沾助焊剂机构、沾锡机构以及托盘搬运横移翻转机构，所述托盘搬运横移翻转机构用于将产品从移载上下料机构转移至沾助焊剂机构中、将产品从沾助焊剂机构中转移至沾锡机构中以及从沾锡机构中转移至移载上下料机构中。

4、进一步的是：所述移载上下料机构包括设置在机架上的一号直线模组、设置在一号直线模组输出端的托盘。

5、进一步的是：所述托盘搬运横移翻转机构包括设置在机架上的一号立座、水平设置在一号立座上的二号直线模组、固定设置在二号直线模组输出端的三号直线模组、固定设置在三号直线模组输出端的安装框、设置在安装框上的一号气缸夹爪以及用于驱动一号气缸夹爪旋转的一号同步带机构。

6、进一步的是：所述沾助焊剂机构包括设置在机架上的用于盛放助焊剂的一号盒、设置在机架上的一号座、设置在一号座上的漏斗以及连接漏斗与管路。

7、进一步的是：所述沾锡机构包括设置在机架上的二号座、固定设置在二号座上的锡炉、设置在锡炉内的锡勺、水平设置在二号座一侧的二号气缸、固定设置在二号气缸输出端的刮刀、设置在二号座上用于驱动锡勺升降的三号气缸、设置在二号座另一侧的锡渣盒以及设置在锡渣盒远离二号座一侧的挡板。

8、一种自动沾锡方法，包括自动沾锡装置，人工将产品放置在移载上下料机构上，随后移载上下料机构将产品驱动至托盘搬运横移翻转机构下方，托盘搬运横移翻转机构将产品转移至沾助焊剂机构中进行沾染助焊剂，随后转移至沾锡机构中进行沾锡，然后转移重新转移至移载上下料机构中。

9、发明的有益效果：能够快速的实现产品的全自动沾锡、节约人力、提高产能、提高沾锡的精度、保证沾锡的质量。

技术特征：

1.自动沾锡装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括设置在机架(1)上的移载上下料机构(2)、沾助焊剂机构(3)、沾锡机构(4)以及托盘搬运横移翻转机构(5)，所述托盘搬运横移翻转机构(5)用于将产品从移载上下料机构(2)转移至沾助焊剂机构(3)中、将产品从沾助焊剂机构(3)中转移至沾锡机构(4)中以及从沾锡机构(4)中转移至移载上下料机构(2)中。

2.根据权利要求1所述的自动沾锡装置，其特征在于：所述移载上下料机构(2)包括设置在机架(1)上的一号直线模组(21)、设置在一号直线模组(21)输出端的托盘(22)。

3.根据权利要求1所述的自动沾锡装置，其特征在于：所述托盘搬运横移翻转机构(5)包括设置在机架(1)上的一号立座(51)、水平设置在一号立座(51)上的二号直线模组(52)、固定设置在二号直线模组(52)输出端的三号直线模组(53)、固定设置在三号直线模组(53)输出端的安装框(54)、设置在安装框(54)上的一号气缸夹爪(55)以及用于驱动一号气缸夹爪(55)旋转的一号同步带机构(56)。

4.根据权利要求1所述的自动沾锡装置，其特征在于：所述沾助焊剂机构(3)包括设置在机架(1)上的用于盛放助焊剂的一号盒(31)、设置在机架(1)上的一号座(32)、设置在一号座(32)上的漏斗(33)以及连接漏斗(33)与管路(34)。

5.根据权利要求1所述的自动沾锡装置，其特征在于：所述沾锡机构(4)包括设置在机架(1)上的二号座(41)、固定设置在二号座(41)上的锡炉(42)、设置在锡炉(42)内的锡勺(43)、水平设置在二号座(41)一侧的二号气缸(44)、固定设置在二号气缸(44)输出端的刮刀(45)、设置在二号座(41)上用于驱动锡勺(43)升降的三号气缸(46)、设置在二号座(41)另一侧的锡渣盒(47)以及设置在锡渣盒(47)远离二号座(41)一侧的挡板(48)。

6.一种自动沾锡方法，包括权利要求1至权利要求5任意一项所述的自动沾锡装置，其特征在于：人工将产品放置在移载上下料机构(2)上，随后移载上下料机构(2)将产品驱动至托盘搬运横移翻转机构(5)下方，托盘搬运横移翻转机构(5)将产品转移至沾助焊剂机构(3)中进行沾染助焊剂，随后转移至沾锡机构(4)中进行沾锡，然后转移重新转移至移载上下料机构(2)中。

技术总结
本发明公开了一种自动沾锡装置及自动沾锡方法，包括机架，还包括设置在机架上的移载上下料机构、沾助焊剂机构、沾锡机构以及托盘搬运横移翻转机构，所述托盘搬运横移翻转机构用于将产品从移载上下料机构转移至沾助焊剂机构中、将产品从沾助焊剂机构中转移至沾锡机构中以及从沾锡机构中转移至移载上下料机构中。优点：能够快速的实现产品的全自动沾锡、节约人力、提高产能、提高沾锡的精度、保证沾锡的质量。

技术研发人员：刘启华
受保护的技术使用者：扬州京柏自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25