1.一种轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于，所述的上料部(4)包括：
3.根据权利要求2所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：所述的调度车(401)包括车体，承载组件(402)设置于车体上；承载组件(402)包括相对设置的用以支撑零件的内侧承载座(4021)，还包括相对设置的用以支撑零件的外侧承载座(4022)；所述的传感组件(4023)配合外侧承载座(4022)设置；所述的车体下方设置有行走机构，行走机构由控制器控制并带动车体移动。
4.根据权利要求3所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：所述的车体包括车底部(4012)，车底部(4012)上设置有回转部(4011)，所述的承载组件(402)设置于回转部(4011)并由回转部(4011)带动旋转。
5.根据权利要求3或4所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：所述的传感组件(4023)包括传感器，传感器设置在外侧承载座(4022)与内侧承载座(4021)之间，还设置在外侧承载座(4022)远离内侧承载座(4021)的一侧，传感器朝上设置并用以检测内侧承载座(4021)和外侧承载座(4022)上的在位零件。
6.根据权利要求1所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：所述的零件位(702)设置有定位夹持装置并用以对待加工的零件进行夹持固定。
7.根据权利要求6所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于，所述的定位夹持装置包括：
8.根据权利要求7所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：所述的夹持上座(706)包括相互连接且同步升降的第一夹持臂(7061)和第二夹持臂(7062)，第一夹持臂(7061)与零件台之间的夹角小于第二夹持臂(7062)与零件台之间的夹角，第一夹持臂(7061)和第二夹持臂(7062)上分别设置一夹持头，且第二夹持臂(7062)的长度大于第一夹持臂(7061)的长度，以使第二夹持臂(7062)上夹持头的高度大于第一夹持臂(7061)上夹持头的高度。
9.根据权利要求8所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：所述的第一夹持臂(7061)与第二夹持臂(7062)一体成型，第一夹持臂(7061)与第二夹持臂(7062)的连接处设置一凹陷且凹陷处形成一压紧面，第二夹持臂(7062)的末端形成有一斜端头并形成另一处压紧面。
10.根据权利要求7所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：当设置一处夹持头时，支架(703)上还设置有用以锁紧零件的锁紧结构，且夹持头与锁紧结构均设置于支架(703)的转盘结构上，当零件被固定时，转盘结构带动零件在360°范围内自转调整。
11.根据权利要求1所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：所述的工作台(7)上方设置有用以获取待加工的零件结构图像的视觉系统，视觉系统与主控机电连接并将获取的图像数据发送至主控机进行处理。
12.根据权利要求1所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：所述的视觉系统包括若干摄像头，摄像头用以从设定角度获取零件的图像；以及图像处理器，用以对零件的图像进行分析处理；还包括传输模块，用以将处理后的图像数据传递至主控机。
13.根据权利要求1所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：所述的加工机械臂(9)数量若干，且加工机械臂(9)至少包括三向联动轴连接形成动作臂，动作臂上设置有加工组件。
14.根据权利要求1所述的轨道摇枕和侧架的加工系统，其特征在于：工作台(7)的下方还设置有输送机构(8)，所述的输送机构(8)包括用以承接废料的集料槽(101)，集料槽(101)的槽底设置有输送机，输送机用以将废料输送至操作室外部进行后续处理。